申请/专利权人:福建兰水旭升自动化科技有限公司
申请日:2019-07-09
公开(公告)日:2020-05-22
公开(公告)号:CN210589262U
主分类号:B25J9/00(20060101)
分类号:B25J9/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.05.22#授权
摘要:本实用新型公开了一种送料取料机械手,其结构包括连接关节、机械手主体、旋转底座、支撑底块、手爪、手爪固定夹装装置、连接臂,连接关节下端与机械手主体上端相连接,本实用新型一种送料取料机械手,结构上通过手爪来夹取移动材料,机械手主体与旋转底座配合旋转到指定位置,对一些特殊的材料夹取搬运时,通过机械手主体连接连接关节上的连接臂调节到合适的位置,使得第二弹簧第三弹簧回弹产生反作用力将第一滑动齿块、第二滑动齿块和固定转动块推回原位,使夹紧块夹紧手爪,通过以上装置使机械手爪的拆卸安装更加便捷,节约了换装手爪的时间,提升工作效率。
主权项:1.一种送料取料机械手,其特征在于:其结构包括连接关节1、机械手主体2、旋转底座3、支撑底块4、手爪5、手爪固定夹装装置6、连接臂7,所述连接关节1下端与机械手主体2上端相连接,所述旋转底座3底面与支撑底块4上端相焊接,所述手爪5右端嵌入安装于连接臂7左端,所述手爪固定夹装装置6与连接臂7为一体化结构。
全文数据:
权利要求:
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