申请/专利权人：奥钢联金属部件(沈阳)有限公司

申请日：2019-07-12

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN210596156U

主分类号：C21D1/62(20060101)

分类号：C21D1/62(20060101);C21D9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权

摘要：本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件淬火上料系统，包括机械手和升降装置，其中升降装置包括升降驱动机构、升降支架和入料机构，所述升降支架通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘的叉座，且所述叉座通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述机械手上设有抓手机构，且工件通过机械手上的抓手机构抓取放置于所述托盘上。本实用新型适用于多层淬火炉，能够使淬火上料与生产线节拍精确匹配，保证生产效率，自动化程度高。

主权项：1.一种特种钢结构件淬火上料系统，其特征在于：包括机械手2和升降装置3，其中升降装置3包括升降驱动机构、升降支架31和入料机构，所述升降支架31通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架31上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，所述伸叉机构设有伸叉驱动装置和承载托盘35的叉座32，且所述叉座32通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述机械手2上设有抓取工件模具放置于所述托盘35的抓取机构5。

全文数据：

权利要求：

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