申请/专利权人:希利股份有限公司
申请日:2017-10-19
公开(公告)日:2020-05-26
公开(公告)号:CN111201109A
主分类号:B23K37/04(20060101)
分类号:B23K37/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.07.29#授权;2020.06.19#实质审查的生效;2020.05.26#公开
摘要:本发明提供一种焊接装置,具备支承框架53和控制板10,所述支承框架53设置于被旋转轴4a支承的旋转框架5,将夹具6以能够安装、拆卸的方式进行支承,能够绕沿水平方向延伸的第一水平轴53a转动,所述控制板10能够控制旋转框架5和支承框架53的工作。在将夹具6从支承框架53拆卸时和使旋转框架5旋转时中的至少一个情况下,控制板10以使夹具6倾动的方式使该支承框架53工作。
主权项:1.一种焊接装置,其具备旋转体和焊接机器人,所述旋转体被沿上下方向延伸的旋转轴支承且在工件设置区域与工件焊接区域之间旋转,所述焊接机器人设置于所述工件焊接区域,所述焊接装置的特征在于:还具备支承体、夹具以及控制装置,所述支承体设置于所述旋转体,且能够绕沿水平方向延伸的第一水平轴转动,所述夹具以能够安装、拆卸的方式支承于所述支承体,且对工件进行定位,所述控制装置能够控制所述旋转体和所述支承体的工作,所述控制装置以各个所述夹具向所述工件设置区域和所述工件焊接区域移动的方式使所述旋转体转动,并且使位于所述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动,并且,所述控制装置以使位于所述工件焊接区域的夹具根据所述工件的焊接部位而倾动的方式使各个所述支承体工作,进而,在要将所述夹具从所述支承体拆卸时,所述控制装置以使所要拆卸的该夹具倾动的方式使该支承体工作。
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