申请/专利权人：江苏艾佳家居用品有限公司

申请日：2019-12-26

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN111192365A

主分类号：G06T19/00(20110101)

分类号：G06T19/00(20110101);G06K17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.05.24#发明专利申请公布后的撤回;2020.06.30#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：本发明公开一种基于ARkit和二维码的虚拟场景定位方法，根据摄像机截图，将二维码区域颜色数据使用ZXing库解码，获得二维码的三个定位点的屏幕坐标及二维码挂载的数据信息；使用ARkit技术获得当前扫码的平面，从摄像机位置向三个特征点分别发射三条射线。本发明基于ARkit和二维码技术可将虚拟场景高效灵活的定位到现实世界中，通过获得二维码数据，对二维码颜色数据进行解码，通过ARkit技术对二维码数据进行重新计算，获得二维码在虚拟场景中的三个特征点，之后通过旋转、计算二维码各坐标的方法定位二维码在虚拟场景中的位置，然后根据反向转转、计算将其与现实世界结合，从而能够使AR场景与现实世界结合更加的贴切，能够精确定位虚拟场景在现实世界的位置。

主权项：1.一种基于ARkit和二维码的虚拟场景定位方法，其特征在于：包括以下步骤：1根据摄像机截图，将二维码区域颜色数据使用ZXing库解码，获得二维码的三个定位点的屏幕坐标及二维码挂载的数据信息；2使用ARkit技术获得当前扫码的平面，从摄像机位置向三个特征点分别发射三条射线，计算出三条射线与扫码平面的相交位置，即真实世界的二维码的三个特征点在ARkit坐标系下的位置；3根据步骤2中的三个特征点坐标计算得到二维码在ARkit坐标系下的中心位置与旋转位置；4根据二维码的数据信息向服务器请求二维码得到二维码在虚拟场景下的位置、角度及缩放，根据步骤3中的二维码在ARkit坐标系下的位置，减去二维码在虚拟场景的位置，即可得出虚拟场景坐标原点在ARkit坐标系下的位置；二维码在ARkit坐标系下的角度反向旋转二维码在虚拟场景下的角度即可得出虚拟场景坐标原点在ARkit坐标系下的旋转角度；同理可计算出缩放；5通过将二维码在服务器对应场景模型信息和二维码在虚拟场景的位置信息动态配置，达到虚拟场景与现实世界灵活结合的目的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏艾佳家居用品有限公司 一种基于ARkit和二维码的虚拟场景定位方法

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