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【发明公布】基于模糊PID控制的低压配电网的三相不平衡负荷调控方法_国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;武汉大学;国家电网有限公司_202010058764.1 

申请/专利权人:国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;武汉大学;国家电网有限公司

申请日:2020-01-19

公开(公告)日:2020-05-19

公开(公告)号:CN111181181A

主分类号:H02J3/26(20060101)

分类号:H02J3/26(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.10#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要:本发明提出一种基于模糊PID控制的低压配电网三相不平衡负荷调控方法,本方法利用模糊PID功率控制模块,通过实时测量低压配电网三相不平衡电流,将三相不平衡电流与平均电流的差值作为输入信号传输给各相电器的模糊PID功率控制器,使低压配电网进行自适应控制下的参数整定,在电器的允许范围内微调功率,减小负荷的三相不平衡度,降低网损,提高配电网可靠性,保证配电网的安全稳定运行。

主权项:1.一种基于模糊PID控制的低压配电网的三相不平衡负荷调控方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:S1:利用安装在同一低压配电网中的用电设备上的控制器向云服务器实时传输用电设备信息;所述控制器包括AD模块、模糊PID控制模块和功率上下限控制模块;所述功率上下限控制模块的参数根据大功率电器的最大运行功率和最小运行功率设置;所述模糊PID控制模块的控制关系如下: 所述模糊PID控制模块的传递函数为: 式中,Ct为模糊PID控制模块输出值,Rt为模糊PID控制模块的输入变量,Kp为比例系数,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数;Ki=KpTi,为积分系数;Kd=Kp*Td,为微分系数;Gs:模糊PID控制模块的传递函数,Cs和Es分别为Ct和et经过傅里叶变换后得到的模糊PID控制模块的频域表达式;Ki:积分系数,Kd:微分系数;S2:利用云服务器计算三相不平衡度rt,包括以下具体步骤:S21:利用S1中采样得到的用电设备信息中的各相电流计算各相电流不平衡度Devi为: 其中:|Deva|,|Devb|,|Devc|分别为低压配电网的A,B和C相的电流不平衡度;Iph,a、Iph,b、Iph,c分别为通过所述控制器测得低压配电网的A,B和C相电流;Iave为Iph,a,Iph,b,Iph,c的平均电流;S22:利用S22中得到|Deva|,|Devb|,|Devc|,得到低压配电网的三相不平衡度rt;rt=max|Deva|,|Devb|,|Devc|S3:根据步骤S22得到的低压配电网的三相不平衡度rt确定模糊PID控制模块的边界条件为:E=minetet=rt-Ct其中et指实时的三相电流不平衡度rt和经模糊PID控制模块调整后的三相电流不平衡度Ct之间的差值;E为边界条件,指确定模糊PID控制模块调整前后三相电流不平衡度的最小差值;S4:由模糊PID控制模块的比例环节、积分环节和微分环节的调节,使边界条件E达到最小,包括以下具体步骤:S41:计算模糊PID控制模块的比例系数Kp、积分时间常数Ti和微分时间常数Td;S42:将步骤S22中得到的三相不平衡度rt作为模糊PID控制模块的输入,所述模糊PID控制模块对所述大功率电器的功率进行调节,最终使得模糊PID控制模块的边界条件E达到最小。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;武汉大学;国家电网有限公司 基于模糊PID控制的低压配电网的三相不平衡负荷调控方法

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