申请/专利权人：四川大学;青岛海控智能设备有限公司

申请日：2019-05-21

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN210587985U

主分类号：B23P19/02(20060101)

分类号：B23P19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种调整接头组件自动装配设备，其包括机架、中央循环装配机构、调整接头储料机构、调整接头上料机构、球形套振动盘、球形套上料机构和成品下料机构。调整接头储料机构和球形套振动盘进行供料，调整接头上料机构和球形套上料机构分别将两种零件取放到中央循环装配机构中，中央循环装配机构将两种零件移送到装配位置后进行冲压装配形成调整接头组件，装配完成后将成品移送到下料位置，由成品下料机构将成品取走收集。整个过程由PLC控制系统控制完成，能够实现自动连续地供料、取料、上料、装配和卸料等功能。本实用新型的有益效果是：自动化程度高，使用方便快捷，节省人工工时，提高工作效率。

主权项：1.调整接头组件自动装配设备，它由机架（1）、中央循环装配机构（2）、调整接头储料机构（3）、调整接头上料机构（4）、球形套振动盘（5）、球形套上料机构（6）和成品下料机构（7）组成，其特征在于，中央循环装配机构（2）的循环线支撑板（14）固定在机架支撑块（12）上，循环线支撑板（14）上固定有两块平行的循环线立板（15），循环线立板（15）的上顶面固定有两条相互平行的直线导轨（16），直线导轨（16）上设有3个工装（17），工装（17）包括调整接头模具（31）、同步带齿板（32）和滑块（33），滑块（33）固定在调整接头模具（31）下底面中部并且可与直线导轨（16）啮合，两块同步带齿板（32）固定在调整接头模具（31）下底面并关于滑块（33）对称，两块循环线立板（15）的左右两侧分别设有与直线导轨（16）平行的A同步带（18）和B同步带（19），A同步带（18）和B同步带（19）的内侧与主动带轮（21）和从动带轮（22）啮合，主动带轮（21）由驱动电机（23）驱动，A同步带（18）和B同步带（19）分别能够相对于两循环线立板（15）循环运动，工装（17）上的左右两块同步带齿板（32）能够分别与A同步带（18）和B同步带（19）啮合，循环线立板（15）前后两端分别固定有A对接无杆气缸（24）和B对接无杆气缸（25），A对接无杆气缸（24）和B对接无杆气缸（25）的滑块上均固定有固定板（34），固定板（34）上固定有对接线轨（35），A对接无杆气缸（24）和B对接无杆气缸（25）能够带动对接线轨（35）左右运动并在左右两端时分别与两平行直线导轨（16）中的一个进行对接，右边的循环线立板（15）左侧中间处有一定位气缸（26），调整接头模具（31）上设有定位槽，定位气缸（26）能够带动定位块（27）卡入调整接头模具（31）上的定位槽中以实现工装（17）的定位，右边的循环线立板（15）右侧中间处固定有一球形套模具（28），球形套模具（28）上设有一放置孔，冲压机（29）固定在机架支撑板（11）上，冲压机（29）上的冲压轴（30）轴心与球形套模具（28）上放置孔的轴心重合；调整接头储料机构（3）中的料盒支撑架（36）固定在机架支撑板（11）上，料盒支撑架（36）上固定有一调整接头储料丝杠滑台（37），调整接头储料丝杠滑台（37）的滑块上固定有一料盒放置板（38）并可带动其前后运动，调整接头料盒（39）放置在料盒放置板（38）上并由定位销（40）定位；调整接头上料机构（4）中的丝杠滑台固定架（41）固定在机架支撑板（11）上，丝杠滑台固定架（41）上固定有一调整接头上料丝杠滑台（42），调整接头上料丝杠滑台（42）的滑块上固定有一丝杠滑台随动件（43）并可带动其左右运动，调整接头上料升降气缸（44）的缸体固定在丝杠滑台随动件（43）上，调整接头上料升降气缸（44）的活塞杆上固定有一调整接头吸盘固定件（45）且可带动其上下运动，调整接头吸盘（46）固定在调整接头吸盘固定件（45）上；球形套振动盘（5）固定在机架（1）的振动盘支撑板（13）上；球形套上料机构（6）的球形套上料支撑架（48）固定在循环线支撑板（14）上，球形套上料支撑架（48）上固定有一上料气缸固定板（49），球形套上料水平气缸（50）的缸体固定在上料气缸固定板（49）上，球形套上料水平气缸（50）的活塞杆上固定有一上料水平气缸随动件（51）且可带动其前后运动，球形套上料升降气缸（52）的缸体固定在上料水平气缸随动件（51）上，球形套上料升降气缸（52）的活塞杆上固定有一球形套吸盘固定件（53）且可带动其上下运动，球形套吸盘（54）固定在球形套吸盘固定件（53）上，球形套上料水平气缸（50）处于缩回状态时球形套吸盘（54）位于球形套振动盘（5）的振动盘出料口（47）处球形套（9）的正上方，球形套上料水平气缸（50）处于伸出状态时球形套吸盘（54）位于球形套模具（28）上放置孔的正上方；成品下料机构（7）的成品下料支撑架（55）固定在机架支撑板（11）上，成品下料支撑架（55）上固定有一下料气缸固定板（56），成品下料水平气缸（57）的缸体固定在下料气缸固定板（56）上，成品下料水平气缸（57）的活塞杆上固定有一下料水平气缸随动件（58）且可带动其左右运动，成品下料升降气缸（59）的缸体固定在下料水平气缸随动件（58）上，成品下料升降气缸（59）的活塞杆上固定有一成品下料吸盘固定件（60）且可带动其上下运动，成品下料吸盘（61）固定在成品下料吸盘固定件（60）上，成品下料水平气缸（57）处于伸出状态时成品下料吸盘（61）位于E工位（66）处工装（17）中调整接头组件（10）的正上方。

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