申请/专利权人：深圳市华尊科技股份有限公司

申请日：2019-12-16

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN111178181A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/34(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.09#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本申请实施例公开了一种交通场景分割方法及相关装置，方法包括：将原始图像输入到主干网络，得到融合特征图；将融合特征图输入到分割网络，得到分割特征图；将融合特征图输入到形状网络，得到第一形状特征图，优化第一形状特征图，得到第二形状特征图；将分割特征图和第二形状特征图合并得到合并特征网络；将合并特征网络进行第一卷积运算，得到中间运算结果；将其进行解码操作，得到第一显著性特征图，对其进行优化处理，得到第二显著性特征图；依据第二显著性特征图确定带方向建议框；将带方向建议框依据进行第二卷积运算和ASPP运算，得到得分特征图；优化得分特征图，得到分割结果图像。采用本申请实施例能够提升交通场景分割精度。

主权项：1.一种交通场景分割方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取原始图像，以及所述原始图像的形状标记图和点类别标记图，所述原始图像为包括目标的图像，所述形状标记图为所述目标的边缘轮廓图像，所述点类别标记图为所述目标的区域图像；将所述原始图像输入到主干网络，得到融合特征图；将所述融合特征图输入到分割网络，得到分割特征图；将所述融合特征图输入到形状网络，得到第一形状特征图，并通过所述形状标记图优化所述第一形状特征图，得到第二形状特征图；将所述分割特征图和所述第二形状特征图进行合并，得到合并特征网络；将所述合并特征网络进行第一卷积运算，得到中间运算结果；将所述中间运算结果进行解码操作，得到第一显著性特征图，并通过所述第一显著性特征图对应的二值图对所述第一显著性特征图进行优化处理，得到第二显著性特征图；依据所述第二显著性特征图确定带方向建议框；将所述带方向建议框依据进行第二卷积运算和ASPP运算，得到得分特征图；依据所述点类别标记图优化所述得分特征图，得到分割结果图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市华尊科技股份有限公司 交通场景分割方法及相关装置

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