申请/专利权人：日本电产株式会社

申请日：2017-02-28

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN108512327B

主分类号：H02K1/22(20060101)

分类号：H02K1/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.07#公开

摘要：本发明实施例提供一种转子、包含该转子的马达、以及包含该马达的动力装置，该转子位于马达的旋转轴的外周，与旋转轴一起旋转，该转子由在轴向上层叠的电磁钢板构成，电磁钢板具有在轴向上贯通该电磁钢板的贯通孔群，贯通孔群具有多个贯通孔，多个贯通孔以在径向上延伸的假想线为中心线，呈向该中心线的两侧以及径向外侧延伸的弧状，且该多个贯通孔在径向上排列，其中，多个贯通孔中的径向最内侧的贯通孔的位于径向内侧的弧形的面的曲率半径最小，和或多个贯通孔中的径向最外侧的贯通孔的位于径向外侧的弧形的面的曲率半径最大。通过这样的转子的结构，可扩大构成转子的电磁钢板间的磁阻差异，由此增大磁阻转矩，降低转矩涟波。

主权项：1.一种转子，位于马达的旋转轴的外周，与所述旋转轴一起旋转，所述转子由在轴向上层叠的电磁钢板构成，所述电磁钢板具有在轴向上贯通所述电磁钢板的贯通孔群，所述贯通孔群具有多个贯通孔，所述多个贯通孔以在径向上延伸的假想线为中心线，呈向所述中心线的两侧以及径向外侧延伸的弧状，且所述多个贯通孔在径向上排列，其特征在于：所述多个贯通孔中的径向最内侧的贯通孔的位于径向内侧的弧形的面的曲率半径最小，和或所述多个贯通孔中的径向最外侧的贯通孔的位于径向外侧的弧形的面的曲率半径最大，所述多个贯通孔在径向上的宽度具有以下关系：径向最内侧的所述贯通孔在径向上的宽度径向最外侧的所述贯通孔在径向上的宽度除径向最内侧的所述贯通孔和径向最外侧的所述贯通孔之外的其余贯通孔在径向上的宽度。

全文数据：转子、包含该转子的马达、以及包含该马达的动力装置技术领域[0001]本发明涉及马达领域，尤其涉及转子、包含该转子的马达、以及包含该马达的动力装置。背景技术[0002]在同步磁阻马达的转子中，构成转子的电磁钢板中间具有多个贯通孔，这些贯通孔形成名为磁通屏障的气隙，这些气隙造成磁阻的差异，当马达通入电流时，因磁阻差异而产生磁阻转矩。[0003]图1是现有技术中构成转子的电磁钢板的气隙的示意图；图2是现有技术中图1所示虚线框P的放大图。其中，定义在转子中磁通易走的方向为直轴d轴），磁通难走的方向为横轴q轴）。如图1所不，在现有的同步磁阻马达1〇中，构成转子11的电磁钢板12的各个气隙13在马达径向上的宽度相同，或宽度由径向内侧向径向外侧依次递减未示出），从而造成马达的转矩涟波增大，由此抑制了马达的磁阻转矩，对马达的实用性造成影响。[0004]并且，如图1和图2所示，在d轴方向上，径向最内侧的两个气隙i3之间的电磁钢板I2的宽度由径向内侧至径向外侧递减，即A径向最外侧的贯通孔342在径向上的宽度D2除径向最内侧的贯通孔341和径向最外侧的贯通孔342之外的其余贯通孔在径向上的宽度D3。[0045]在本实施例中，如图3所示，其余贯通孔为一个，g卩，贯通孔343,因此，贯通孔341在径向上的宽度Dl贯通孔3似在径向上的宽度D2贯通孔343在径向上的宽度D3。[0046]由此结构，可进一步降低转矩涟波。[0047]在本实施例中，如图3所示，从轴向观察，电磁钢板32具有相对于旋转轴31对置、且在周向上排列的多个贯通孔群33如图3的虚线框N所示，为了简便，在图3中虚线框N仅框出了一个贯通孔群，其余的贯通孔群与虚线框N所框出的部位类似。[0048]在本实施例的一个实施方式中，如图3所示，电磁钢板32可具有4个贯通孔群33ii=1〜4。但本实施例不限于此，贯通孔群的个数还可以包括其他数量，通常贯通孔群的个数是由磁阻马达的极数来决定的。[0049]并且，在本实施例中，如图3所示，每个贯通孔群具有3个贯通孔，但本实施例也不限于此，每个贯通孔群中贯通孔的个数还可以包括其他数量。[0050]在本实施例中，为了进一步增加磁阻转矩，可增大d轴方向的磁通。图4是本发明实施例1的图3中所示虚线框M的放大图。[0051]如图4所示，位于在周向上相邻的两个贯通孔群33jP332的径向最内侧的两个贯通孔341和341’的末端向相互远离的方向延伸。即，两个贯通孔341和341’的末端341a和341’a分别向如图4箭头X和Y所示的方向偏移预定的角度。d轴方向上，两个贯通孔341和341’之间的宽度由径向内侧至径向外侧分别为C、B和A，由上述结构，可使得B〈AC。由此结构，增大了d轴方向的磁通，从而增大了此区域（图3所示虚线框M的区域的磁阻与贯通孔间的磁阻差异，由此进一步增加了磁阻转矩。[0052]在本实施例中，为了进一步降低转矩涟波，可增加每个贯通孔群中贯通孔的数量。图5是本发明实施例1的转子的一部分的俯视图。其中，图5仅示出了构成转子的电磁钢板中的一个贯通孔群的情况，其他贯通孔群的实施方式可与该贯通孔群类似。[0053]如图5所示，电磁钢板32还可具有位于多个贯通孔34之间的狭缝35,狭缝35在径向上的宽度比多个贯通孔34在径向上的宽度小。[0054]在本实施例中，如图5所示，除了在各个贯通孔34之间可具有狭缝35外，径向最外侧的贯通孔342的径向外侧也可具有狭缝36。[0055]由此结构，通过在每个贯通孔群中增加狭缝相当于增加了每个贯通孔群中贯通孔的数量，因此可进一步降低转矩涟波。[0056]在本实施例一个实施方式中，如图5所示，狭缝35和36的数量为3个，但本实施例不限于此，狭缝35和36的个数还可以是其他数量。[0057]在本实施例中，每个狭缝35在径向上的宽度均相同，也可以是每个狭缝35以及狭缝36在径向上的宽度均相同。由此，降低了通过电磁钢板的磁通的差异，从而能够进一步降低转矩涟波，增加磁阻转矩。[0058]通过本发明的转子的结构，可扩大构成转子的电磁钢板间的磁阻差异，由此增大磁阻转矩，降低转矩涟波。[0059]实施例2[0060]本发明实施例还提供了一种马达，图6是本发明实施例2的马达的分解示意图。[0061]如图6所示，马达60可具有旋转轴31，旋转轴31沿中心轴线延伸;转子30，该转子是如实施例1所述的转子，转子3〇以旋转轴31为中心旋转；以及定子62，组装后，定子62与转子30在径向上对置。由于在实施例1中，已经对转子3〇的结构进行了详细说明，其内容被包含于此，在此不再赘述。[0062]在本实施例中，为了进一步降低转矩涟波，马达的定子的齿槽与构成转子的电磁钢板的贯通孔之间具有一定的对应关系。[0063]图7是本发明实施例2的马达的一部分的俯视图（图7示出的是沿马达的轴向剖开马达后马达的横截面剖视图）。[0064]在本实施例中，如图6和图7所示，定子62具有朝向径向内侧延伸的多个齿部622，位于齿部622之间的齿槽621与贯通孔群33的各贯通孔34的末端在径向上对置。具体地，如图6所示，径向最内侧的贯通孔341的两个末端341a和341b分别与齿槽621i和62h’在径向上对置，径向最外侧的贯通孔342的两个末端342a和342b分别与齿槽6212和6212’在径向上对置，贯通孔343的两个末端343a和343b分别与齿槽6213和6213’在径向上对置。由此，可进一步降低转矩链波。[0065]在本实施例中，马达60的其他构成部件与现有技术相同，在此不再赘述。[0066]通过本实施例的马达的转子的结构，可扩大构成转子的电磁钢板间的磁阻差异，由此增大磁阻转矩，降低转矩涟波。[0067]实施例3[0068]本发明实施例还提供了一种动力装置，该动力装置具有实施例2所述的马达，由于在实施例2中，已经对该马达的主要结构进行了详细说明，其内容被包含于此，在此不再赘述。[0069]在本实施例中，如前所述，该动力装置可以是任一种安装马达的设备，该马达可应用于作为动力装置的推土机或动力铲的履带等的动力传动。[0070]通过本实施例的动力装置的马达的结构，可扩大构成马达的转子的电磁钢板间的磁阻差异，由此增大磁阻转矩，降低转矩涟波。[0071]以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

权利要求：1.一种转子，位于马达的旋转轴的外周，与所述旋转轴一起旋转，所述转子由在轴向上层叠的电磁钢板构成，所述电磁钢板具有在轴向上贯通所述电磁钢板的贯通孔群，所述贯通孔群具有多个贯通孔，所述多个贯通孔以在径向上延伸的假想线为中心线，呈向所述中心线的两侧以及径向外侧延伸的弧状，且所述多个贯通孔在径向上排列，其特征在于：所述多个贯通孔中的径向最内侧的贯通孔的位于径向内侧的弧形的面的曲率半径最小，和或所述多个贯通孔中的径向最外侧的贯通孔的位于径向外侧的弧形的面的曲率半径最大。2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，除径向最内侧的所述贯通孔和径向最外侧的所述贯通孔之外的其余贯通孔的弧形的面的曲率半径、径向最内侧的所述贯通孔的位于径向外侧的弧形的面的曲率半径、以及径向最外侧的所述贯通孔的位于径向内侧的弧形的面的曲率半径相同。3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，位于两个相邻的贯通孔之间的所述电磁钢板在径向上的宽度相同。4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述多个贯通孔在径向上的宽度具有以下关系:径向最内侧的所述贯通孔在径向上的宽度〉径向最外侧的所述贯通孔在径向上的宽度〉除径向最内侧的所述贯通孔和径向最外侧的所述贯通孔之外的其余贯通孔在径向上的宽度。5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，从轴向观察，所述电磁钢板具有相对于所述旋转轴对置，且在周向上排列的多个所述贯通孔群。6.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，位于在周向上相邻的两个所述贯通孔群的径向最内侧的两个所述贯通孔的末端向相互远离的方向延伸。7.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，所述电磁钢板具有四个所述贯通孔群。8.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述电磁钢板还具有位于所述多个贯通孔之间的狭缝，所述狭缝在径向上的宽度比所述多个贯通孔在径向上的宽度小。9.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，所述狭缝为多个，且每个所述狭缝在径向上的宽度均相同。10.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述电磁钢板在径向最外侧的所述贯通孔的径向外侧具有狭缝，所述狭缝在径向上的宽度比所述多个贯通孔在径向上的宽度小。11.一种马达，其特征在于，具有：旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸；根据权利要求1〜10中任一项所述的转子，所述转子以所述旋转轴为中心旋转；定子，所述定子与所述转子在径向上对置。12.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，所述定子具有朝向径向内侧延伸的多个齿部，位于所述齿部之间的齿槽与所述贯通孔群的各所述贯通孔的末端在径向上对置。13.—种动力装置，其特征在于，所述动力装置具有权利要求11或12所述的马达。

百度查询： 日本电产株式会社 转子、包含该转子的马达、以及包含该马达的动力装置

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