买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】自适应高度驱动机构_邓继红_201910473904.9 

申请/专利权人:邓继红

申请日:2019-06-02

公开(公告)日:2020-05-22

公开(公告)号:CN111192272A

主分类号:G06T7/11(20170101)

分类号:G06T7/11(20170101);G06T5/00(20060101);G06T7/136(20170101);H04N7/18(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态:2022.10.21#发明专利申请公布后的撤回;2020.06.26#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要:本发明涉及一种自适应高度驱动机构,所述机构包括:门体识别设备,与动态锐化设备连接,用于接收动态锐化图像,并基于门体成像特征识别出所述动态锐化图像中的一个或多个门体对象,将景深最浅的门体对象对应的景深值作为待处理景深值输出;信号转换设备,与所述门体识别设备连接,用于接收所述待处理景深值,并基于所述待处理景深值确定对应门体到达所述半球型摄像机的现场距离。本发明的自适应高度驱动机构运行稳定、方便可靠。由于检测周围到达吸盘最近的门体的距离,基于所述检测到的距离自适应驱动吸盘的高度,从而保证吸盘在消耗最低功耗的同时维持有效的吸烟效率。

主权项:1.一种自适应高度驱动机构,其特征在于,包括:高度驱动设备,用于控制吸盘高度,并接收现场距离,以基于所述现场距离驱动所述吸盘达到相应高度,所述吸盘用于吸取其下方移动式烧烤架冒出的烟雾;基于所述现场距离驱动所述吸盘达到相应高度包括:所述现场距离越远,驱动所述吸盘达到的相应高度越低;半球型摄像机,设置在吸盘上方,用于对吸盘所在场景执行摄像动作,以获得并输出相应的实时场景图像;现场增强设备,与所述半球型摄像机连接,用于对接收到的实时场景图像执行基于指数变换的图像增强处理,以获得并输出相应的指数增强图像;梯度比较设备,与所述现场增强设备连接,用于接收所述指数增强图像,获取所述指数增强图像中每一个像素点的亮度值,针对每一个像素点执行以下动作:判断其亮度值到周围各个像素点的各个梯度,当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时,将其判断为边缘像素点,当各个梯度都小于预设梯度阈值时,将该像素点判断为非边缘像素点;所述梯度比较设备还用于将所述指数增强图像中所有边缘像素点进行连接以获得一个或多个封闭曲线,并基于一个或多个封闭曲线分别从所述指数增强图像处分割出一个或多个图像区域;参数辨识设备,与所述梯度比较设备连接,用于针对每一个图像区域执行以下动作:基于其各个像素点的各个像素值确定其的冗余度;动态锐化设备,分别与所述梯度比较设备和所述参数辨识设备连接,用于仅仅对所述指数增强图像中的每一个图像区域执行动态锐化动作,而对所述指数增强图像中一个或多个图像区域之外的区域不执行动态锐化动作;在所述动态锐化设备中,对每一个图像区域执行动态锐化动作包括:当所述图像区域的冗余度大于等于预设冗余度时,对所述图像区域执行Kirsch算子锐化处理,当所述图像区域的冗余度小于预设冗余度时,对所述图像区域不执行Kirsch算子锐化处理;所述动态锐化设备将每一个图像区域执行完动态锐化动作之后的指数增强图像作为动态锐化图像输出;门体识别设备,与所述动态锐化设备连接,用于接收所述动态锐化图像,并基于门体成像特征识别出所述动态锐化图像中的一个或多个门体对象,将景深最浅的门体对象对应的景深值作为待处理景深值输出;信号转换设备,与所述门体识别设备连接,用于接收所述待处理景深值,并基于所述待处理景深值确定对应门体到达所述半球型摄像机的现场距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 邓继红 自适应高度驱动机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术