申请/专利权人：四川嘉能佳电力集团有限责任公司

申请日：2019-10-08

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN210536157U

主分类号：H02G1/02(20060101)

分类号：H02G1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.15#授权

摘要：本实用新型涉及配电网巡检领域，公开了一种输变电线路塔杆巡检装置，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿；主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，转轴包括主动轴和从动轴，机械腿置于主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，电机连接主动轴并带其做轴向运动，主动轴带动切比雪夫连杆机构运动，达到前行的目的；摄像头位于壳体下部，控制模块包括无线收发模块和处理器，摄像头将数据通过无线收发模块传输出去；处理器控制电磁着力件，使之吸附在杆塔上；太阳能蓄电装置安置于主体上部；本实用新型解决了人工巡检危险性系数大，效率低的问题，利于户外较复杂地区的塔杆巡检。

主权项：1.一种输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿；所述主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，所述电机和所述控制模块位于所述壳体内部，所述转轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别置于所述壳体两端部，所述电机通过锥齿轮组连接所述主动轴并带其做轴向运动，所述主动轴两端部设有连杆，两端部的所述连杆错开设置；所述摄像头位于所述壳体下部，所述控制模块包括无线收发模块和处理器，所述摄像头连接所述无线收发模块，所述摄像头将拍摄到的图像数据通过所述无线收发模块传输出去；所述机械腿置于所述主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，所述切比雪夫连杆机构包括连接杆a、连接杆b、连接杆c、连接杆d、连接杆e和连接杆f，所述连接杆a铰连接所述连杆，所述连接杆b铰连接所述从动轴，所述连接杆c铰连接所述主动轴；所述着力脚包括电磁着力件和连接件，所述电磁着力件和所述连接件转动连接；所述连接件固定连接所述连接杆f；所述处理器控制所述电磁着力件；所述太阳能蓄电装置安置于所述主体上部用以提供装置所需电能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川嘉能佳电力集团有限责任公司 一种输变电线路塔杆巡检装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD