申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2019-11-05

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN111189464A

主分类号：G01C21/34(20060101)

分类号：G01C21/34(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：["20181114 JP 2018-214084"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.11#授权;2020.06.16#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：本发明涉及自动驾驶装置以及导航装置。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制单元，所述控制单元：检测基于搭载于车辆的导航装置的路径引导信息的输出的时机与基于自动驾驶装置的路径引导信息的输出的时机一致这一情况，取得导航装置所输出的路径引导信息的输出设定，并基于所取得的输出设定以及检测，决定由自动驾驶装置输出的路径引导信息的输出设定。

主权项：1.一种自动驾驶装置，是能够搭载于车辆的自动驾驶装置，具备控制单元，所述控制单元：检测基于搭载于所述车辆的导航装置的路径引导信息的输出时机与基于所述自动驾驶装置的路径引导信息的输出时机一致这一情况，取得所述导航装置所输出的所述路径引导信息的输出设定信息，并基于所取得的所述输出设定信息以及所述检测，决定由所述自动驾驶装置输出的所述路径引导信息的输出设定信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 自动驾驶装置以及导航装置

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