申请/专利权人：深圳市康灿新能源科技有限公司

申请日：2020-01-07

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN111176112A

主分类号：G05B11/42(20060101)

分类号：G05B11/42(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.03.19#发明专利申请公布后的驳回;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明提供一种动态调节积分上限值的改进PID控制算法，包括如下步骤：步骤1：确定电压环算法流程；步骤2：确定电流环算法流程；步骤3：输出系统最终控制量。本发明以传统的LLC拓扑的数字控制电源为例来加以阐述，实际控制结构为输出电压环与输出电流环并行的控制结构，最终系统的输出取两个环路计算输出的最小值；本发明能大幅提升数字电源的动态响应，提高产品的稳定性与可靠性。

主权项：1.一种动态调节积分上限值的改进PID控制算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：确定电压环算法流程，具体如下：1、计算参考量refv与检测量Ov的偏差：evk＝refv-Ov式中，refv为电压环参考量，Ov为电压环检测量，evk为电压环当前周期误差量；2、计算PID的输出： 式中，Uvtk为电压环当前周期环路输出量，evk为电压环当前周期误差量，evk-1为电压环前一周期误差量，Ivk为电压环当前周期积分量，为电压环积分系数，为电压环微分系数；3、输出限幅度： 式中，Uvsat为电压环饱和输出量，Umax为最大输出量，Umin为最小输出量；4、积分量更新： 式中，Ivk-1为电压环前一周期积分量，为电压环积分系数；步骤2：确定电流环算法流程；步骤3：输出系统最终控制量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市康灿新能源科技有限公司 一种动态调节积分上限值的改进PID控制算法

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