申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2017-10-05

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN111183068A

主分类号：B60R21/00(20060101)

分类号：B60R21/00(20060101);B60W30/06(20060101);G05D1/02(20200101);G08G1/16(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：一种停车控制方法，基于从车辆V1以外的操作者M获取的操作指令，使车辆的控制装置10执行使车辆V1沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，在第一控制命令的执行中断或中止的情况下，计算出使车辆V1与在车辆V1周围检测出的物体间隔规定距离以上的第二路径，并使控制装置10执行使车辆V1沿着第二路径移动的第二控制命令。

主权项：1.一种停车控制方法，基于从操作者获取的操作指令，使车辆的控制装置执行使所述车辆沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，其中，在所述第一控制命令的执行中断或中止的情况下，计算出使所述车辆与在所述车辆周围检测到的物体间隔规定距离以上的第二路径，并使所述控制装置执行使所述车辆沿所述第二路径移动的第二控制命令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 停车控制方法及停车控制装置

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