申请/专利权人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日:2018-11-13
公开(公告)日:2020-05-22
公开(公告)号:CN111186432A
主分类号:B60W30/08(20120101)
分类号:B60W30/08(20120101);B60W40/02(20060101);B60W40/10(20120101);B60W50/14(20200101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.05.28#授权;2020.06.16#实质审查的生效;2020.05.22#公开
摘要:本申请提供一种车辆盲区预警的方法及装置,其中所述方法包括:获取车辆设有的摄像装置采集的当前帧图像,所述当前帧图像为所述车辆的盲区的图像;将所述当前帧图像输入已训练的神经网络模型,由所述神经网络模型输出所述当前帧图像中存在的目标障碍物的类别和位置;基于所述目标障碍物的类别和位置,对所述目标障碍物进行目标跟踪,以确定所述目标障碍物的运动趋势以及最终位置;根据所述目标障碍物的类别、最终位置以及运动趋势进行车辆盲区预警处理。本申请实施例可以获取目标障碍物的准确位置,有助于提高盲区预警的准确性,提升预警效果。
主权项:1.一种车辆盲区预警的方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆设有的摄像装置采集的当前帧图像,所述当前帧图像为所述车辆的盲区的图像;将所述当前帧图像输入已训练的神经网络模型,由所述神经网络模型输出所述当前帧图像中存在的目标障碍物的类别和位置;基于所述目标障碍物的类别和位置,对所述目标障碍物进行目标跟踪,以确定所述目标障碍物的运动趋势以及最终位置;根据所述目标障碍物的类别、最终位置以及运动趋势进行车辆盲区预警处理。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种车辆盲区预警的方法及装置
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