申请/专利权人：安波福技术有限公司

申请日：2019-10-29

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN111190418A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：["20181029 US 62/752,294","20190225 US 62/810,341"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.05#授权;2020.06.16#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：除了其他方面，描述了用于使用多维包络调整运载工具的横向间隙的技术。生成针对运载工具的轨迹。生成指示运载工具的可行驶区域并包含轨迹的多维包络。识别沿着或邻近轨迹定位的一个或多个对象。调整所生成的多维包络的至少一个维度以调整运载工具与所识别的一个或多个对象之间的横向间隙。运载工具的控制模块沿着多维包络对运载工具进行导航。

主权项：1.一种方法，包括：使用运载工具的一个或多个处理器，生成针对所述运载工具的轨迹，所述轨迹包括多个时空位置；使用所述一个或多个处理器，生成多维包络，所述多维包络指示所述运载工具的可行驶区域并且包含所述轨迹；使用所述运载工具的一个或多个传感器，识别位于距所述轨迹的阈值距离内的一个或多个对象；使用所述一个或多个处理器，调整所生成的多维包络的至少一个维度以调整所述运载工具与所识别的一个或多个对象之间的横向间隙；以及使用所述运载工具的控制模块，在所述多维包络内对所述运载工具进行导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安波福技术有限公司 使用多维包络调整运载工具的横向间隙

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