申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2020-01-16

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN111190229A

主分类号：G01V3/08(20060101)

分类号：G01V3/08(20060101);G01R33/022(20060101);G01B7/14(20060101);G01B7/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.15#授权;2020.06.16#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：本发明提出了一种磁目标探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明对方向误差和距离误差产生的机理都进行了揭示，并提出了一种利用迭代法同时对方向误差和距离误差进行补偿的NSM；NSM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了95.1％、46.0％、43.3％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。

主权项：1.一种磁目标探测方法，其特征在于，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着利用式12和式13计算新的位置向量和磁矩向量，其中，所述式12为： 其中表示z轴正方向的非球面系数，表示z轴负方向的非球面系数，表示z轴正方向的CT，CT为磁梯度张量的不变量，表示z轴负方向的CT，Dz为基线距离，为传感器指向磁目标的位置向量，为0,0,1，▽C为补偿后的磁梯度张量的不变量，所述式13为： 式中，步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种磁目标探测方法

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