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【发明公布】作业熟习辅助装置和作业熟习辅助系统_株式会社日立制作所_201910967405.5 

申请/专利权人:株式会社日立制作所

申请日:2019-10-12

公开(公告)日:2020-05-26

公开(公告)号:CN111198544A

主分类号:G05B19/418(20060101)

分类号:G05B19/418(20060101)

优先权:["20181120 JP 2018-217094"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.07#授权;2020.06.19#实质审查的生效;2020.05.26#公开

摘要:本发明的目的在于提供更加高效地辅助作业人员的熟习的技术。作业熟习辅助装置具备:存储部,其存储包含基准外作业的条件的基准外作业模型信息、包含表示作业内容的信息和表示作业所使用的部件的信息的作业顺序信息、拍摄到作业地点内部的作业地点内部图像;骨格时间序列信息获取部,其从上述作业地点内部图像获取一个或多个作业人员的骨格时间序列信息;基准外作业提取部,其判定上述骨格时间序列信息是否符合上述条件;部件确定部,其针对判定为符合上述条件的基准外作业,使用上述作业地点内部图像,确定作业对象的上述部件;以及作业内容确定部,其使用被上述部件确定部确定的上述部件,参照上述作业顺序信息,确定基准外作业的上述作业内容。

主权项:1.一种作业熟习辅助装置,其特征在于,所述作业熟习辅助装置具备:存储部,其存储包含基准外作业的条件的基准外作业模型信息、包含表示作业内容的信息和表示作业所使用的部件的信息的作业顺序信息、以及拍摄到作业地点内部的作业地点内部图像;骨格时间序列信息获取部,其从所述作业地点内部图像获取一个或者多个作业人员的骨格时间序列信息;基准外作业提取部,其判定所述骨格时间序列信息是否符合所述条件;部件确定部,其针对判定为符合所述条件的基准外作业,使用所述作业地点内部图像来确定作业对象的所述部件;以及作业内容确定部,其使用所述部件确定部所确定的所述部件,参照所述作业顺序信息,来确定基准外作业的所述作业内容。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社日立制作所 作业熟习辅助装置和作业熟习辅助系统

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