申请/专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司

申请日：2019-05-29

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN210557853U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种抓取机构。该抓取机构包括机架、位移组件及夹持组件，位移组件安装于机架上，夹持组件包括安装板、第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪间隔设置，且均与安装板滑动连接，第一夹爪上设有第一凹槽，第二夹爪上对应第一凹槽的位置设有凸起，安装板与位移组件连接，位移组件能驱动安装板相对机架移动。上述的抓取机构中，工件设于第一夹爪与第二夹爪之间，第一夹爪与第二夹爪之间能各自相对安装板滑动连接，从而调节相对距离以将工件进行夹持。第一夹爪设置的凸起能抵持工件发生部分形变，以定位到第二夹爪上的第一凹槽中，从而将工件进行固定，如此设置，能提高工件固定的牢固性，避免工件发生打滑。

主权项：1.一种抓取机构，其特征在于，包括：机架；位移组件，安装于所述机架上；及夹持组件，所述夹持组件包括安装板、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪间隔设置，且均与所述安装板滑动连接，所述第一夹爪上设有第一凹槽，所述第二夹爪上对应所述第一凹槽的位置设有凸起，所述安装板与所述位移组件连接，所述位移组件能驱动所述安装板相对所述机架移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大族激光科技产业集团股份有限公司 抓取机构

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