申请/专利权人：苏州罗克韦格自动化有限公司

申请日：2019-08-22

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN210525126U

主分类号：B25J15/02(20060101)

分类号：B25J15/02(20060101);B25J9/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.15#授权

摘要：本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种连杆机械手，包括机械臂、驱动装置和支座，所述驱动装置一端连接机械臂，另外一端穿过支座铰接机械手，所述机械手包括形成夹紧腔的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置有第一夹紧块和第二夹紧块；所述第二夹头上设置有与第一夹紧块相对应的第三夹紧块，与第二夹紧块对应的第四夹紧块；所述第一夹紧块、第三夹紧块、第二夹紧块和第四夹紧块在夹紧腔内形成梯形的四个端点。本实用新型具有对圆柱体零件进行先预夹紧定位后再夹紧的特点，实现了圆柱体零件夹紧可靠，不损坏零件的安全夹紧。

主权项：1.一种连杆机械手，包括机械臂、驱动装置和支座，所述驱动装置一端连接机械臂，另外一端穿过支座铰接机械手，其特征在于：所述机械手包括形成夹紧腔的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置有第一夹紧块和第二夹紧块；所述第二夹头上设置有与第一夹紧块相对应的第三夹紧块，与第二夹紧块对应的第四夹紧块；所述第一夹紧块、第三夹紧块、第二夹紧块和第四夹紧块在夹紧腔内形成梯形的四个端点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州罗克韦格自动化有限公司 一种连杆机械手

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