【发明公布】抓取装置及智能搬运装置_徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司_202010115408.9 

申请/专利权人:徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司

申请日:2020-02-25

发明/设计人:杜庆国

公开(公告)日:2020-05-22

代理机构:苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

公开(公告)号:CN111186697A

代理人:叶栋

主分类号:B65G47/90(20060101)

地址:221004 江苏省徐州市经济开发区桃山路

分类号:B65G47/90(20060101);B65G43/08(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.05.22#公开

摘要:本发明涉及一种抓取装置及智能搬运装置,属于自动化装置,该抓取装置包括架体、设置在架体上的至少一组传动组件、驱动传动组件运动的第一动力源、以及设置在传动组件上的抓取件;每组传动组件包括安装在架体上的两个传输轮、张紧在两个传输轮上的传输件、以及活动设置在架体上的第一溜板和第二溜板;第一溜板、第二溜板可相对架体沿架体的纵长方向移动;传输件包括沿架体的纵长方向延伸且上下平行设置的上行段和下行段,第一溜板的一侧固定在上行段,第二溜板的一侧固定在下行段;抓取件安装在第一溜板和第二溜板上,第一动力源的缸体固定在架体上,所述动力源具有用以输出驱动力的动力输出件,所述动力输出件连接在所述第一溜板或第二溜板上且所述动力输出件推动所述第一溜板或第二溜板移动。

主权项:1.一种抓取装置,包括架体,其特征在于,所述抓取装置还包括设置在所述架体上的至少一组传动组件、驱动所述传动组件运动的第一动力源、以及设置在所述传动组件上的抓取件;每组所述传动组件包括安装在所述架体上的两个传输轮、张紧在所述两个传输轮上的传输件、以及活动设置在所述架体上的第一溜板和第二溜板;所述第一溜板、第二溜板可相对所述架体沿所述架体的纵长方向移动;所述传输件包括沿所述架体的纵长方向延伸且上下平行设置的上行段和下行段,所述第一溜板的一侧固定在所述上行段,所述第二溜板的一侧固定在所述下行段;所述抓取件安装在所述第一溜板和第二溜板上,所述第一动力源的缸体固定在所述架体上,所述动力源具有用以输出驱动力的动力输出件,所述动力输出件连接在所述第一溜板或第二溜板上且所述动力输出件推动所述第一溜板或第二溜板移动。

全文数据:

权利要求:

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