申请/专利权人：芯球(上海)智能科技有限责任公司

申请日：2018-11-09

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN210555248U

主分类号：B62D63/02(20060101)

分类号：B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);B60W30/06(20060101);B66F7/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种AGV泊车机器人，其包括底盘，轮组系统，举升系统，电池包和控制系统；轮组系统，举升系统，电池包和控制系统安装于底盘上、控制系统包括RFID传感器，控制盒，磁传感器，充电装置，WIFI天线，陀螺仪和激光传感器；底盘包括矩形框和固定于矩形框上的防撞固定板和钣金壳体。本实用新型能够完成直行、横移、原地打转、装卸货物等功能。在经过不平整路面及重载轻载等不同工况下对驱动轮提供足够附着力、防止绕线、减轻碰撞对泊车机器人的影响。

主权项：1.一种AGV泊车机器人，其特征在于：包括底盘1，轮组系统2，举升系统3，电池包7和控制系统；所述轮组系统2，举升系统3，电池包7和控制系统安装于底盘1上、所述控制系统包括RFID传感器61，控制盒62，磁传感器63，充电装置64，WIFI天线65，陀螺仪66和激光传感器67；所述底盘1包括矩形框11和固定于矩形框11上的防撞固定板12和钣金壳体13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 芯球(上海)智能科技有限责任公司 AGV泊车机器人

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