申请/专利权人：捷太格特欧洲公司

申请日：2018-09-24

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN111194289A

主分类号：B62D5/04(20060101)

分类号：B62D5/04(20060101)

优先权：["20170925 FR 1758827"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.28#授权;2020.09.01#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：本发明涉及动力转向装置1，其包括方向盘2以及由控制器4控制的辅助电机3，该控制器使用确保对所述方向盘的调节的至少一个闭环控制法则，所述控制器4包括至少一个反馈臂13，该反馈臂通过以下来计算漂移分量Cd：测量或评估与实际方向盘转矩相对应的实际力参数T2_actual，接下来计算所述实际力参数的时间漂移值，并且然后将所述时间漂移值乘以漂移增益Kd，其中控制器4使用三维绘图15来根据实际力参数T2_actual以及车辆的纵向速度V_vehic的一部分、特别是根据第一域和第二域来调整漂移增益Kd，第一域称为“驻车域”D1，其从零纵向车辆速度延伸到预定纵向车辆速度阈值V_thresh，第二域称为“行驶域”D2，其延伸超过所述纵向速度阈值V_thresh。

主权项：1.一种动力转向装置1，包括：方向盘2，驾驶员能够在所述方向盘2上施加称为“方向盘转矩”T2的操纵力，以及由控制器4控制的辅助电机3，所述控制器4使用确保对所述方向盘转矩的调节的至少一种闭环控制法则，所述控制器4包括至少一个称为“导数分支”的反馈分支13，该反馈分支13通过以下过程来计算称为“导数分量”的分量Cd：测量或评估与实际方向盘转矩对应、或者与作为实际方向盘转矩的图像的幅度对应的实际力参数T2_actual，所述幅度的值和变化与所述实际方向盘转矩的值和变化相关；然后计算所述实际力参数的时间导数值；然后将所述时间导数值乘以导数增益Kd，所述装置1的特征在于：所述控制器4使用三维绘图15，一方面根据实际力参数T2_actual、另一方面根据车辆纵向速度V_vehic来调整所述导数增益Kd。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 捷太格特欧洲公司 根据方向盘转矩调整漂移增益以改善动力转向系统的感觉

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