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【发明公布】架空输电线路巡线机器人轨道系统_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202010082602.1 

申请/专利权人:云南电网有限责任公司电力科学研究院

申请日:2020-02-07

公开(公告)日:2020-05-19

公开(公告)号:CN111181067A

主分类号:H02G1/02(20060101)

分类号:H02G1/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.06.18#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要:本申请公开的一种架空输电线路巡线机器人轨道系统包括:中转轨道以及辅助装置;所述中转轨道的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置,所述中转轨道包括依次连接的第一沿线轨道、转角轨道、滑道以及第二沿线轨道;所述第一沿线轨道沿转角塔一侧的导线设置,所述第一沿线轨道延伸至转角塔处,连接半弧形转角轨道,转角轨道的另一端连接滑道,所述滑道的另一端延伸至转角塔另一侧导线,固定在第二沿线轨道上;辅助装置可拆卸设置在转角塔的角钢上,通过辅助装置控制巡线机器人沿所述中转轨道移动,进而越过转角塔,继续巡线。该过程无需人工协助,巡线机器人自动穿越转角塔,提高巡线效率。

主权项:1.一种架空输电线路巡线机器人轨道系统,其特征在于,包括:中转轨道1以及辅助装置2;所述中转轨道1的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置,所述滑轮属于巡线机器人的运动机构,所述运动机构连接巡线机器人本体;所述中转轨道1包括依次连接的第一沿线轨道11、转角轨道12、滑道13以及第二沿线轨道14;所述第一沿线轨道11沿转角塔一侧的导线设置,所述第一沿线轨道11延伸至转角塔处,所述第一沿线轨道11连接转角轨道12,所述转角轨道12呈半弧形,所述转角轨道12的另一端连接滑道13,所述滑道13有一定的倾斜角度,所述滑道13的另一端延伸至转角塔另一侧导线,连接至第二沿线轨道14;所述辅助装置2可拆卸设置在转角塔的角钢上,所述辅助装置2用于控制巡线机器人沿所述中转轨道1移动,进而越过转角塔,继续巡线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 架空输电线路巡线机器人轨道系统

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