申请/专利权人：浙江亚太机电股份有限公司

申请日：2019-09-19

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN210573293U

主分类号：G05B19/042(20060101)

分类号：G05B19/042(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种EPBI电控单元的电路拓扑结构。三线并联一点进行供电，采用两个独立的降压模块IC1与IC2对MCU进行供电，通过网络5V_1和网络5V_2形成的双路电压冗余供电强制关断桥式电路或电磁阀。本实用新型利用此拓扑结构能够支持对EPBI控制单元硬件电路设计的开发需求。电路拓扑结构设计了必要的硬件安全机制，降低了因硬件的随机失效，导致车辆失控并最终导致人身伤害的可能性。

主权项：1.一种EPBI电控单元的电路拓扑结构，其特征在于：主控单元MCU、降压模块IC1、降压模块IC2、电压自举模块IC3、电压自举模块IC4、电子驻车系统专用集成芯片EPB-ASIC1和车身稳定控制系统专用集成芯片ESC-ASIC2均通过共同的三线并联结构与蓄电池V1相连，三线并联结构包括并联的第一、第二、第三供电支路，每条供电支路均由依次串联的保险丝和二极管构成，三线并联结构并联的一端连接到蓄电池V1的正极，并联的另一端作为NODE1点，NODE1点分别连接到降压模块IC1、降压模块IC2、电压自举模块IC3的1号端、IC4的2号端、电子驻车系统专用集成芯片EPB-ASIC1的1号端、车身稳定控制系统专用集成芯片ESC-ASIC2的1号端、非门电路结构N1、非门电路结构N2的1号端；降压模块IC1的2号端分别连接MOS管Q1的S端和非门电路结构N1的4号端，非门电路结构N1的4号端还连接网络5V_1连接点，非门电路结构N1的2号端接地，非门电路结构N1的3号端连接三极管B1的B端，三极管B1的E端接地，三极管B1的C端连接到电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接MOS管Q1的G端，电阻R1的另一端还经电阻R2连接电压自举模块IC3的PUMP1端；降压模块IC2的2号端分别连接MOS管Q2的S端和非门电路结构N2的4号端，非门电路结构N2的4号端还连接网络5V_2连接点，非门电路结构N2的2号端接地，非门电路结构N2的3号端连接三极管B2的B端，三极管B2的E端接地，B2的C端连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接MOS管Q2的G端，电阻R3的另一端还经电阻R4连接IC4的PUMP2端；MOS管Q1的D端与MOS管Q2的D端相连后再连接到主控单元MCU，主控单元MCU通过串行外设接口分别与车身稳定控制系统专用集成芯片ESC-ASIC2、电子驻车系统专用集成芯片EPB-ASIC1相连，车身稳定控制系统专用集成芯片ESC-ASIC2的3号端与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端作为NODE3点；NODE3点分别连接MOS管Q4的G端、MOS管Q5的G端、三极管B3的C端；MOS管Q4的S端连接到第一供电支路，MOS管Q4的D端连接MOS管Q5的D端，MOS管Q5的S端连接电磁阀的1号端，电磁阀的2号端连接MOS管Q6的D端，MOS管Q6的S端接地，MOS管Q6的G端连接到主控单元MCU的GPIO7端；三极管B3的E端接地，主控单元MCU的GPIO9端和自身的GPIO8端之间相连后连接三极管B3的B端以及双路供电结构，双路供电结构具体是：电阻R7和电阻R6并联，并联的一端连接主控单元MCU的GPIO9端和GPIO8端，电阻R7和电阻R6并联的另一端相连作为NODE4点，NODE4点分别连接到二极管D4和二极管D5的一端，二极管D4和二极管D5的另一端分别连接网络5V_1连接点和网络5V_2连接点；车身稳定控制系统专用集成芯片ESC-ASIC2的PUMP4端连接到MOS管Q3的G端，MOS管Q3的D端连接到第二供电支路，MOS管Q3的S端与ESC电机连接后接地；主控单元MCU的GPIO1端与三极管B4的B端连接，主控单元MCU的GPIO2端与三极管B5的B端连接，三级管B4、B5的E端均连接到地，三极管B4的C端依次经电阻R14、R15、R16、R13连接到三极管B5的C端，三极管B6的B端连接到电阻R14和电阻R15之间，三极管B6的C端经电阻R12连接到MOS管Q7的G端，三极管B6的E端和三极管B7的E端相连后引出作为NODE5点，NODE5点连接到电阻R15和电阻R16之间，NODE5点还连接到电子驻车系统专用集成芯片EPB-ASIC1的PUMP3端；三极管B7的B端连接到电阻R13和电阻R16之间，三极管B7的C端经电阻R11连接到MOS管Q8的G端，MOS管Q8的S端与MOS管Q9的S端相连后再连接到第一供电支路，MOS管Q8的D端与MOS管Q7的D端相连，MOS管Q7的S端连接到第二供电支路；MOS管Q9的D端连接MOS管Q10的D端，MOS管Q9和MOS管Q10的G端相连后引出作为NODE6点，NODE6点经电阻R8连接到电子驻车系统专用集成芯片EPB-ASIC1的PUMP3端，NODE6点还连接到三极管B8的C端，三极管B8的E端接地，三极管B8的B端连接主控单元MCU的GPIO3端和GPIO4端；三极管B8的B端还连接双路供电结构，双路供电结构具体是：电阻R10和电阻R9并联，并联的一端连接到三极管B8的B端，并联的另一端分别连接到二极管D6和二极管D7的一端，二极管D6和二极管D7的另一端分别连接网络5V_1连接点和网络5V_2连接点；所有网络5V_1连接点均相互连接在一起，所有网络5V_2连接点均相互连接在一起；MOS管Q10的S端经桥式电路1连接到电子驻车系统专用集成芯片EPB-ASIC1的GPIO6端，经桥式电路2连接到电子驻车系统专用集成芯片EPB-ASIC1的GPIO5端，桥式电路1与电机M1相连，桥式电路2与电机M2相连。

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