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【发明公布】基于雷达和光电的低慢小目标与海面小目标识别方法_中国船舶重工集团公司第七二四研究所_202010018394.9 

申请/专利权人:中国船舶重工集团公司第七二四研究所

申请日:2020-01-08

公开(公告)日:2020-05-22

公开(公告)号:CN111190156A

主分类号:G01S7/41(20060101)

分类号:G01S7/41(20060101);G01S13/58(20060101);G01S13/72(20060101);G01S13/86(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.04.22#授权;2020.06.16#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要:本发明涉及一种基于雷达和光电的低慢小目标与海面小目标识别方法,主要适用于预警探测系统下低慢小目标与海面小目标分类识别。其主要流程是:首先雷达对光电进行目标指引,雷达与光电对目标进行复合跟踪;待雷达与光电对目标进行稳定跟踪后,调用雷达对目标进行高重频探测,同时调用光电对目标进行红外成像;然后分别提取目标的微多普勒调制特征和红外特征;利用目标微多普勒调制特征、红外特征结合目标运动特征和运动特征构造目标特征矩阵,最后结合线性二分类器进行低慢小目标与海面小目标分类识别。本发明所提供的方法可以充分发挥预警探测系统中雷达和光电设备的优势,弥补各自低慢小目标与海面小目标分类识别能力的不足,综合提高识别能力。

主权项:1.基于雷达和光电的低慢小目标与海面小目标识别方法,其特征在于:1通过向光电共享目标航迹信息,雷达引导光电对待识别目标完成快速捕获;2然后对目标的雷达航迹和光电航迹进行航迹融合;3根据目标雷达航迹解算目标姿态,利用解算的目标姿态和目标运动速度解算目标的径向运动速度,根据目标径向运动速度和目标距离,选取高重频探测参数对目标进行高重频探测;4调用光电对目标进行红外成像,计算目标图像的清晰度评价指标,其中图像清晰度采用4邻域灰度差绝对值之和作为评价指标,利用目标图像的清晰度评价指标进行焦距调节,捕获清晰的目标图像,对图像进行阈值变换得到目标的二值图像;5结合目标雷达航迹,利用离群偏度法检测目标频谱中的微多普勒调制特征;6利用变异力场转换方法计算图像中像素点所受的变异合力,根据图像中所有像素点所受变异合力的大小归一化计算每个像素点所受变异合力的大小,根据变异合力的方向和大小获得最终的粗大边缘点,提取目标的红外结构特征,通过模板匹配法对提取的目标红外结构特征进行库比对,获取目标红外结构特征比对结果;7结合目标雷达运动特征、目标光电运动特征、目标微多普勒调制特征、目标红外图像结构特征,构造目标特征矩阵F∈R4×1;8利用Sigmoid函数进行线性二分类器设计;9通过二分类器输出结果进行低慢小目标与海面小目标分类识别。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 基于雷达和光电的低慢小目标与海面小目标识别方法

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