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【实用新型】书环自动装配机_温州市恩磊自动化科技有限公司_201921066526.4 

申请/专利权人:温州市恩磊自动化科技有限公司

申请日:2019-07-09

公开(公告)日:2020-05-19

公开(公告)号:CN210549442U

主分类号:B23P21/00(20060101)

分类号:B23P21/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.05.19#授权

摘要:本实用新型涉及一种书环自动装配机,包括转盘和依次圆周设置在转盘周侧的上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构,转盘上圆周均匀固定工件的固定板,固定板一端固定在转盘上,另一端延伸出转盘,且该端的上表面上设有环形槽、两相对缺口、通孔及槽,所述槽内置有磁铁。该书环自动装配机结构设计合理简单,通过上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构完美实现了全自动化设备的应用,效率高,成本低,适用范围广。

主权项:1.一种书环自动装配机,其特征在于:包括转盘05和依次圆周设置在转盘05周侧的上环上料机构1、下环上料机构2、铆钉上料机构3、扣合机构4、铆压机构5及落料机构6,所述转盘05上圆周均匀固定工件的固定板7,所述固定板7一端固定在转盘05上,另一端延伸出转盘05,且该端的上表面上设有环形槽71、两相对缺口72、通孔73及槽,所述槽内置有磁铁74;所述上环上料机构1包括半环振动盘11、底座一12、底座二13及上料机械手14,底座一12上依次设有缺口一121及缺口二122及缺口三123,底座一12上表面上滑动设有设有料槽151的块体15,缺口一121上方设有光纤检测,缺口二122处设有冲压装置,底座二13上滑动设有滑板131,滑板131上固定有移动机械手132及通过旋转气缸133固定的机械手134,位于该工位的固定板7下方设有限位杆8;所述下环上料机构2与上环上料机构1相同;所述铆钉上料机构3包括钉上料振动盘31、导槽32、与导槽32垂直连通的横槽33及铆钉上料机械手A30,所述横槽33内滑动设有推杆34,推杆34连接气缸三341,所述横槽33远离气缸三341的一端的上表面设有凹台35;所述扣合机构4包括立柱41及设置在立柱41上的气缸四42、板44及固定在板44上的机械手一43及L型压件45,机械手一43的爪子上设有夹槽431;铆压机构5包括本体51、上抵杆52及下压杆53。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 温州市恩磊自动化科技有限公司 书环自动装配机

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