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【发明授权】一种高制动转矩密度永磁式制动器_北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院_201610926279.5 

申请/专利权人:北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院

申请日:2016-10-31

公开(公告)日:2020-05-22

公开(公告)号:CN108019447B

主分类号:F16D65/14(20060101)

分类号:F16D65/14(20060101);F16D121/20(20120101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.05.22#授权;2018.06.05#实质审查的生效;2018.05.11#公开

摘要:本发明属于制动器技术领域,具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子(1)和转子(2),定子(1)固定在机构的静止部位,转子(2)安装在机构输出轴上,定子(1)、转子(2)之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时,定子(1)、转子(2)依靠磁吸合力贴合在一起,产生制动扭矩,锁定机构输出轴。制动器解锁时,定子(1)、转子(2)分离,机构输出轴正常工作。本发明结构简单,制动转矩密度高,且制动磨损小,可靠性高。

主权项:1.一种高制动转矩密度永磁式制动器,包括定子1和转子2,其特征在于:定子1固定在机构的静止部位,转子2安装在机构输出轴上,定子1、转子2依靠磁吸合力贴合在一起,定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内;其中,所述定子1包括后导磁环3、前导磁环4、线圈5、线圈骨架6、永磁体7、隔磁片8、连接件9;前导磁环4和后导磁环3通过连接件9固定连接,后导磁环3和前导磁环4之间设有隔磁环8隔开一定的气隙;线圈5绕制在线圈骨架6上,安装在前导磁环4和后导磁环3形成的环形封闭式腔体内;永磁体7粘接在前导磁环4和后导磁环3之间,粘接好后用胶粘剂将缝隙填实;所述线圈骨架6用耐高温绝缘复合材料制成的;所述隔磁片8和连接件9为不导磁材料,以免线圈5磁回路饱和;所述转子2包括衔铁10、转子轮毂11、扇形片簧12、铆钉13;扇形片簧12的一端通过铆钉13连接固定在衔铁10上,另一端通过铆钉13连接固定在转子轮毂11上;所述转子轮毂11凹槽为扇形片簧12预留有一定的拉伸空间,控制凹槽的深度使得拉伸状态的扇形片簧12具备一定的预拉力,将衔铁10贴合于转子轮毂11上;所述转子2包含多片扇形片簧12,制动器解锁时,扇形片簧12产生的弹簧力使得转子2的衔铁10与定子1分离复位。

全文数据:一种高制动转矩密度永磁式制动器技术领域[0001]本发明属于制动器技术领域,具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。背景技术[0002]制动器可用作机构输出轴的零位锁定,避免机构发生错误的游移、偏转,或紧急情况下输出轴的故障抱死,防止机构非正常操作。制动器作为机构安全保障的关键装置,直接关系到机构系统本身的安全。[0003]目前,机构中常用的制动器主要依靠弹簧力制动,其制动性能与弹簧性能密切相关,制动器结构复杂,体积大,且因其摩擦材料常采用粉末冶金或非金属材料,造成制动器摩擦磨损量大,工艺复杂,极大地限制了制动器的工作寿命和可靠性。在航空、航天、精密机械等对机构空间、重量有限制的领域,需要制动器具备足够高的制动转矩密度。传统的制动器很难满足在小体积下,输出高摩擦转矩的要求。发明内容[0004]本发明解决的技术问题:本发明提供一种高制动转矩密度永磁式制动器,结构简单,制动转矩密度高,且制动磨损小,可靠性高。[0005]本发明采用的技术方案:[0006]—种高制动转矩密度永磁式制动器,包括定子和转子,定子固定在机构的静止部位,转子安装在机构输出轴上,定子、转子依靠磁吸合力贴合在一起,定子、转子之间的安装气隙控制在一定范围内。[0007]所述定子包括后导磁环、前导磁环、线圈、线圈骨架、永磁体、隔磁片、连接件;前导磁环和后导磁环通过连接件固定连接,后导磁环和前导磁环之间设有隔磁环隔开一定的气隙;线圈绕制在线圈骨架上,安装在前导磁环和后导磁环形成的环形封闭式腔体内;永磁体粘接在前导磁环和后导磁环之间,粘接好后用胶粘剂将缝隙填实。[0008]所述线圈骨架用耐高温绝缘复合材料制成的[0009]所述永磁体为径向充磁的环形结构或者为构成环状的多块平行充磁的瓦片形结构,材料为耐高温钐钴稀土永磁体;[0010]所述隔磁片和连接件为不导磁材料,以免线圈磁回路饱和。[0011]所述转子包括衔铁、转子轮毂、扇形片簧、铆钉;扇形片簧的一端通过铆钉连接固定在衔铁上,另一端通过铆钉连接固定在转子轮毂上。[0012]所述转子轮毂凹槽为扇形片簧预留有一定的拉伸空间,控制凹槽的深度使得拉伸状态的扇形片簧具备一定的预拉力,将衔铁贴合于转子轮毂上。[0013]所述转子可包含多片扇形片簧,制动器解锁时,扇形片簧产生的弹簧力使得转子的衔铁与定子分离复位。[0014]所述前导磁环、后导磁环,以及由隔磁环形成的气隙,通过衔铁构成了线圈的一个磁回路;前导磁环、后导磁环、永磁体,通过衔铁构成了永磁体的一个磁回路;线圈通电时通过磁回路产生的电磁场可以抵消永磁体通过磁回路产生的永磁场。[0015]所述前导磁环、后导磁环以及衔铁均采用具备高饱和磁通密度和磁导率的软磁金属材料。[0016]所述前导磁环、后导磁环以及衔铁的摩擦表面进行氮化处理。[0017]本发明的有益效果:[0018]1本发明提供的一种高制动转矩密度永磁式制动器,可用于需要零位锁定或故障抱死的机构输出轴,利用永磁体在定子导磁环与转子衔铁间产生的磁阻力摩擦制动,无需外部能量;[0019]2本发明提供的一种高制动转矩密度永磁式制动器,依靠永磁力、电磁力以及弹簧拉力进行上锁和解锁工作,结构紧凑,可靠性高;[0020]3本发明提供的一种高制动转矩密度永磁式制动器,制动器导磁环、转子衔铁摩擦面进行表面处理,在不损失高饱和磁通密度和磁导率的同时,具备优异的摩擦性能,制动磨损小;永磁体采用耐高温钐钴稀土永磁体,线圈骨架采用耐高温绝缘复合材料,保证了制动器具有$父尚的耐闻温能力。附图说明[0021]图1为本发明提供的一种高制动转矩密度永磁式制动器结构示意图;[0022]图2为制动器转子结构剖面图;[0023]图3为图2C-C向剖视图;[0024]图中:1-定子、2-转子、3-后导磁环、4-前导磁环、5_线圈、6-线圈骨架、7-永磁体、8_隔磁片、9-连接件、10-衔铁、11-转子轮毂、12-扇形片簧、13-铆钉。具体实施方式[0025]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种高制动转矩密度永磁式制动器作进一步详细说明。[0026]如图1所示,本发明提供的一种高制动转矩密度永磁式制动器,包括定子1和转子2,定子1固定在机构的静止部位,转子2安装在机构输出轴上,定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时,定子1、转子2依靠磁吸合力贴合在一起,产生制动扭矩,锁定机构输出轴。制动器解锁时,定子1、转子2分离,机构输出轴正常工作。[0027]定子i包括后导磁环3、前导磁环4、线圈5、线圈骨架6、永磁体7、隔磁片8、连接件9;[0028]前导磁环4和后导磁环3通过连接件9固定连接,后导磁环3和前导磁环4之间设有隔磁环8隔开一定的气隙;[0029]线圈5绕制在用耐高温绝缘复合材料制成的线圈骨架6上,安装在前导磁环4和后导磁环3形成的环形封闭式腔体内;[0030]永磁体7通过胶粘剂粘接在前导磁环4和后导磁环3之间,粘接好后用胶粘剂将缝隙填实,永磁体7为径向充磁的环形结构或者为构成环状的多块平行充磁的瓦片形结构,材料为耐高温钐钴稀土永磁体;[0031]转子2包括衔铁10、转子轮穀11、扇形片黃I2、柳钉I3;、[0032]如图2和图3所示,扇形片簧12的一端通过铆钉13连接固定在衔铁1〇上,另一端通过铆钉13连接固定在转子轮毂11上。[0033]转子轮毂11凹槽为扇形片簧12预留有一定的拉伸空间,控制凹槽的深度使得拉伸状态的扇形片簧12具备一定的预拉力,将衔铁1〇贴合于转子轮毂11上。[0034]转子2可包含多片扇形片簧12,制动器解锁时,扇形片簧I2产生的弹簧力使得转子2的衔铁10与定子1分离复位。[0035]前导磁环4、后导磁环3,以及由隔磁环8形成的气隙,通过衔铁10构成了线圈5的一个磁回路;前导磁环4、后导磁环3、永磁体7,通过衔铁10构成了永磁体7的一个磁回路;线圈5通电时通过磁回路产生的电磁场可以抵消永磁体通过磁回路产生的永磁场。[0036]隔磁片8和连接件9为不导磁材料,以免线圈5磁回路饱和。[0037]前导磁环3、后导磁环4以及衔铁10均采用具备高饱和磁通密度和磁导率的软磁金属材料,使得制动器制动时,永磁场作用下的前导磁环3、后导磁环4与衔铁10相接触部位处于饱和状态下的永磁力较大,制动器制动转矩高。[0038]前导磁环4、后导磁环3以及衔铁10的摩擦表面进行氮化处理,提高前导磁环4、后导磁环3以及衔铁1〇摩擦表面的材料硬度,在不损害其高导磁性能的同时使其具备优异的摩擦性能,制动磨损小。

权利要求:1.一种高制动转矩密度永磁式制动器,包括定子a和转子2,其特征在于:定子a固定在机构的静止部位,转子2安装在机构输出轴上,定子1、转子2依靠磁吸合力贴合在一起,定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内。2.根据权利要求1所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述定子1包括后导磁环⑶、前导磁环⑷、线圈(5、线圈骨架6、永磁体7、隔磁片8、连接件⑼;前导磁环⑷和后导磁环⑶通过连接件⑼固定连接,后导磁环⑶和前导磁环⑷之间设有隔磁环⑻隔开一定的气隙;线圈⑸绕制在线圈骨架6上,安装在前导磁环⑷和后导磁环(3形成的环形封闭式腔体内;永磁体7粘接在前导磁环4和后导磁环3之间,粘接好后用胶粘剂将缝隙填头。3.根据权利要求2所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述线圈骨架6用耐高温绝缘复合材料制成的。4.根据权利要求2所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述永磁体7为径向充磁的环形结构或者为构成环状的多块平行充磁的瓦片形结构,材料为耐高温钐钴稀土永磁体。5.根据权利要求2所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述隔磁片⑻和连接件⑼为不导磁材料,以免线圈⑸磁回路饱和。6.根据权利要求1所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述转子⑵包括衔铁10、转子轮毂11、扇形片簧(12、铆钉13;扇形片簧12的一端通过铆钉13连接固定在衔铁10上,另一端通过铆钉13连接固定在转子轮毂11上。7.根据权利要求6所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述转子轮毂(11凹槽为扇形片簧12预留有一定的拉伸空间,控制凹槽的深度使得拉伸状态的扇形片簧12具备一定的预拉力,将衔铁10贴合于转子轮毂11上。8.根据权利要求6所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述转子2可包含多片扇形片簧(12,制动器解锁时,扇形片簧12产生的弹簧力使得转子2的衔铁10与定子⑴分离复位。9.根据权利要求2或6所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述前导磁环⑷、后导磁环3,以及由隔磁环⑻形成的气隙,通过衔铁10构成了线圈⑸的一个磁回路;前导磁环4、后导磁环3、永磁体7,通过衔铁(10构成了永磁体7的一个磁回路;线圈(5通电时通过磁回路产生的电磁场可以抵消永磁体通过磁回路产生的永磁场。10.根据权利要求2或6所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述如导磁环3、后导磁环⑷以及衔铁10均采用具备高饱和磁通密度和磁导率的软磁金属材料。11.根据权利要求2或6所述的一种高制动转矩密度永磁式制动器,其特征在于:所述前导磁环⑷、后导磁环⑶以及衔铁10的摩擦表面进行氮化处理。

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