申请/专利权人：广东弘为智能装备科技有限公司

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN111168235A

主分类号：B23K26/08(20140101)

分类号：B23K26/08(20140101);B23K26/24(20140101);B23K26/70(20140101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明公开了一种刀柄抓取激光焊接结构，其机架装设刀柄抓取组件、自动焊接组件、刀柄装夹治具；自动焊接组件包括焊枪安装架、自动激光焊枪；刀柄抓取组件包括X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装活动安装架，活动安装架螺装旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴螺装旋转活动板，旋转活动板下端部螺装抓取固定夹块座，抓取固定夹块座前端部螺装抓取固定仿形夹块；抓取固定仿形夹块前端侧装设有由夹持驱动机构进行驱动的抓取活动夹块座，抓取活动夹块座螺装抓取活动仿形夹块。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项：1.一种刀柄抓取激光焊接结构，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有刀柄抓取组件（2）、自动焊接组件（3）、刀柄装夹治具（4）；自动焊接组件（3）包括有螺装于机架（1）的焊枪安装架（31），焊枪安装架（31）的上端部螺装有自动激光焊枪（32）；刀柄抓取组件（2）包括有螺装于机架（1）且左右水平动作的X轴驱动线性模组（21），X轴驱动线性模组（21）的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组（22），Y轴驱动线性模组（22）的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组（23），Z轴驱动线性模组（23）的驱动端螺装有活动安装架（24），活动安装架（24）螺装有旋转驱动伺服电机（25），旋转驱动伺服电机（25）的动力输出轴螺装有呈竖向布置的旋转活动板（26），旋转活动板（26）的下端部螺装有抓取固定夹块座（271），抓取固定夹块座（271）的前端部螺装有抓取固定仿形夹块（281）；抓取固定仿形夹块（281）的前端侧装设有抓取活动夹块座（272），抓取活动夹块座（272）螺装有位于抓取固定仿形夹块（281）前端侧且与抓取固定仿形夹块（281）相配合的抓取活动仿形夹块（282）；旋转活动板（26）对应抓取活动夹块座（272）装设有夹持驱动机构（29），夹持驱动机构（29）与抓取活动夹块座（272）驱动连接；刀柄装夹治具（4）包括有刀柄装夹安装座（41），刀柄装夹安装座（41）包括有装设于机架（1）的安装座底板（414），安装座底板（414）的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧支撑块（411）、右侧支撑块（412），左侧支撑块（411）位于右侧支撑块（412）的左端侧且左侧支撑块（411）与右侧支撑块（412）左右正对间隔布置，左侧支撑块（411）的上端部与右侧支撑块（412）的上端部之间装设有安装座顶板（413），安装座顶板（413）的左端部与左侧支撑块（411）的上端部螺接，安装座顶板（413）的右端部与右侧支撑块（412）的上端部螺接；安装座顶板（413）的上表面螺装有呈竖向布置的装夹固定夹块座（421），安装座顶板（413）于装夹固定夹块座（421）的旁侧开设有上下完全贯穿的顶板避空槽（4131），顶板避空槽（4131）内嵌装有呈竖向布置且与装夹固定夹块座（421）正对的装夹活动夹块座（422），装夹活动夹块座（422）的上端部延伸至安装座顶板（413）的上端侧，装夹活动夹块座（422）的下端部延伸至安装座顶板（413）的下端侧，装夹固定夹块座（421）螺装有装夹固定仿形夹块（431），装夹活动夹块座（422）螺装有与装夹固定仿形夹块（431）相配合的装夹活动仿形夹块（432）；安装座顶板（413）的下端侧装设有螺装于安装座底板（414）上表面且左右水平动作的刀柄装夹驱动气缸（44），刀柄装夹驱动气缸（44）的活塞杆外延端部与装夹活动夹块座（422）的下端部连接。

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