申请/专利权人：慧眼自动化科技(广州)有限公司

申请日：2019-07-23

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN210585966U

主分类号：B07C5/342(20060101)

分类号：B07C5/342(20060101);B07C5/02(20060101);B07C5/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，包括料盘、进料皮带模块、待检料仓组件、移栽机构、前清吹组件、视觉检测模块、右检测夹爪模组、左检测夹爪模组、机架、后清吹组件、出料皮带模块、四轴机器人模组、不良品料箱及良品料仓，待检测产品安置于料盘内，四轴机器人模组将料盘内产品抓取放置于待检料仓组件内，移栽机构抓取待检测产品并放置到右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上通过视觉检测模块进行杂质检测；检测后，移栽机构取走右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上的产品并根据分析结果将产品放入不良品料箱或良品料仓。通过视觉检测模块取代人工，实现自动筛选，极大的提高了筛选效率，降低用工成本，同时降低了错误率。

主权项：1.一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，包括料盘、进料皮带模块、待检料仓组件、移栽机构、前清吹组件、视觉检测模块、右检测夹爪模组、左检测夹爪模组、机架、后清吹组件、出料皮带模块、四轴机器人模组、不良品料箱及良品料仓，其特征在于：所述进料皮带模块、所述待检料仓组件、所述移栽机构、所述前清吹组件、所述视觉检测模块、所述右检测夹爪模组、所述左检测夹爪模组、所述四轴机器人模组、所述不良品料箱及所述良品料仓安装于所述机架，所述料盘安置于所述进料皮带模块上，待检测产品安置于所述料盘内，所述四轴机器人模组将所述料盘内产品抓取放置于所述待检料仓组件内，所述移栽机构抓取待检测产品并放置到所述右检测夹爪模组或所述左检测夹爪模组上通过所述视觉检测模块进行杂质检测；检测后，所述移栽机构取走所述右检测夹爪模组或所述左检测夹爪模组上的产品并根据分析结果将产品放入所述不良品料箱或所述良品料仓。

全文数据：

权利要求：

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