申请/专利权人：上海烁逸电子科技有限公司

申请日：2018-07-23

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN109178788B

主分类号：B65G21/20(20060101)

分类号：B65G21/20(20060101);B65G23/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明提供一种阻挡机构，包括机架、驱动装置和曲柄组件，曲柄组件包括曲柄、曲杆、导轨和阻挡件，导轨竖向可移动设置在机架上，阻挡件安设在导轨的上端并突出于机架，曲杆的上端可转动连接导轨的下端，驱动装置连接曲柄的一端用于驱动曲柄旋转，曲柄的另一端可转动连接曲杆的下端。较佳地，还包括曲杆曲柄阻挡件，用于阻挡曲杆曲柄的运动。还包括限位装置，用于限位导轨的竖向移动行程。还包括地脚，机架竖向可移动设置在地脚上。本发明的阻挡机构安装在无动力省力线边机构的推入端后能够将料架从推入端推入且还能从推入端拉出，能够调整高度和位置，以适应多种场合，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

主权项：1.一种阻挡机构，其特征在于，包括机架、驱动装置和曲柄组件，所述曲柄组件包括曲柄、曲杆、导轨和阻挡件，所述导轨竖向可移动设置在所述机架上，所述阻挡件安设在所述导轨的上端并突出于所述机架，所述曲杆的上端可转动连接所述导轨的下端，所述驱动装置连接所述曲柄的一端用于驱动所述曲柄旋转，所述曲柄的另一端可转动连接所述曲杆的下端。

全文数据：阻挡机构技术领域本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及机电自动化物流设备技术领域，具体是指一种阻挡机构。背景技术物流仓储行业近些年来已经在我国蓬勃发展，由于制造行业的技术和能力的不断进步以及国内外需求的进一步加大，对物流仓储以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。传统的人力密集型的物流模式已经不能满足目前种类繁杂、形状和重量相差甚大、效率要求日益提高的现代化物流需求。目前为了能满足现代化物流的需求，业内已经大量使用了很多自动化仓储物流以及搬运的设备，诸如自动化立体仓库、堆垛机、抓取机械手臂、传输设备、AGVAutomatedGuidedVehicle，无人搬运车等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬运领域，现有技术仍然存在一定的局限性。例如，中国实用新型专利“一种E型框架自动上线系统”专利号ZL201420109121.5公开了以下内容：一台AGV同时牵引多台E型车准确停车，并可将E型车架上用于放置需要搬运的货物或物料箱等各种物品的物料架推出到与车架对齐的无动力线边滚筒线上，或者也可以将与车架对齐的无动力线边滚筒线上的物料架拉回车架上，然后可以再次通过AGV等将上线系统牵引到其它指定工位进行物料架的自动上下线；该系统提高了操作空间的利用率和工作效率，减少了在操作工位安装动力及控制设备的成本。该专利中提到的无动力线边滚筒线，多通过四个地脚固定在地面上，通过调整前后四个地脚的高度差，使无动力线边滚筒线向内侧倾斜，来保证被推到其上的料架不会从推入端滑落；但是在人工取料的过程中，特别是人站在料架上取料时，很难保证料架不会从推入端滑落，存在安全隐患。目前也有在类似于无动力滚筒线这样的无动力省力线边机构上设置类似于图1所示的单向阻挡装置，单向阻挡装置通常包括翻板1、翻板固定座2、翻板转轴3和扭转弹簧4，翻板转轴3横向设置在翻板固定座2上，翻板1竖向设置，并向后沿图中箭头所示作用力F方向可转动设置在翻板转轴3上，翻板1不可向前转动，扭转弹簧4套设在翻板转轴3上并分别抵靠翻板1和翻板转轴3用于趋向于使翻板1向前转动。使用时，将翻板固定座2固定在无动力省力线边机构的推入端，前方朝外，则在将料架从推入端推入无动力省力线边机构时，将沿图中箭头所示作用力F方向将翻板1向后推动，翻板1向后转动，直至料架推入无动力省力线边机构，翻板1在扭转弹簧4的作用下向前转动直至恢复至竖向位置。但是这种单向阻挡装置，只能将料架从推入端推入而不能从推入端拉出，因为其阻挡料架从推入端拉出，料架只能从其它端口拉出，使用不方便；且必须固定在无动力省力线边机构上，不能调整高度和位置。因此，需要提供一种阻挡机构，其安装在无动力省力线边机构的推入端后能够将料架从推入端推入且还能从推入端拉出，使用方便；优选地，还能够调整高度和位置，以适应多种场合。发明内容为了克服上述现有技术中的缺点，本发明的一个目的在于提供一种阻挡机构，其安装在无动力省力线边机构的推入端后能够将料架从推入端推入且还能从推入端拉出，适于大规模推广应用。本发明的另一目的在于提供一种阻挡机构，其能够调整高度和位置，以适应多种场合，适于大规模推广应用。本发明的另一目的在于提供一种阻挡机构，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。为达到以上目的，本发明提供一种阻挡机构，其特点是，包括机架、驱动装置和曲柄组件，所述曲柄组件包括曲柄、曲杆、导轨和阻挡件，所述导轨竖向可移动设置在所述机架上，所述阻挡件安设在所述导轨的上端并突出于所述机架，所述曲杆的上端可转动连接所述导轨的下端，所述驱动装置连接所述曲柄的一端用于驱动所述曲柄旋转，所述曲柄的另一端可转动连接所述曲杆的下端。较佳地，所述曲柄组件还包括滚针轴承组，所述滚针轴承组位于所述导轨和所述机架之间并分别连接所述导轨和所述机架从而所述导轨通过所述滚针轴承组竖向可移动设置在所述机架上。较佳地，所述阻挡机构还包括驱动轴，所述驱动轴可转动设置在所述机架上，所述的曲柄的一端安设在所述驱动轴上，所述驱动装置连接所述驱动轴用于驱动所述驱动轴旋转。更佳地，所述阻挡机构还包括主动链轮、从动链轮和链条，所述从动链轮安设在所述驱动轴上，所述驱动装置连接所述主动链轮用于驱动所述主动链轮转动，所述链条缠绕在所述主动链轮和所述从动链轮上。较佳地，所述曲柄组件还包括曲杆曲柄阻挡件，所述曲柄位于所述曲杆下并与所述曲杆一直线设置，所述曲杆和所述曲柄倾斜设置，所述曲杆曲柄阻挡件位于所述曲杆和所述曲柄的下方。较佳地，所述曲柄组件还包括曲杆曲柄阻挡件，所述曲柄位于所述曲杆下并与所述曲杆一直线设置，所述曲杆和所述曲柄竖向设置，所述曲杆曲柄阻挡件位于所述曲杆和所述曲柄的一侧。较佳地，所述曲柄组件的数目为两套，两套所述曲柄组件相对水平间隔设置，所述驱动装置分别连接两套所述曲柄组件的所述的曲柄的一端用于驱动所述曲柄同向旋转。较佳地，所述阻挡机构还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件中设置有限位长孔，所述第一限位件的一端可转动连接所述导轨，所述第二限位件安设在所述机架上并相对所述限位长孔横向插设在所述限位长孔中。更佳地，所述限位装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在所述第二限位件上并与所述限位长孔配合设置用于检测所述第二限位件是否接触所述限位长孔的两端中的其中一端，所述位置检测装置还信号连接所述驱动装置用于在检测到所述第二限位件接触所述其中一端时发送信号至所述驱动装置从而控制所述驱动装置停止工作。较佳地，所述阻挡机构还包括地脚，所述机架竖向可移动设置在所述地脚上。本发明的有益效果主要在于：1、本发明的阻挡机构包括机架、驱动装置和曲柄组件，曲柄组件包括曲柄、曲杆、导轨和阻挡件，导轨竖向可移动设置在机架上，阻挡件安设在导轨的上端并突出于机架，曲杆的上端可转动连接导轨的下端，驱动装置连接曲柄的一端用于驱动曲柄旋转，曲柄的另一端可转动连接曲杆的下端，从而通过曲柄的旋转或反向旋转，经由曲杆推动导轨以及导轨的上端的阻挡件上移或者拉动导轨以及导轨的上端的阻挡件下移，当其安装在无动力省力线边机构的推入端时，阻挡件下移，可以将料架从推入端推入，阻挡件上移，可以阻挡料架从推入端滑落，阻挡件再次下移，可以将料架从推入端拉出，因此，其安装在无动力省力线边机构的推入端后能够将料架从推入端推入且还能从推入端拉出，适于大规模推广应用。2、本发明的阻挡机构还包括地脚，机架竖向可移动设置在地脚上，从而可以通过地脚调节机架的高低和位置，进而调节阻挡件的高低和位置，因此，其能够调整高度和位置，以适应多种场合，适于大规模推广应用。3、本发明的阻挡机构包括机架、驱动装置和曲柄组件，曲柄组件包括曲柄、曲杆、导轨和阻挡件，导轨竖向可移动设置在机架上，阻挡件安设在导轨的上端并突出于机架，曲杆的上端可转动连接导轨的下端，驱动装置连接曲柄的一端用于驱动曲柄旋转，曲柄的另一端可转动连接曲杆的下端，从而通过曲柄的旋转或反向旋转，经由曲杆推动导轨以及导轨的上端的阻挡件上移或者拉动导轨以及导轨的上端的阻挡件下移，当其安装在无动力省力线边机构的推入端时，阻挡件下移，可以将料架从推入端推入，阻挡件上移，可以阻挡料架从推入端滑落，阻挡件再次下移，可以将料架从推入端拉出，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。附图说明图1是现有的单向阻挡装置的立体示意图。图2是本发明的阻挡机构的一具体实施例的立体示意图。图3是图2所示结构的局部放大示意图。图4是图2所示的具体实施例的俯视示意图。符号说明1翻板；2翻板固定座；3翻板转轴；4扭转弹簧；5机架；6驱动装置；7曲柄组件；71曲柄；72曲杆；73导轨；74阻挡件；75曲杆曲柄阻挡件；8驱动轴；9主动链轮；10从动链轮；11链条；12限位装置；13第一限位件；14第二限位件；15限位长孔；16地脚。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。请参阅图2～图4所示，在本发明的一具体实施例中，本发明的阻挡机构包括机架5、驱动装置6和曲柄组件7，所述曲柄组件7包括曲柄71、曲杆72、导轨73和阻挡件74，所述导轨73竖向可移动设置在所述机架5上，所述阻挡件74安设在所述导轨73的上端并突出于所述机架5，所述曲杆72的上端可转动连接所述导轨73的下端，所述驱动装置6连接所述曲柄71的一端用于驱动所述曲柄71旋转，所述曲柄71的另一端可转动连接所述曲杆72的下端。所述导轨73竖向可移动设置在所述机架5上可以采用任何合适的结构，在本发明的一具体实施例中，所述曲柄组件7还包括滚针轴承组图中未示出，所述滚针轴承组位于所述导轨73和所述机架5之间并分别连接所述导轨73和所述机架5从而所述导轨73通过所述滚针轴承组竖向可移动设置在所述机架5上。所述驱动装置6连接所述曲柄71的一端可以采用任何合适的结构，请参阅图2和图4所示，在本发明的一具体实施例中，所述阻挡机构还包括驱动轴8，所述驱动轴8可转动设置在所述机架5上，所述的曲柄71的一端安设在所述驱动轴8上，所述驱动装置6连接所述驱动轴8用于驱动所述驱动轴8旋转。所述驱动装置6连接所述驱动轴8可以采用任何合适的结构，请参阅图4所示，在本发明的一具体实施例中，所述阻挡机构还包括主动链轮9、从动链轮10和链条11，所述从动链轮10安设在所述驱动轴8上，所述驱动装置6连接所述主动链轮9用于驱动所述主动链轮9转动，所述链条11缠绕在所述主动链轮9和所述从动链轮10上。所述驱动装置6连接所述主动链轮9可以采用任何合适的结构，在本发明的一具体实施例中，所述阻挡机构还包括减速器图中未示出，所述驱动装置6通过所述减速器连接所述主动链轮9。所述驱动装置6可以设置在所述机架5上，也可以不设置在所述机架5上，请参阅图2和图4所示，在本发明的一具体实施例中，所述驱动装置6设置在所述机架5上。所述驱动装置6可以是任何合适的驱动装置，在本发明的一具体实施例中，所述驱动装置6是电机。所述阻挡件74可以具有任何合适的形状，请参阅图2～图4所示，在本发明的一具体实施例中，所述阻挡件74是阻挡块。为了使本发明的阻挡机构工作更加可靠，请参阅图2和图4所示，在本发明的一具体实施例中，所述曲柄组件7还包括曲杆曲柄阻挡件75，所述曲柄71位于所述曲杆72下并与所述曲杆72一直线设置，所述曲杆72和所述曲柄71倾斜设置，所述曲杆曲柄阻挡件75位于所述曲杆72和所述曲柄71的下方。采用这种设置，当所述曲柄71位于所述曲杆72下并与所述曲杆72一直线时，通过所述曲杆72将所述导轨73向上推至最高点，所述阻挡件74达到最高点，在所述曲柄71继续向下旋转越过该死点时，将被所述曲杆曲柄阻挡件75阻挡，所述曲柄71无法在驱动装置6或重力作用下继续往下转动，无论对所述阻挡件74施加多大的力，所述阻挡件74的位置都不会发生变化。也就是说，所述曲杆曲柄阻挡件75主要用于阻挡曲杆72与曲柄71的运动。显然，所述曲杆72和所述曲柄71也可以竖向设置，此时，所述曲杆曲柄阻挡件75位于所述曲杆72和所述曲柄71的一侧。采用这种设置，当所述曲柄71位于所述曲杆72下并与所述曲杆72一直线时，通过所述曲杆72将所述导轨73向上推至最高点，所述阻挡件74达到最高点，在所述曲柄71向所述曲杆曲柄阻挡件75侧继续向下旋转越过该死点时，将被所述曲杆曲柄阻挡件75阻挡，所述曲柄71无法在驱动装置6或重力作用下继续往下转动，无论对所述阻挡件74施加多大的力，所述阻挡件74的位置都不会发生变化。所述曲杆曲柄阻挡件75可以具有任何合适的形状，请参阅图2和图4所示，在本发明的一具体实施例中，所述曲杆曲柄阻挡件75是曲杆曲柄阻挡板。为了使本发明的阻挡机构工作更加可靠，较佳地，所述曲柄组件7的数目为两套，两套所述曲柄组件7相对水平间隔设置，所述驱动装置6分别连接两套所述曲柄组件7的所述的曲柄71的一端用于驱动所述曲柄71同向旋转。请参阅图4所示，在本发明的一具体实施例中，在所述阻挡机构还包括驱动轴8的情况下，两套所述曲柄组件7的所述的曲柄71的一端均安设在所述驱动轴8上。为了防止所述阻挡件74上升太高或下降太低，请参阅图2～图4所示，在本发明的一具体实施例中，所述阻挡机构还包括限位装置12，所述限位装置12包括第一限位件13和第二限位件14，所述第一限位件13中设置有限位长孔15，所述第一限位件13的一端可转动连接所述导轨73，所述第二限位件14安设在所述机架5上并相对所述限位长孔15横向插设在所述限位长孔15中。从而，在所述导轨73向上移动过程中，带动所述阻挡件74和所述第一限位件13向上移动，所述第二限位件14逐渐接近所述限位长孔15的下端或者说远离所述第一限位件13的一端的端部，直至两者接触，所述阻挡件74达到上限位点，无法再向上移动；在所述导轨73向下移动过程中，带动所述阻挡件74和所述第一限位件13向下移动，所述第二限位件14逐渐接近所述限位长孔15的上端或者说靠近所述第一限位件13的一端的端部，直至两者接触，所述阻挡件74达到下限位点，无法再向下移动。也就是说，所述限位装置12用于限位所述导轨73的竖向移动行程。为了在所述阻挡件74到达上限位点和下限位点时控制所述驱动装置6停止工作，在本发明的一具体实施例中，所述限位装置12还包括位置检测装置图中未示出，所述位置检测装置设置在所述第二限位件14上并与所述限位长孔15配合设置用于检测所述第二限位件14是否接触所述限位长孔15的两端中的其中一端，所述位置检测装置还信号连接所述驱动装置6用于在检测到所述第二限位件14接触所述其中一端时发送信号至所述驱动装置6从而控制所述驱动装置6停止工作。所述位置检测装置可以是例如两个微动开关。为了能够调节所述阻挡件74的高低和位置，请参阅图2和图4所示，在本发明的一具体实施例中，所述阻挡机构还包括地脚16，所述机架5竖向可移动设置在所述地脚16上。所述地脚16用于固定在地面上。现将本发明的运动过程详细描述如下：在曲柄71和曲杆72成一条线之前，通过驱动装置6驱动曲柄71逆时针朝向图2观察时旋转，经由曲杆72推动导轨73向上移动，阻挡件74上升至上期望位置如果存在限位装置12，则阻挡件74上升至上限位点，可停止驱动装置6工作如果限位装置12还包括位置检测装置，则通过位置检测装置控制驱动装置6停止工作。当曲柄71和曲杆72在一条线上时，阻挡件74上升到最高位置，驱动装置6继续驱动曲柄71向下旋转或者曲柄71在重力作用下继续向下旋转越过该死点时，将被曲杆曲柄阻挡件75阻挡，曲柄71无法继续往下转动，无论对阻挡件74施加多大的力，阻挡件74的位置都不会发生变化。当驱动装置6驱动曲柄71反转顺时针旋转，帮助曲柄71向上旋转越过死点时，经由曲杆72拉动导轨73向下移动，阻挡件74下降至下期望位置如果存在限位装置12，则阻挡件74下降至下限位点，可停止驱动装置6工作如果限位装置12还包括位置检测装置，则通过位置检测装置控制驱动装置6停止工作。当曲柄71和曲杆72重叠时，阻挡件74下降到最低位置。使用时，将地脚16固定在无动力省力线边机构的推入端侧的地面上，根据无动力省力线边机构的推入端的高度调节机架5的高度和位置，当需要将料架推入无动力省力线边机构时，将阻挡件74降下来，可将料架从无动力省力线边机构的推入端推入，当料架被推入无动力省力线边机构后，将阻挡件74升起来，可阻挡料架从无动力省力线边机构的推入端滑落，当料架需要被拉出时，将阻挡件74降下来，料架可从推入端拉出。因此，采用本发明，阻挡件可有效阻挡料架滑落，提高安全性和使用的便捷性；机架以及机架上的阻挡件高度和位置可调，适用于任意多种线边机构；升降式阻挡件，使料架任意端口进出都不受影响；采用限位装置，利用机械机构自锁，安全性能高。综上所述，本发明的阻挡机构安装在无动力省力线边机构的推入端后能够将料架从推入端推入且还能从推入端拉出，能够调整高度和位置，以适应多种场合，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。由此可见，本发明的目的已经完整并有效的予以实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本发明包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

权利要求：1.一种阻挡机构，其特征在于，包括机架、驱动装置和曲柄组件，所述曲柄组件包括曲柄、曲杆、导轨和阻挡件，所述导轨竖向可移动设置在所述机架上，所述阻挡件安设在所述导轨的上端并突出于所述机架，所述曲杆的上端可转动连接所述导轨的下端，所述驱动装置连接所述曲柄的一端用于驱动所述曲柄旋转，所述曲柄的另一端可转动连接所述曲杆的下端。2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述曲柄组件还包括滚针轴承组，所述滚针轴承组位于所述导轨和所述机架之间并分别连接所述导轨和所述机架从而所述导轨通过所述滚针轴承组竖向可移动设置在所述机架上。3.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括驱动轴，所述驱动轴可转动设置在所述机架上，所述的曲柄的一端安设在所述驱动轴上，所述驱动装置连接所述驱动轴用于驱动所述驱动轴旋转。4.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括主动链轮、从动链轮和链条，所述从动链轮安设在所述驱动轴上，所述驱动装置连接所述主动链轮用于驱动所述主动链轮转动，所述链条缠绕在所述主动链轮和所述从动链轮上。5.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述曲柄组件还包括曲杆曲柄阻挡件，所述曲柄位于所述曲杆下并与所述曲杆一直线设置，所述曲杆和所述曲柄倾斜设置，所述曲杆曲柄阻挡件位于所述曲杆和所述曲柄的下方。6.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述曲柄组件还包括曲杆曲柄阻挡件，所述曲柄位于所述曲杆下并与所述曲杆一直线设置，所述曲杆和所述曲柄竖向设置，所述曲杆曲柄阻挡件位于所述曲杆和所述曲柄的一侧。7.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述曲柄组件的数目为两套，两套所述曲柄组件相对水平间隔设置，所述驱动装置分别连接两套所述曲柄组件的所述的曲柄的一端用于驱动所述曲柄同向旋转。8.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件中设置有限位长孔，所述第一限位件的一端可转动连接所述导轨，所述第二限位件安设在所述机架上并相对所述限位长孔横向插设在所述限位长孔中。9.根据权利要求8所述的阻挡机构，其特征在于，所述限位装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在所述第二限位件上并与所述限位长孔配合设置用于检测所述第二限位件是否接触所述限位长孔的两端中的其中一端，所述位置检测装置还信号连接所述驱动装置用于在检测到所述第二限位件接触所述其中一端时发送信号至所述驱动装置从而控制所述驱动装置停止工作。10.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括地脚，所述机架竖向可移动设置在所述地脚上。

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