申请/专利权人:苏州米河自动化科技有限公司
申请日:2019-07-16
公开(公告)日:2020-05-22
公开(公告)号:CN210587961U
主分类号:B23P19/00(20060101)
分类号:B23P19/00(20060101);B23P21/00(20060101);G01B21/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.05.22#授权
摘要:本实用新型公开了一种把手组装与测试设备,包括机架,所述机架上侧设置有放置安装块的固定座,环绕所述安装块设置有压扭簧机构、销钉顶入机构和位移检测机构;所述压扭簧机构包括吸附扭簧的吸头和驱动所述吸头上下运动的压扭簧驱动组件,所述销钉顶入机构包括销钉顶入驱动组件、抵压件和限位件,所述限位件内开设有放置销钉的通孔,所述销钉顶入驱动组件带动抵压件抵接销钉以将销钉顶入;所述位移检测机构包括连杆组件和与连杆组件的运动输出端连接的位移传感器。其可实现自动装配扭簧和销钉,节省人力,提高工作效率和产品装配精度。
主权项:1.一种把手组装与测试设备,其特征在于,包括机架,所述机架上侧设置有放置安装块的固定座,环绕所述安装块设置有压扭簧机构、销钉顶入机构和位移检测机构;所述压扭簧机构包括吸附扭簧的吸头和驱动所述吸头上下运动的压扭簧驱动组件,所述销钉顶入机构包括销钉顶入驱动组件、抵压件和限位件,所述限位件内开设有放置销钉的通孔,所述销钉顶入驱动组件带动抵压件抵接销钉以将销钉顶入;所述位移检测机构包括连杆组件和与连杆组件的运动输出端连接的位移传感器。
全文数据:
权利要求:
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