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【发明公布】一种扭力放大机构及驱动机构_杨成强_201911070610.8 

申请/专利权人:杨成强

申请日:2019-11-05

公开(公告)日:2020-05-19

公开(公告)号:CN111173910A

主分类号:F16H37/12(20060101)

分类号:F16H37/12(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.07.25#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要:本发明公开了一种扭力放大机构,包括机架、曲柄摇杆机构和单向传动机构;曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆以及第一连杆;摇杆的杆身与机架相铰接;单向传动机构包括摆转齿轮、第二连杆、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和输出转轴;第二连杆分别与摆转齿轮、摇杆相铰接;第一从动齿轮通过第一单向转动件装设在输出转轴上并可绕输出转轴单向转动;第一从动齿轮与摆转齿轮相啮合;第二从动齿轮通过第二单向转动件装设在输出转轴上并可绕输出转轴单向转动,第二从动齿轮的转动方向与第一从动齿轮的转动方向相反。本扭力放大机构应用了杠杆原理来对输入的扭力进行放大并输出,对减速传动技术的发展带来新生机和可能性。

主权项:1.一种扭力放大机构,其特征在于,包括机架、曲柄摇杆机构和单向传动机构;所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆以及两端分别与曲柄和摇杆相铰接的第一连杆;曲柄与机架枢轴连接,用以连接旋转驱动装置;所述摇杆的杆身与所述机架相铰接;所述单向传动机构包括摆转齿轮、第二连杆、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和输出转轴;所述摆转齿轮与所述机架转动连接,所述第二连杆的两端分别与摆转齿轮、摇杆远离第一连杆的一端相铰接;所述摇杆与第一连杆的铰接点到摇杆与所述机架的铰接点的距离为A;所述摇杆与第二连杆的铰接点到摇杆与所述机架的铰接点的距离为B;有AB;所述输出转轴与机架转动连接,所述第一从动齿轮通过第一单向转动件装设在所述输出转轴上,所述第一从动齿轮可绕输出转轴单向转动;所述第一从动齿轮与所述摆转齿轮相啮合;所述第二从动齿轮通过第二单向转动件装设在所述输出转轴上,所述第二从动齿轮可绕输出转轴单向转动,所述第二从动齿轮的转动方向与第一从动齿轮的转动方向相反;所述第三从动齿轮与所述机架转动连接,所述第四从动齿轮与所述第三从动齿轮同轴固定连接;所述第三从动齿轮与所述摆转齿轮相啮合;所述第四从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杨成强 一种扭力放大机构及驱动机构

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