申请/专利权人：奥钢联金属部件(沈阳)有限公司

申请日：2019-07-12

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN210594181U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权

摘要：本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件传输抓手，包括架体、第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元和快换接头，其中架体包括一个中梁架和两个侧梁架，两个侧梁架分设于中梁架两侧，在所述侧梁架的自由端设有第一抓手单元，在所述侧梁架的中部设有第二抓手单元，在所述侧梁架与中梁架的连接处设有第三抓手单元，并且两个侧梁架上的第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元以中梁架的中心线为基准对称设置。本实用新型能够配合机械手完成工件的传输动作，满足自动化生产要求。

主权项：1.一种特种钢结构件传输抓手，其特征在于：包括架体、第一抓手单元3、第二抓手单元4、第三抓手单元5和快换接头6，其中架体包括一个中梁架2和两个侧梁架1，两个侧梁架1对称设于中梁架2两侧，在所述侧梁架1的自由端设有第一抓手单元3，在所述侧梁架1的中部设有第二抓手单元4，在所述侧梁架1与中梁架2的连接处设有第三抓手单元5，并且两个侧梁架1上的第一抓手单元3、第二抓手单元4、第三抓手单元5以中梁架2的中心线为基准对称设置。

全文数据：

权利要求：

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