申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2017-10-05

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN111183067A

主分类号：B60R21/00(20060101)

分类号：B60R21/00(20060101);B60W30/06(20060101);G05D1/02(20200101);G08G1/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：一种停车控制方法，基于从操作者M获取的操作指令，计算出使车辆移动至目标停车位的第一路径的第一控制命令，并使车辆V1的控制装置10执行第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到物体的情况下，控制装置10向操作者M提示用于选择继续第一控制命令的执行的第一模式或者使车辆的控制装置执行使车辆移动至与第一路径不同的替代路径的替代控制命令的第二模式的选择信息，并按照操作者M的选择输入信息执行第一控制命令或者替代控制命令。

主权项：1.一种停车控制方法，基于从操作者获取的操作指令，计算出使车辆移动至目标停车位的第一路径的第一控制命令，并使所述车辆的控制装置执行所述第一控制命令，其中，在所述第一控制命令的执行开始之后检测到物体的情况下，向所述操作者提示用于选择继续执行所述第一控制命令的第一模式、或者使所述车辆的所述控制装置执行使所述车辆移动至与所述第一路径不同的替代路径的替代控制命令的第二模式的选择信息，按照所述操作者的选择输入信息，使所述控制装置执行所述第一控制命令或者所述替代控制命令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 停车控制方法及停车控制装置

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