申请/专利权人:上海丛远机械有限公司
申请日:2020-01-09
公开(公告)日:2020-05-19
公开(公告)号:CN111168679A
主分类号:B25J9/16(20060101)
分类号:B25J9/16(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.08.22#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2020.05.19#公开
摘要:本发明提供了一种行走机器人、行走机器人系统和控制行走机器人的方法。该行走机器人包括:主体;以及控制机构,该控制机构被配置为执行如下操作,包括:控制该主体沿着预定操作区域的边界线行走,并且对行走路径进行采样以获取该边界线上的所有边界采样点的集合的数据,确定针对该预定操作区域的边界特征点的数量阈值或数量阈值范围,并且形成该预定操作区域的地图信息,该地图信息包括该多个边界特征点的坐标,基于该预定操作区域的地图信息,将该预定操作区域分成至少两个子区域,以及对于每个子区域,分别确定该子区域的信息,该子区域的信息至少包括该子区域内的边界特征点的坐标。
主权项:1.一种行走机器人,包括:主体;以及控制机构,所述控制机构被配置为执行如下操作,包括:控制所述主体沿着预定操作区域的边界线行走,并且对行走路径进行采样以获取所述边界线上的所有边界采样点的集合的数据,根据在所述边界线上获取的边界采样点的集合,确定针对所述预定操作区域的边界特征点的数量阈值或数量阈值范围,并且从所述边界采样点的集合中选择满足所述数量阈值或数量阈值范围的多个边界采样点作为边界特征点,以形成所述预定操作区域的地图信息,所述地图信息包括所述多个边界特征点的坐标,基于所述预定操作区域的地图信息,将所述预定操作区域分成至少两个子区域,以及对于每个子区域,分别确定所述子区域的信息,所述子区域的信息至少包括所述子区域内的边界特征点的坐标。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海丛远机械有限公司 行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统
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