申请/专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司

申请日：2019-09-05

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN210555102U

主分类号：B62D5/04(20060101)

分类号：B62D5/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.19#授权

摘要：本实用新型涉及无人车方向控制技术领域，特别是涉及无人车拉绳牵引控制系统，现有无人车通过电磁控制方向的方式隐蔽性差、易受干扰，无人车拉绳牵引控制系统，包括壳体和拉绳，所述壳体内设置有电连接器、感应拉绳在拉或放过程中产生的长度变化的位移传感器、感应拉绳在上下左右方向上的位置变化的方向控制器和接收信号的电气控制线路板，所述拉绳位于位移传感器内并穿过方向控制器，通过操控拉绳控制无人车方向，隐蔽性高，不易受干扰，在无人车方向控制技术领域具有良好的发展前景。

主权项：1.无人车拉绳牵引控制系统，包括壳体（1）和拉绳（6），其特征在于，所述壳体（1）内设置有电连接器（2）、位移传感器（3）、方向控制器（5）和电气控制线路板（4），所述拉绳（6）由位移传感器（3）内引出并穿过方向控制器（5）；所述方向控制器（5）用于感应拉绳（6）在上下左右方向上的位置变化，产生相应的信号，并将信号传送至电气控制线路板（4）；所述位移传感器（3）用于感应拉绳在拉或放过程中产生的长度变化产生相应的信号，并将信号传送至电气控制线路板（4）；所述电气控制线路板（4）接收位移传感器（3）与方向控制器（5）发来的信号，并将发来的信号进行处理，最终通过电连接器（2）对需要控制的执行器输出控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新乡北方车辆仪表有限公司 无人车拉绳牵引控制系统

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