申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请日：2018-11-09

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN111170227A

主分类号：B66F9/12(20060101)

分类号：B66F9/12(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.03.18#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种薄壁齿轮齿条传动货叉，包括驱动机构和对称设于所述驱动机构两侧的滑叉组件，所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉、中叉和上叉，且中叉置于下叉内，上叉置于中叉内，所述下叉上设有驱动齿条和带第一驱动齿轮的下叉齿轮组，且两侧下叉上的下叉齿轮组通过所述驱动机构驱动同步转动，所述中叉下侧设有中叉齿条与所述第一驱动齿轮啮合，所述中叉上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组，所述上叉下侧设有上叉齿条，且所述第二驱动齿轮下侧与所述下叉上的驱动齿条啮合、上侧与所述上叉齿条啮合，所述上叉上侧设有支撑货物的支撑架。本发明在满足强度的同时大大降低了伸缩叉体的结构尺寸。

主权项：1.一种薄壁齿轮齿条传动货叉，其特征在于：包括驱动机构2和对称设于所述驱动机构2两侧的滑叉组件，所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉3、中叉4和上叉5，且中叉4置于下叉3内，上叉5置于中叉4内，所述下叉3上设有驱动齿条305和带第一驱动齿轮3011的下叉齿轮组301，且两侧下叉3上的下叉齿轮组301通过所述驱动机构2驱动同步转动，所述中叉4下侧设有中叉齿条401与所述第一驱动齿轮3011啮合，所述中叉4上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组403，所述上叉5下侧设有上叉齿条501，且所述第二驱动齿轮下侧与所述下叉3上的驱动齿条305啮合、上侧与所述上叉齿条501啮合，所述上叉5上侧设有支撑货物的支撑架503。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 薄壁齿轮齿条传动货叉

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