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【发明公布】编队飞行导引方法及相关装置_成都纵横自动化技术股份有限公司_202010262631.6 

申请/专利权人:成都纵横自动化技术股份有限公司

申请日:2020-04-07

公开(公告)日:2020-05-19

公开(公告)号:CN111176335A

主分类号:G05D1/12(20060101)

分类号:G05D1/12(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.08.14#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要:本申请提出一种编队飞行导引方法及相关装置,涉及飞行控制技术领域,在根据设定的僚机队形参数,以及接收长机发送的长机偏航角、长机实时坐标,得到僚机的追踪导引点后,通过结合僚机的僚机实时坐标、僚机实时航向、以及该追踪导引点,获得僚机的航向偏差角,使得僚机可以根据该航向偏差角调整僚机的控制输出,以使僚机朝向追踪导引点飞行;相比于现有技术,使得僚机在跟随长机飞行时,能够按照计算出的追踪导引点飞行,而无需根据僚机与长机之间的侧向偏差跟随长机飞行,从而避免了由于长机与僚机之间侧向偏差的变化对僚机飞行控制的影响,以提升僚机的跟飞精度。

主权项:1.一种编队飞行导引方法,其特征在于,应用于飞行编队中的僚机,所述飞行编队还包括长机;所述方法包括:根据设定的僚机队形参数,以及接收所述长机发送的长机偏航角、长机实时坐标,得到所述僚机的追踪导引点;根据所述僚机的僚机实时坐标、僚机实时航向、以及所述追踪导引点,获得所述僚机的航向偏差角;根据所述航向偏差角调整所述僚机的控制输出,以使所述僚机朝向所述追踪导引点飞行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 成都纵横自动化技术股份有限公司 编队飞行导引方法及相关装置

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