申请/专利权人：深圳市威锋精密机械有限公司

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN210551202U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/14(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种实用型立式机械手，其结构包括底座、旋转底座、支架、固定轴、旋转气缸、控制器、套筒、伸缩杆、伸缩气缸、凸块、固定板、导杆、升降气缸和夹紧机构，通过设置了夹紧机构在伸缩杆的左侧，通推动气缸输出轴向右移动，并且带动传动块向右移动，同时通过拉杆拉动两个夹紧板相对径向移动，以及使得滑块在滑孔内移动，从而实现夹紧板将物料进行夹紧，达到了更加稳定的较物料进行夹紧，防止物料滑动，减少安全隐患的有益效果。

主权项：1.一种实用型立式机械手，包括底座1、旋转底座2、支架3、固定轴4、旋转气缸5、控制器6、套筒7、伸缩杆8、伸缩气缸10、凸块11、固定板12、导杆13和升降气缸14，所述旋转底座2锁合于底座1顶端面右侧，所述支架3通过转轴与旋转底座2顶端面中部转动连接；其特征在于：还包括夹紧机构9，所述夹紧机构9安装于伸缩杆8左端面，所述夹紧机构9由外壳91、夹紧板92、弧形槽93、开口94、拉杆95、传动块96、U型板97、滑孔98、滑块99、推动气缸910和固定机构911组成，所述外壳91垂直焊接于伸缩杆8左端面，所述夹紧板92对称设置有两个于外壳91左侧，且两个夹紧板92前后对立面右侧开设有弧形槽93，所述开口94贯通于夹紧板92前后端面右侧和右端面中部，所述拉杆95顶端面前后两侧通过轴杆分别与开口94内侧左端和传动块96前端满左侧转动连接，所述U型板97设置于外壳91内侧左端，且U型板97活动伸入于开口94内侧右端，所述滑孔98开设于U型板97顶端面左侧，所述滑块99锁合于开口94内侧右端中部，且滑块99沿着滑孔98内侧前后滑动，所述推动气缸910通过固定机构911紧固于外壳91内侧右端，且推动气缸910输出轴穿过U型板97右端面中部后固定连接于传动块96右端面中部。

全文数据：

权利要求：

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