申请/专利权人:发那科株式会社
申请日:2019-11-06
公开(公告)日:2020-05-19
公开(公告)号:CN111182178A
主分类号:H04N5/225(20060101)
分类号:H04N5/225(20060101);H04N5/232(20060101);B23Q17/20(20060101);G01B11/00(20060101);G01B11/02(20060101)
优先权:["20181112 JP 2018-212075"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.08#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2020.05.19#公开
摘要:提供能够以使移动的对象物位于画面上的中心的状态且以最合适的尺寸拍摄该移动的对象物的摄像装置以及机床。摄像装置具备:坐标值获取部,其获取第一坐标值,该第一坐标值为移动的对象物的位置信息;摄像部,其拍摄对象物的图像;方向距离计算部,其基于第一坐标值和第二坐标值,来计算将摄像部与所述对象物连结的光轴的方向以及在所述光轴上的所述对象物与摄像部之间的距离,该第二坐标值为摄像部的位置信息;姿势控制部,其基于计算出的所述光轴的方向来控制摄像部的姿势;以及摄像倍率设定部,其基于计算出的所述距离来设定摄像部中的所述对象物的摄像倍率,对于移动的对象物,摄像装置改变摄像部的姿势和对象物的摄像倍率地拍摄所述对象物。
主权项:1.一种摄像装置,具备:坐标值获取部,其获取第一坐标值,该第一坐标值为移动的对象物的位置信息;摄像部,其拍摄所述对象物的图像;方向距离计算部,其基于所述第一坐标值和第二坐标值,来计算将所述摄像部与所述对象物连结的光轴的方向以及在所述光轴上的所述对象物与所述摄像部之间的距离,该第二坐标值为所述摄像部的位置信息;姿势控制部,其基于计算出的所述光轴的方向来控制所述摄像部的姿势;以及摄像倍率设定部,其基于计算出的所述距离来设定所述摄像部中的所述对象物的摄像倍率,其中,对于移动的所述对象物,所述摄像装置改变所述摄像部的姿势和所述对象物的摄像倍率地拍摄所述对象物。
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