申请/专利权人：株式会社拓普康

申请日：2015-11-02

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN105823470B

主分类号：G01C15/00(20060101)

分类号：G01C15/00(20060101)

优先权：["20150128 JP 2015-013979","20150305 JP 2015-043530"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.19#授权;2018.01.26#实质审查的生效;2016.08.03#公开

摘要：提供一种三维位置计测系统，即使指示棒从测定点倾斜，仅通过将指示棒的前端设置在测定点就能够进行计测。具备：测量机2，具有：测距部20，测量图像摄像部22和棱镜3的距离；测角部11,12，进行测角；指示棒4，设置在测定点X，在从测定点X偏离了已知的固定长度L的位置固定有棱镜3；以及倾斜计片5，具有能够解析从视线方向的倾斜角的标志43，将倾斜计片5设置在指示棒4，由图像摄像部22拍摄标志面41，对标志面41进行图像解析，计算倾斜计片5相对于从测量机2的视线方向的倾斜角θx,θy，根据棱镜3的三维位置、倾斜计片5的倾斜角、以及固定长度L，计测测定点X的三维位置。

主权项：1.一种三维位置计测系统，用于计测测定点的三维位置，其特征在于，具备：测量机，具有：测量到作为目标的棱镜的距离的测距部及进行测角的测角部；以及图像摄像部；指示棒，设置在测定点，在从所述测定点偏离已知的固定长度的位置固定有所述棱镜；以及倾斜计片，具有能够解析相对于视线方向的倾斜角的标志，将所述倾斜计片的具有所述标志的标志面设置在与所述指示棒的轴方向垂直的面，由所述图像摄像部拍摄所述标志面，对所述标志面进行图像解析，计算倾斜计片相对于从所述测量机的视线方向的倾斜角，从由所述测距部及所述测角部得到的所述棱镜的三维位置，沿着从所述倾斜计片的倾斜角得到的所述标志面的法线方向移动所述固定长度的量，从而计测所述测定点的三维位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社拓普康 三维位置计测系统

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