申请/专利权人：浙江钱江机器人有限公司

申请日：2019-09-26

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN210525088U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.15#授权

摘要：本实用新型提供了一种机械手，属于自动化技术领域。它解决了现有机械手夹持稳定性差的问题。本机械手包括安装板、活动板以及导向杆，导向杆的一端穿设在安装板上，另一端穿设在活动板上，导向杆外套设有弹簧，活动板上固连有直线轴承，直线轴承套设在导向杆外，弹簧一端抵靠安装板，另一端抵靠直线轴承。本机械手具有夹持稳定性好的优点。

主权项：1.一种机械手，包括安装板1、活动板2以及导向杆3，所述导向杆3的一端穿设在安装板1上，另一端穿设在活动板2上，所述导向杆3外套设有弹簧4，其特征在于，所述活动板2上固连有直线轴承5，所述直线轴承5套设在导向杆3外，所述弹簧4一端抵靠安装板1，另一端抵靠直线轴承5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江钱江机器人有限公司 一种机械手

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