申请/专利权人：中国人民武装警察部队工程大学

申请日：2020-01-08

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN111186572A

主分类号：B64C35/00(20060101)

分类号：B64C35/00(20060101);B63H5/07(20060101);B64C27/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2024.01.19#未缴年费专利权终止;2020.06.16#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：本发明公开一种变体跨介质航行器，涉及一种可重复跨越水空界面并在两种介质中稳定航行的跨介质航行器。主要结构包括耐压水密舱，耐压水密舱底部设有螺旋桨推进器；耐压水密舱顶部可折叠地设有多个浆臂，多个浆臂折叠时在耐压水密舱顶部构成回转体流线型结构；多个浆臂展开时，在浆臂的顶面设置有电机和旋翼；耐压水密舱内部设有控制机构和电源。该变体跨介质航行器结构简单，采用变体的思想，利用回转结构体水下运动速度快和多旋翼飞行器能够自主悬停、机动性强的优势，结合特有的水空跨越变体机理，实现空中飞行、水下潜航以及多次水空跨越的基本功能，具备良好的水下空中操纵性和复杂环境的适应性，军事和民用前景广阔。

主权项：1.一种变体跨介质航行器，其特征在于，包括耐压水密舱，所述耐压水密舱底部设置有螺旋桨推进器；所述耐压水密舱顶部可折叠地设置有多个浆臂，所述多个浆臂折叠时在所述耐压水密舱顶部构成回转体流线型结构；所述多个浆臂展开时，在所述浆臂的顶面设置有电机和旋翼，所述旋翼设置于所述电机的动力输出轴上；所述耐压水密舱内部设置有控制机构和电源；所述控制机构与所述电源电连接，所述控制机构用于控制所述浆臂的展开与折叠以及所述电机和所述螺旋桨推进器的启动和停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民武装警察部队工程大学 一种变体跨介质航行器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD