申请/专利权人：张素烨

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN110253420B

主分类号：B24B37/04(20120101)

分类号：B24B37/04(20120101);B24B37/11(20120101);B24B37/30(20120101);B24B37/34(20120101);B24B47/22(20060101);B24B47/20(20060101);B24B55/06(20060101);B24B55/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明涉及金属粉末加工领域，具体是涉及一种金属粉末研磨加工装置，包括研磨箱、研磨辊、升降位移架、金属托架、驱动机构、安装板、侧支板、排料门、集料箱和风扇，所述研磨箱的右侧面镂空，研磨箱的左侧面设有阻料排风孔；所述研磨箱固定在安装板上，安装板通过左右两块侧支板固定在集料箱内部的中间；本发明采用研磨辊直接研磨的方式对金属块进行研磨，且随着金属块研磨后体积的变化，研磨辊自动调节适应，有利于对金属块进行高效研磨加工。

主权项：1.一种金属粉末研磨加工装置，包括研磨箱1、研磨辊2、升降位移架3、金属托架4、驱动机构5、安装板6、侧支板7、排料门8、集料箱9和风扇10，其特征在于：所述研磨箱1的右侧面镂空，研磨箱1的左侧面设有阻料排风孔；所述研磨箱1固定在安装板6上，安装板6通过左右两块侧支板7固定在集料箱9内部的中间；所述研磨辊2连接在升降位移架3上；所述升降位移架3连接在安装板6的中间；所述金属托架4连接在安装板6的前端；所述排料门8的前端连接在位于安装板6左侧的侧支板7和研磨箱1的左侧面之间；所述驱动机构5连接在位于安装板6右侧的侧支板7上，驱动机构5传动连接研磨辊2、升降位移架3和排料门8；所述风扇10固定在集料箱9的右端，风扇10朝向研磨箱1的右侧设置；所述驱动机构5包括伺服电机501、驱动轴502、驱动带轮503、偏心盘504和旋转臂505；所述驱动轴502的左右两端分别与旋转臂505的一端和伺服电机501的输出轴固定连接；所述旋转臂505的另一端与排料门8底面的中部转动连接；所述伺服电机501固定在位于安装板6右侧的侧支板7上；所述驱动轴502的中部固定连接在偏心盘504的偏心通孔内，偏心盘504传动连接升降位移架3的下端；所述驱动轴502的右端固定连接驱动带轮503；所述驱动带轮503通过同步带传动连接研磨辊2；所述研磨辊2包括圆柱辊体201、辊轴202、联动轮203、同步轮204、活动架205、滑轴206、压簧207、活动板208、L形架209、活动轮座210、竖轴211、张紧轮212和压缩弹簧213；所述圆柱辊体201设有三个，三个圆柱辊体201分别固定在一根辊轴202上，三根辊轴202由上至下依次转动配合在活动架205的前端；三根辊轴202的右端分别固定一个联动轮203，三个联动轮203之间通过同步带连接；一根辊轴202上固定连接同步轮204，同步轮204、张紧轮212和驱动带轮503之间通过同步带传动连接；所述张紧轮212转动配合连接在活动轮座210的右端，活动轮座210的左端滑动配合在L形架209的右侧面上，活动轮座210的中端滑动配合在竖轴211上，竖轴211的下端固定在L形架209上；压缩弹簧213套设在竖轴211上，压缩弹簧213的两端分别与活动轮座210的底面和L形架209的下端固定连接；所述L形架209固定在活动板208的右端；所述活动板208和活动架205分别固定在三根滑轴206的后端和前端，三个滑轴206的中部滑动配合在升降位移架3上；三个滑轴206上分别套设一根压簧207，压簧207的两端分别与活动架205和升降位移架3固定连接；所述升降位移架3包括升降架本体301、升降滑板302、拉簧座303和复位拉簧304；所述升降架本体301固定在升降滑板302的顶端，升降滑板302的中端滑动配合在安装板6上，升降滑板302的下端与偏心盘504接触；所述升降架本体301的后端固定连接两个拉簧座303，两个拉簧座303与安装板6之间通过两根复位拉簧304连接；所述三个滑轴206的中部滑动配合在升降架本体301上；所述压簧207的两端分别与活动架205和升降架本体301固定连接；述升降架本体301卡挡在安装板6的上端；所述金属托架4包括托架本体401、矩形滑杆402、拉伸弹簧403和弹簧座404；所述矩形滑杆402的中部滑动配合在安装板6的前端；所述矩形滑杆402的上下两端分别与托架本体401和弹簧座404固定连接；所述拉伸弹簧403的两端分别与弹簧座404和安装板6固定连接；所述托架本体401顶面的高度低于活动架205底面的高度；所述托架本体401的前侧面与研磨箱1的内侧面滑动配合；所述排料门8包括翻转门体801、固定座802和推拉块803；所述固定座802固定连接在位于安装板6左侧的侧支板7和研磨箱1的左侧面之间；所述固定座802的后端铰接连接翻转门体801；所述翻转门体801底面的中部固定连接推拉块803，推拉块803的下端与旋转臂505转动连接。

全文数据：一种金属粉末研磨加工装置技术领域本发明涉及金属粉末加工领域，具体是涉及一种金属粉末研磨加工装置。背景技术金属粉末是指尺寸小于1mm的金属颗粒群，包括单一金属粉末、合金粉末以及具有金属性质的某些难熔化合物粉末，是粉末冶金的主要原材料。现有技术中的金属粉末研磨装置需要对金属进行多重处理才可以完成金属粉末的加工，加工效率较低，如专利申请号为CN201711236303.3的一种金属粉末加工装置，包括基台、滑轨座、直线滑轨、集粉箱、集料斗、磨削刀具、刀具架、卡盘、液压缸、螺杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、传动机构、研磨盘、漏斗托架、推杆和控制模块，所述磨削刀具通过转轴转动安装在刀具架上，所述第三驱动电机通过电机支架固定安装在刀具架上，所述卡盘设置在基台上部靠近磨削刀具的一侧。该实用新型需要通过磨削刀具对金属进行磨削，然后再通过研磨盘研磨，且需要主动调节磨削刀具的位置适应磨削后的金属棒料的变化，研磨效率低。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种金属粉末研磨加工装置，适用将金属块研磨成金属粉末，以解决现有技术中研磨装置效率较低的问题，本发明采用研磨辊直接研磨的方式对金属块进行研磨，且随着金属块研磨后体积的变化，研磨辊自动调节适应，有利于对金属块进行高效研磨加工。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种金属粉末研磨加工装置，包括研磨箱、研磨辊、升降位移架、金属托架、驱动机构、安装板、侧支板、排料门、集料箱和风扇，所述研磨箱的右侧面镂空，研磨箱的左侧面设有阻料排风孔；所述研磨箱固定在安装板上，安装板通过左右两块侧支板固定在集料箱内部的中间；所述研磨辊连接在升降位移架上；所述升降位移架连接在安装板的中间；所述金属托架连接在安装板的前端；所述排料门的前端连接在位于安装板左侧的侧支板和研磨箱的左侧面之间；所述驱动机构连接在位于安装板右侧的侧支板上，驱动机构传动连接研磨辊、升降位移架和排料门；所述风扇固定在集料箱的右端，风扇朝向研磨箱的右侧设置。所述驱动机构包括伺服电机、驱动轴、驱动带轮、偏心盘和旋转臂；所述驱动轴的左右两端分别与旋转臂的一端和伺服电机的输出轴固定连接；所述旋转臂的另一端与排料门底面的中部转动连接；所述伺服电机固定在位于安装板右侧的侧支板上；所述驱动轴的中部固定连接在偏心盘的偏心通孔内，偏心盘传动连接升降位移架的下端；所述驱动轴的右端固定连接驱动带轮；所述驱动带轮通过同步带传动连接研磨辊。所述研磨辊包括圆柱辊体、辊轴、联动轮、同步轮、活动架、滑轴、压簧、活动板、L形架、活动轮座、竖轴、张紧轮和压缩弹簧；所述圆柱辊体设有三个，三个圆柱辊体分别固定在一根辊轴上，三根辊轴由上至下依次转动配合在活动架的前端；三根辊轴的右端分别固定一个联动轮，三个联动轮之间通过同步带连接；一根辊轴上固定连接同步轮，同步轮、张紧轮和驱动带轮之间通过同步带传动连接；所述张紧轮转动配合连接在活动轮座的右端，活动轮座的左端滑动配合在L形架的右侧面上，活动轮座的中端滑动配合在竖轴上，竖轴的下端固定在L形架上；压缩弹簧套设在竖轴上，压缩弹簧的两端分别与活动轮座的底面和L形架的下端固定连接；所述L形架固定在活动板的右端；所述活动板和活动架分别固定在三根滑轴的后端和前端，三个滑轴的中部滑动配合在升降位移架上；三个滑轴上分别套设一根压簧，压簧的两端分别与活动架和升降位移架固定连接。所述升降位移架包括升降架本体、升降滑板、拉簧座和复位拉簧；所述升降架本体固定在升降滑板的顶端，升降滑板的中端滑动配合在安装板上，升降滑板的下端与偏心盘接触；所述升降架本体的后端固定连接两个拉簧座，两个拉簧座与安装板之间通过两根复位拉簧连接；所述三个滑轴的中部滑动配合在升降架本体上；所述压簧的两端分别与活动架和升降架本体固定连接。所述升降架本体卡挡在安装板的上端。所述金属托架包括托架本体、矩形滑杆、拉伸弹簧和弹簧座；所述矩形滑杆的中部滑动配合在安装板的前端；所述矩形滑杆的上下两端分别与托架本体和弹簧座固定连接；所述拉伸弹簧的两端分别与弹簧座和安装板固定连接。所述托架本体顶面的高度低于活动架底面的高度。所述托架本体的前侧面与研磨箱的内侧面滑动配合。所述排料门包括翻转门体、固定座和推拉块；所述固定座固定连接在位于安装板左侧的侧支板和研磨箱的左侧面之间；所述固定座的后端铰接连接翻转门体；所述翻转门体底面的中部固定连接推拉块，推拉块的下端与旋转臂转动连接。所述研磨箱左侧面的内侧固定连接超滤网，超滤网位于阻料排风孔的内侧。本发明的有益效果为：本发明的一种金属粉末研磨加工装置，采用研磨辊直接研磨的方式对金属块进行研磨，且随着金属块研磨后体积的变化，研磨辊可以在其自身与升降位移架和金属托架的配合下自动调节适应，有利于对金属块进行高效研磨加工。附图说明为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例的立体图一；图2是本发明实施例的立体图二；图3是本发明实施例的研磨箱的结构示意图一；图4是本发明实施例的研磨箱的结构示意图二；图5是本发明实施例的研磨辊的结构示意图一；图6是本发明实施例的研磨辊的结构示意图二；图7是本发明实施例的升降位移架的结构示意图；图8是本发明实施例的金属托架的结构示意图；图9是本发明实施例的驱动机构的结构示意图；图10是本发明实施例的排料门的结构示意图；图11是本发明实施例的局部放大结构图；图12是本发明实施例的未安装研磨箱的结构示意图；图13是本发明实施例的工作状态示意图。图中：研磨箱1；研磨辊2；圆柱辊体201；辊轴202；联动轮203；同步轮204；活动架205；滑轴206；压簧207；活动板208；L形架209；活动轮座210；竖轴211；张紧轮212；压缩弹簧213；升降位移架3；升降架本体301；升降滑板302；拉簧座303；复位拉簧304；金属托架4；托架本体401；矩形滑杆402；拉伸弹簧403；弹簧座404；驱动机构5；伺服电机501；驱动轴502；驱动带轮503；偏心盘504；旋转臂505；安装板6；侧支板7；排料门8；翻转门体801、固定座802；推拉块803；集料箱9；风扇10；金属块11。具体实施方式下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一：如图1-13所示，一种金属粉末研磨加工装置，包括研磨箱1、研磨辊2、升降位移架3、金属托架4、驱动机构5、安装板6、侧支板7、排料门8、集料箱9和风扇10，所述研磨箱1的右侧面镂空，研磨箱1的左侧面设有阻料排风孔；所述研磨箱1固定在安装板6上，安装板6通过左右两块侧支板7固定在集料箱9内部的中间；所述研磨辊2连接在升降位移架3上；所述升降位移架3连接在安装板6的中间；所述金属托架4连接在安装板6的前端；所述排料门8的前端连接在位于安装板6左侧的侧支板7和研磨箱1的左侧面之间；所述驱动机构5连接在位于安装板6右侧的侧支板7上，驱动机构5传动连接研磨辊2、升降位移架3和排料门8；所述风扇10固定在集料箱9的右端，风扇10朝向研磨箱1的右侧设置。本发明的一种金属粉末研磨加工装置，适用于对金属块11的研磨，研磨加工时，可向后拉动研磨辊2，然后将金属块11放置在金属托架4上，松开研磨辊2后，金属块11被研磨辊2顶紧，使得研磨辊2与金属块11的后侧面紧密接触，由于金属块11具有一定重量，使得升降位移架3的上端向下运动，金属块11的上端首先与研磨辊2接触，然后将驱动机构5接通电源并启动，驱动机构5启动后带动研磨辊2进行工作，通过研磨辊2对于研磨辊2接触的金属块11进行研磨，驱动机构5启动后带动升降位移架3进行工作，通过升降位移架3对研磨辊2进行上下方向的往复式微调工作，使得研磨辊2与金属块11的不同位置充分接触并进行研磨，随着金属块11的研磨使得金属块11的重量不断减小，此时金属块11在金属托架4的带动下逐渐上升，便于通过研磨辊2对金属块充分研磨，风扇10接通电源并启动后，可以将研磨出的金属粉末向左侧鼓吹，使得金属粉末聚集在排料门8上，风扇10产生的风可以通过研磨箱1左侧面的阻料排风孔排去，且金属粉末被阻挡在研磨箱1内，排料门8可以在驱动机构5的带动下进行间歇式的排料工作，使得金属粉末不断落入至集料箱9内进行收集。实施例二：如图1-13所示，所述驱动机构5包括伺服电机501、驱动轴502、驱动带轮503、偏心盘504和旋转臂505；所述驱动轴502的左右两端分别与旋转臂505的一端和伺服电机501的输出轴固定连接；所述旋转臂505的另一端与排料门8底面的中部转动连接；所述伺服电机501固定在位于安装板6右侧的侧支板7上；所述驱动轴502的中部固定连接在偏心盘504的偏心通孔内，偏心盘504传动连接升降位移架3的下端；所述驱动轴502的右端固定连接驱动带轮503；所述驱动带轮503通过同步带传动连接研磨辊2。所述驱动机构5内部的伺服电机501接通电源并开启后，伺服电机501带动驱动轴502转动，驱动轴502转动时带动驱动带轮503、偏心盘504和旋转臂505以驱动轴502的轴线为中心进行旋转运动；驱动带轮503转动时可以通过同步带传动带动研磨辊2进行工作，使得研磨辊2对金属块11进行研磨；由于驱动轴502固定在偏心盘504的偏心通孔内，使得偏心盘504以驱动轴502的轴线为中心进行旋转运动时可以带动升降位移架3进行上下方向的往复式小距离微调运动，从而通过升降位移架3带动研磨辊2上下方向的往复式小距离微调运动，使得研磨辊2与金属块11的不同位置充分接触，便于提高研磨的均匀性，提高研磨效果；旋转臂505旋转运动时可以带动排料门8进行间歇式的开启，使得研磨出的金属粉末可以落入至集料箱9内，间歇落料与金属粉末直接在风扇10的鼓吹下落出相比，可以对金属粉末进行适当聚集，防止金属粉末飘散在空气中。实施例三：如图1-13所示，所述研磨辊2包括圆柱辊体201、辊轴202、联动轮203、同步轮204、活动架205、滑轴206、压簧207、活动板208、L形架209、活动轮座210、竖轴211、张紧轮212和压缩弹簧213；所述圆柱辊体201设有三个，三个圆柱辊体201分别固定在一根辊轴202上，三根辊轴202由上至下依次转动配合在活动架205的前端；三根辊轴202的右端分别固定一个联动轮203，三个联动轮203之间通过同步带连接；一根辊轴202上固定连接同步轮204，同步轮204、张紧轮212和驱动带轮503之间通过同步带传动连接；所述张紧轮212转动配合连接在活动轮座210的右端，活动轮座210的左端滑动配合在L形架209的右侧面上，活动轮座210的中端滑动配合在竖轴211上，竖轴211的下端固定在L形架209上；压缩弹簧213套设在竖轴211上，压缩弹簧213的两端分别与活动轮座210的底面和L形架209的下端固定连接；所述L形架209固定在活动板208的右端；所述活动板208和活动架205分别固定在三根滑轴206的后端和前端，三个滑轴206的中部滑动配合在升降位移架3上；三个滑轴206上分别套设一根压簧207，压簧207的两端分别与活动架205和升降位移架3固定连接。所述同步轮204、张紧轮212和驱动带轮503之间通过同步带传动连接；驱动带轮503顺时针转动时可以带动同步轮204顺时针转动，同步轮204顺时针转动带动一根辊轴202顺时针转动，三根辊轴202上的联动轮203在一个同步带的传动带动下同步转动，进而带动三个圆柱辊体201进行顺时针转动，圆柱辊体201采用市场上购置的磨砂轮，例如PCB微钻研磨砂轮；圆柱辊体201顺时针转动对金属块11进行研磨；偏心盘504以驱动轴502的轴线为中心进行旋转运动时可以带动升降位移架3进行上下方向的往复式小距离微调运动，从而通过升降位移架3带动研磨辊2上下方向的往复式小距离微调运动时，活动轮座210往复对压缩弹簧213进行压缩，保证同步轮204、张紧轮212和驱动带轮503之间可以同步转动；当金属块11的厚度在研磨后逐渐变小时；活动架205可以在压簧207的弹力作用下向前运动，带动三个圆柱辊体201始终保持与金属块11顶紧接触的状态，直至金属块11打磨完毕。实施例四：如图1-13所示，所述升降位移架3包括升降架本体301、升降滑板302、拉簧座303和复位拉簧304；所述升降架本体301固定在升降滑板302的顶端，升降滑板302的中端滑动配合在安装板6上，升降滑板302的下端与偏心盘504接触；所述升降架本体301的后端固定连接两个拉簧座303，两个拉簧座303与安装板6之间通过两根复位拉簧304连接；所述三个滑轴206的中部滑动配合在升降架本体301上；所述压簧207的两端分别与活动架205和升降架本体301固定连接。所述升降位移架3内部的升降滑板302在偏心盘504逐渐转动至最高点时逐渐向上滑动带动升降架本体301向上运动，当偏心盘504逐渐转动至最底点时，升降架本体301和拉簧座303在复位拉簧304的弹力作用下向下运动，回至原位；升降架本体301带动研磨辊2上下方向的往复式小距离微调运动。实施例五：如图1-13所示，所述升降架本体301卡挡在安装板6的上端。实施例六：如图1-13所示，所述金属托架4包括托架本体401、矩形滑杆402、拉伸弹簧403和弹簧座404；所述矩形滑杆402的中部滑动配合在安装板6的前端；所述矩形滑杆402的上下两端分别与托架本体401和弹簧座404固定连接；所述拉伸弹簧403的两端分别与弹簧座404和安装板6固定连接。所述托架本体401顶面的高度低于活动架205底面的高度。所述托架本体401的前侧面与研磨箱1的内侧面滑动配合。托架本体401的上端放置金属块11，可以通过其他辅助工具将金属块11固定，也可直接将金属块11放置，使得金属块11夹紧在研磨箱1的前侧面和圆柱辊体201之间即可，金属块11自身的重量使得托架本体401带矩形滑杆402向下滑动并对拉伸弹簧403进行拉伸，随着金属块11逐渐被研磨成金属粉，托架本体401在拉伸弹簧403的弹力作用下带动金属块11逐渐上升，便于圆柱辊体201对金属块11的不同位置打磨，托架本体401顶面的高度低于活动架205底面的高度，防止圆柱辊体201对托架本体401造成损伤。实施例七：如图1-13所示，所述排料门8包括翻转门体801、固定座802和推拉块803；所述固定座802固定连接在位于安装板6左侧的侧支板7和研磨箱1的左侧面之间；所述固定座802的后端铰接连接翻转门体801；所述翻转门体801底面的中部固定连接推拉块803，推拉块803的下端与旋转臂505转动连接。推拉块803在旋转臂505的带动下进行运动，进而带动翻转门体801以其与固定座802连接处的铰接轴为中心进行往复翻转运动，从而使得研磨出的金属粉末可以间歇式的落入至集料箱9内，间歇落料与金属粉末直接在风扇10的鼓吹下落出相比，可以对金属粉末进行适当聚集，防止金属粉末飘散在空气中。实施例八：如图1-13所示，所述研磨箱1左侧面的内侧固定连接超滤网，超滤网位于阻料排风孔的内侧。超滤网的设置，防止金属粉末穿出阻料排风孔。本发明的工作原理为：本发明的一种金属粉末研磨加工装置，适用于对金属块11的研磨，研磨加工时，可向后拉动研磨辊2，然后将金属块11放置在金属托架4上，松开研磨辊2后，金属块11被研磨辊2顶紧，使得研磨辊2与金属块11的后侧面紧密接触，由于金属块11具有一定重量，使得升降位移架3的上端向下运动，金属块11的上端首先与研磨辊2接触，然后将驱动机构5接通电源并启动，驱动机构5启动后带动研磨辊2进行工作，通过研磨辊2对于研磨辊2接触的金属块11进行研磨，驱动机构5启动后带动升降位移架3进行工作，通过升降位移架3对研磨辊2进行上下方向的往复式微调工作，使得研磨辊2与金属块11的不同位置充分接触并进行研磨，随着金属块11的研磨使得金属块11的重量不断减小，此时金属块11在金属托架4的带动下逐渐上升，便于通过研磨辊2对金属块充分研磨，风扇10接通电源并启动后，可以将研磨出的金属粉末向左侧鼓吹，使得金属粉末聚集在排料门8上，风扇10产生的风可以通过研磨箱1左侧面的阻料排风孔排去，且金属粉末被阻挡在研磨箱1内，排料门8可以在驱动机构5的带动下进行间歇式的排料工作，使得金属粉末不断落入至集料箱9内进行收集。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种金属粉末研磨加工装置，包括研磨箱1、研磨辊2、升降位移架3、金属托架4、驱动机构5、安装板6、侧支板7、排料门8、集料箱9和风扇10，其特征在于：所述研磨箱1的右侧面镂空，研磨箱1的左侧面设有阻料排风孔；所述研磨箱1固定在安装板6上，安装板6通过左右两块侧支板7固定在集料箱9内部的中间；所述研磨辊2连接在升降位移架3上；所述升降位移架3连接在安装板6的中间；所述金属托架4连接在安装板6的前端；所述排料门8的前端连接在位于安装板6左侧的侧支板7和研磨箱1的左侧面之间；所述驱动机构5连接在位于安装板6右侧的侧支板7上，驱动机构5传动连接研磨辊2、升降位移架3和排料门8；所述风扇10固定在集料箱9的右端，风扇10朝向研磨箱1的右侧设置。2.如权利要求1所述的一种金属粉末研磨加工装置，其特征在于：所述驱动机构5包括伺服电机501、驱动轴502、驱动带轮503、偏心盘504和旋转臂505；所述驱动轴502的左右两端分别与旋转臂505的一端和伺服电机501的输出轴固定连接；所述旋转臂505的另一端与排料门8底面的中部转动连接；所述伺服电机501固定在位于安装板6右侧的侧支板7上；所述驱动轴502的中部固定连接在偏心盘504的偏心通孔内，偏心盘504传动连接升降位移架3的下端；所述驱动轴502的右端固定连接驱动带轮503；所述驱动带轮503通过同步带传动连接研磨辊2。3.如权利要求2所述的一种金属粉末研磨加工装置，其特征在于：所述研磨辊2包括圆柱辊体201、辊轴202、联动轮203、同步轮204、活动架205、滑轴206、压簧207、活动板208、L形架209、活动轮座210、竖轴211、张紧轮212和压缩弹簧213；所述圆柱辊体201设有三个，三个圆柱辊体201分别固定在一根辊轴202上，三根辊轴202由上至下依次转动配合在活动架205的前端；三根辊轴202的右端分别固定一个联动轮203，三个联动轮203之间通过同步带连接；一根辊轴202上固定连接同步轮204，同步轮204、张紧轮212和驱动带轮503之间通过同步带传动连接；所述张紧轮212转动配合连接在活动轮座210的右端，活动轮座210的左端滑动配合在L形架209的右侧面上，活动轮座210的中端滑动配合在竖轴211上，竖轴211的下端固定在L形架209上；压缩弹簧213套设在竖轴211上，压缩弹簧213的两端分别与活动轮座210的底面和L形架209的下端固定连接；所述L形架209固定在活动板208的右端；所述活动板208和活动架205分别固定在三根滑轴206的后端和前端，三个滑轴206的中部滑动配合在升降位移架3上；三个滑轴206上分别套设一根压簧207，压簧207的两端分别与活动架205和升降位移架3固定连接。4.如权利要求3所述的一种金属粉末研磨加工装置，其特征在于：所述升降位移架3包括升降架本体301、升降滑板302、拉簧座303和复位拉簧304；所述升降架本体301固定在升降滑板302的顶端，升降滑板302的中端滑动配合在安装板6上，升降滑板302的下端与偏心盘504接触；所述升降架本体301的后端固定连接两个拉簧座303，两个拉簧座303与安装板6之间通过两根复位拉簧304连接；所述三个滑轴206的中部滑动配合在升降架本体301上；所述压簧207的两端分别与活动架205和升降架本体301固定连接。5.如权利要求4所述的一种金属粉末研磨加工装置，其特征在于：所述升降架本体301卡挡在安装板6的上端。6.如权利要求5所述的一种金属粉末研磨加工装置，其特征在于：所述金属托架4包括托架本体401、矩形滑杆402、拉伸弹簧403和弹簧座404；所述矩形滑杆402的中部滑动配合在安装板6的前端；所述矩形滑杆402的上下两端分别与托架本体401和弹簧座404固定连接；所述拉伸弹簧403的两端分别与弹簧座404和安装板6固定连接。7.如权利要求6所述的一种金属粉末研磨加工装置，其特征在于：所述托架本体401顶面的高度低于活动架205底面的高度。8.如权利要求6所述的一种金属粉末研磨加工装置，其特征在于：所述托架本体401的前侧面与研磨箱1的内侧面滑动配合。9.如权利要求2所述的一种金属粉末研磨加工装置，其特征在于：所述排料门8包括翻转门体801、固定座802和推拉块803；所述固定座802固定连接在位于安装板6左侧的侧支板7和研磨箱1的左侧面之间；所述固定座802的后端铰接连接翻转门体801；所述翻转门体801底面的中部固定连接推拉块803，推拉块803的下端与旋转臂505转动连接。10.如权利要求1所述的一种金属粉末研磨加工装置，其特征在于：所述研磨箱1左侧面的内侧固定连接超滤网，超滤网位于阻料排风孔的内侧。

百度查询： 张素烨 一种金属粉末研磨加工装置

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