申请/专利权人:武汉乾峯智能科技有限公司
申请日:2019-07-15
公开(公告)日:2020-05-19
公开(公告)号:CN210558836U
主分类号:B66C1/04(20060101)
分类号:B66C1/04(20060101);B66C1/62(20060101);B66C13/08(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.05.19#授权
摘要:本实用新型公开一种拾取移动同步平移机构及自动化取模装置,拾取移动同步平移机构包括摆臂安装座、拾取移动摆臂机构及同步限位结构,摆臂安装座沿上下向活动安装,拾取移动摆臂机构设于摆臂安装座,拾取移动摆臂机构包括主动臂及随主动臂摆动的随动臂,同步限位结构设于摆臂安装座,用以限位主动臂及随动臂同步摆动,在取模时,拾取移动摆臂机构实现主动臂及随动臂的摆动,进而驱动拾取臂拾取固定装药芯模,在脱模时,拾取移动摆臂机构配合摆臂安装座的上下向活动,实现了装药芯模的平移,配合同步限位结构使得主动臂及随动臂具有一致的路径,进而使得装药芯模可以很好地移动至摆动安装座的中部位置。
主权项:1.一种拾取移动同步平移机构,用于发动机燃烧室内装药芯模的脱模,其特征在于,所述拾取移动同步平移机构包括:摆臂安装座,沿上下向活动安装;拾取移动摆臂机构,设于所述摆臂安装座,所述拾取移动摆臂机构包括主动臂及随所述主动臂摆动的随动臂;以及,同步限位结构,设于所述摆臂安装座,用以限位所述主动臂及所述随动臂同步摆动。
全文数据:
权利要求:
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