申请/专利权人：广东弘为智能装备科技有限公司

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN111168236A

主分类号：B23K26/08(20140101)

分类号：B23K26/08(20140101);B23K26/24(20140101);B23K26/70(20140101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明公开了一种自动刀柄激光焊接机，其机架上端侧装设有由转盘驱动组件进行驱动的活动转盘，活动转盘上表面装设两个正对且间隔布置的刀柄装夹治具；机架于活动转盘后端侧装设刀柄抓取机械手，刀柄抓取机械手包括有X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴装设有刀柄抓取机构；机架于刀柄抓取机械手与活动转盘之间螺装有焊枪安装架，焊枪安装架的上端部螺装有自动激光焊枪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工。

主权项：1.一种自动刀柄激光焊接机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧装设有活动转盘（2），机架（1）于活动转盘（2）的下端侧装设有转盘驱动组件（3），转盘驱动组件（3）与活动转盘（2）驱动连接；活动转盘（2）的上表面装设有两个正对且间隔布置的刀柄装夹治具（4）；机架（1）于活动转盘（2）的后端侧装设有刀柄抓取机械手（5），刀柄抓取机械手（5）包括有螺装于机架（1）且左右水平动作的X轴驱动线性模组（51），X轴驱动线性模组（51）的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组（52），Y轴驱动线性模组（52）的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组（53），Z轴驱动线性模组（53）的驱动端螺装有活动安装架（54），活动安装架（54）螺装有旋转驱动伺服电机（55），旋转驱动伺服电机（55）的动力输出轴装设有刀柄抓取机构（56）；机架（1）于刀柄抓取机械手（5）与活动转盘（2）之间螺装有焊枪安装架（61），焊枪安装架（61）的上端部螺装有自动激光焊枪（62）。

全文数据：

权利要求：

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