申请/专利权人：北京建筑大学

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2020-05-26

公开（公告）号：CN111195894A

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B62D63/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.10.18#发明专利申请公布后的驳回;2020.06.19#实质审查的生效;2020.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种俯仰车身轮式越障机器人，包括车架，包括前车架和后车架，其中，后车架与前车架转动连接，驱动装置，设置在后车架上，用于驱动后车架绕前车架转动，以使车架形成正V型或倒V型形状，以及多个行走装置，包括轮腿和驱动轮，用于驱动整个机器人移动。本发明的俯仰车身轮式越障机器人，通过采用电机驱动同步带轮，将电机转动角度传递给车身进行俯仰，抬高前车轮能够使得车轮更加贴合障碍物表面，增加轮子与障碍物的接触面积，缩短前后驱动轮之间的距离，使得车身通过障碍物时用于的驱动的轮子更多，从而更容易跨越障碍，或使得车身呈现V型，能够更加贴合路面，降低重心，提高下坡稳定性。

主权项：1.一种俯仰车身轮式越障机器人，其特征在于，包括：车架1，包括前车架11和后车架12，其中，后车架12与前车架11转动连接，驱动装置2，设置在后车架12上，用于驱动后车架12绕前车架11转动，或者设置在前车架11上，用于驱动前车架11绕后车架12转动，以使车架1形成正V型或倒V型形状，以及多个行走装置3，包括轮腿31和驱动轮，安装在车架1上，用于驱动整个机器人移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京建筑大学 一种俯仰车身轮式越障机器人

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