申请/专利权人：武汉乾峯智能科技有限公司

申请日：2019-07-15

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN210551255U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.19#授权

摘要：本实用新型公开一种拾取移动摆臂机构及自动化取模装置，拾取移动摆臂机构包括摆臂安装座、摆动驱动装置、主动臂及随动臂，摆动驱动装置设于摆臂安装座，拾取臂用以拾取固定装药芯模，主动臂位于摆动驱动装置的下方，主动臂的上端驱动连接摆动驱动装置，中部位置铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的上端，随动臂位于主动臂的下方，随动臂的上端铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的下端，通过摆动驱动装置驱动主动臂的上端使得主动臂摆动，进而带动随动臂摆动，共同驱动拾取臂移动，进而实现了装药芯模的摆动，结构紧凑，便于实现装药芯模的摆动。

主权项：1.一种拾取移动摆臂机构，用于驱动位于发动机燃烧室内与装药芯模拾取固定的拾取臂移动，其特征在于，所述拾取移动摆臂机构包括：摆臂安装座；摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。

全文数据：

权利要求：

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