申请/专利权人：广州小海电子产品有限公司

申请日：2016-12-29

公开（公告）日：2020-05-26

公开（公告）号：CN107007147B

主分类号：A47J31/00(20060101)

分类号：A47J31/00(20060101);A47J31/44(20060101);A47J31/46(20060101);A47J31/56(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.26#授权;2017.08.29#实质审查的生效;2017.08.04#公开

摘要：本发明公开了一种自动泡茶方法：自动泡茶机接收泡茶指令；自动泡茶机记录或获取本次泡茶次数信息、历次泡茶时间信息、历次泡茶温度信息；自动泡茶机根据本次泡茶次数信息、历次泡茶时间信息、历次泡茶温度信息得到本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息；自动泡茶机按本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息控制本次泡茶的时间及温度。本发明可以根据之前的冲泡时间变量建立对之后冲泡水温、浸泡时间长度的调整参数变量，形成与冲泡时间间隔交互产生的智能化冲泡参数指标，提高茶汤的品质。

主权项：1.自动泡茶方法，其特征在于，自动泡茶机接收泡茶指令，自动泡茶机记录或获取历次泡茶时间信息，自动泡茶机接收泡茶指令后，自动泡茶机同时记录或获取本次泡茶次数信息、历次泡茶温度信息，自动泡茶机根据本次泡茶次数信息、历次泡茶时间信息、历次泡茶温度信息得到本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息，自动泡茶机按本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息确定的时间、温度进行泡茶；自动泡茶机通过泡茶杯的输出口将泡好的茶汤输出，通过温度传感元件获取泡茶杯或泡茶杯内的间隙实时温度信息，自动泡茶机将该间隙实时温度信息与设定温度信息进行比较，得到保温温度信息，第一加热元件按保温温度信息要求对泡茶杯进行加热；并使泡茶杯或泡茶杯内的温度保持在设定温度；自动泡茶机将泡好的茶汤输出后，泡茶杯的出水口关闭并记录关闭时间，自动泡茶机获取当前时间，并根据当前时间及关闭时间得到关闭时间间隔信息，自动泡茶机将关闭时间间隔信息与预存信息进行比较，若关闭时间间隔信息与预存信息相符合，则水泵启动并向泡茶杯内注入设定量的水进行润茶。

全文数据：自动泡茶方法技术领域[0001]本发明属于自动泡茶领域，具体涉及自动泡茶方法。背景技术[0002]中国的茶文化源远流长，也深受国人的喜欢。随着中国茶文化的传播，也得到非常多的国外朋友的喜爱。[0003]随着现代生活的发展，以及人们生活节奏的加快，传统的泡茶方式或泡茶工艺越来越不适应于现代人们的生活方式，为此，现在也出现了自动泡茶机，现有的自动泡茶机存在如下缺陷：[0004]现有自动泡茶机仅对冲泡水温及浸泡时间进行控制，但在每次冲泡过程中，其所冲泡的次数、时间间隔等诸多因素均会对泡茶的效果造成影响，而现有的泡茶机控制过程过于简单，导致其冲泡的效果不理想。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种自动泡茶方法，本发明可以根据之前的冲泡时间变量建立对之后冲泡水温、浸泡时间长度的调整参数变量，形成与冲泡时间间隔交互产生的智能化冲泡参数指标，提高茶汤的品质。[0006]其技术方案如下：[0007]自动泡茶机，包括水箱体、泡茶杯，水箱体及泡茶杯上均设有进水口、出水口，水箱体的出水口与泡茶杯的进水口之间通过进水管道相通，在进水管道上设有第二加热元件，在泡茶杯上设有第一加热元件;泡茶杯为导热材料制成，位于所述第二加热元件与泡茶杯之间的所述进水管道至少部分也为导热材料制成，所述进水管道与所述第一加热元件、所述第二加热元件、所述泡茶杯至少其中之一形成导热接触。[0008]茶杯体，包括泡茶杯及第一加热元件，泡茶杯为导热材料制成，所述泡茶杯具有金属管、下座，所述第一加热元件为加热膜，该加热膜包裹于金属管外侧表面，下座的容水腔呈漏斗状，下座与金属管的下端连接。[0009]自动泡茶机，包括座体、水箱体及前述茶杯体，水箱体安装于所述座体上，所述茶杯体设置于座体内，水箱体与茶杯体之间通过进水管道相通。[0010]进一步的，在所述座体上设有安装位，所述水箱体设于该安装位上，在水箱体与安装位之间设有相对应的扣合装置;水箱体的下部设有水箱出口，在安装位上设有对接口；水箱体通过扣合装置安装于安装位时，水箱出口与对接口相对。[0011]进一步的，所述第一加热元件设于所述泡茶杯的外侧表面，所述进水管道靠近所述泡茶杯的外侧表面且紧贴所述第一加热元件。[0012]进一步的，所述泡茶杯呈圆柱状，所述进水管道靠近所述泡茶杯的外侧表面且呈竖立状。[0013]进一步的，在所述泡茶杯的上缘设有侧口而形成所述进水口，竖立状的所述进水管道通过该侧口与所述泡茶杯的内部相通。[0014]进一步的，所述泡茶杯具有金属管、下座，所述第一加热元件为加热膜，该加热膜包裹于金属管外侧表面，下座的容水腔呈漏斗状，下座与金属管的下端连接。[0015]进一步的，在所述泡茶杯上设有第一温度传感元件，在所述泡茶杯内设有第二温度传感元件。[0016]进一步的，在所述进水管道上设有第三温度传感元件。[0017]进一步的，在所述泡茶杯的出水口处还设有出水管道，该出水管道为导热材料制成，所述出水管道与所述第一加热元件、第二加热元件、所述泡茶杯至少其中之一形成导热接触;在所述出水管道外包裹有隔热层。'[0018]进一步的，在所述进水管道上还设有水泵及流量计。[0019]进一步的，还包括有电磁阀，该电磁阀具有线圈及与其配合的阀芯，阀芯的上端设有堵座;在所述泡茶杯的下部设有所述出水口，堵座与所述泡茶杯之间通过软性密封膜连接并形成过渡腔，所述出水口通过该过渡腔与所述出水管道相通。[0020]进一步的，还包括有座体，所述泡茶杯、第二加热元件、第一加热元件、进水管道均位于座体内；在所述座体上设有安装位，所述水箱体设于该安装位上，在水箱体与安装位之间设有相对应的扣合装置;水箱体的下部设有水箱出口，在安装位上设有对接口；水箱体通过扣合装置安装于安装位时，水箱出口与对接口相对。[0021]进一步的，所述泡茶杯位于所述座体的上部，在所述泡茶杯上设有卡沿，在所述泡茶杯内还设有内杯，该内杯上设有滤孔，内杯的上部设有法兰，该法兰卡在卡沿上。[0022]进一步的，还包括有上盖，该上盖与所述座体活动连接并位于所述卡沿上方，该上盖具有透气孔，在上盖上设有集水槽，该集水槽位于所述透气孔的周边。[0023]自动泡茶方法：[0024]自动泡茶机接收下载指令；[0025]自动泡茶机向服务器发送下载指令及其身份识别码；[0026]服务器将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则服务器将与下载指令相对应的泡茶方法数据传输至自动泡茶机；[0027]自动泡茶机接收泡茶方法数据并存储；[0028]自动泡茶机接收泡茶指令后，调取其所存储的泡茶方法数据，并按该泡茶方法数据的泡茶方法进行泡茶。[0029]自动泡茶方法：[0030]终端接收下载指令；[0031]终端将下载指令及其身份识别码传输至服务器；[0032]服务器将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则服务器将与下载指令相对应的泡茶方法数据传输至终端；[0033]终端接收泡茶方法数据，并将该泡茶方法数据、身份识别码传输至自动泡茶机；[0034]自动泡茶机将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则自动泡茶机接收泡茶方法数据并存储。[0035]接收泡茶指令后，调取其所存储的泡茶方法数据，并按该泡茶方法数据的泡茶方法进行泡茶。L〇〇36」进一步的，终桐获取与泡氽万法数据相对应的评价信息，并将该评价信息传输至服务器；[0037]服务器将该评价信息与泡茶方法数据相对应并进行存储；[0038]终端接收查看指令，并将该查看指令及身份识别码传输至服务器；[0039]服务器将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则服务器将与评价信息传输至终端；[0040]终端接收评价信息后显示。[0041]自动泡茶方法：[0042]自动泡茶机启动；[0043]自动泡茶机接收读取控制信息指令后，将其所存储的控制信息数据输出；[0044]自动泡茶机接收修改指令及修改数据；[0045]自动泡茶机将该修改数据替换或补充所存储的泡茶方法数据，并形成更新的泡茶方法数据；[0046]自动泡茶机将更新的泡茶方法数据存储；[0047]自动泡茶机接收泡茶指令后，调取其所存储的更新的泡茶方法数据，并按该更新的泡茶方法数据的泡茶方法进行泡茶。[0048]自动泡茶方法：[0049]自动泡茶机及终端均启动；[0050]终端发出读取控制信息指令及终端的身份识别码至自动泡茶机；[0051]自动泡茶机接收读取控制信息指令及终端的身份识别码后，将终端的身份识别码与所存储的身份识别码进行对比，若两者符合，则自动泡茶机将自身所存储的控制信息数据传输至终端；[0052]终端接收控制信息数据后输出；[0053]终端接收修改指令及修改数据；[00M]终端将该修改数据替换或补充所存储的泡茶方法数据，并形成更新的泡茶方法数据；[0055]终端将更新的泡茶方法数据、身份识别码传输至自动泡茶机；[0056]自动泡茶机将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则自动泡茶机接收更新的泡茶方法数据并存储；[0057]接收泡茶指令后，调取其所存储的更新的泡茶方法数据，并按该泡茶方法数据的泡茶方法进行泡茶。[0058]自动泡茶方法：[0059]自动泡茶机接收泡茶指令；[0060]自动泡茶机记录或获取历次泡茶时间信息；[0061]自动泡茶机根据历次泡茶时间信息得到本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息；[0062]自动泡茶机按本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息控制本次泡茶的时间及温度。[0063]进一步的，自动泡茶机接收泡茶指令后，自动泡茶机同时记录或获取本次泡茶次数信息、历次泡茶温度信息；[0064]自动泡茶机根据本次泡茶次数信息、历次泡茶时间信息、历次泡茶温度信息得到本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息；[0065]自动泡茶机按本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息控制本次泡茶的时间及温度。[0066]自动泡茶方法：[0067]自动泡茶机接收泡茶指令；[0068]启动水栗，使水箱体的水输出，并通过第二加热元件对水箱体输出的水进行第一次加热，使水温达到第一设定温度；[0069]第一设定温度的水通过进水管道向泡茶杯输送，第二加热元件、第一加热元件、泡茶杯至少其中之一与进水管道之间形成导热接触，并使进水管道的水保温；[0070]进水管道的水输入至泡茶杯，第一加热元件对泡茶杯内的水进行第二次加热，并使泡茶杯内的水达到第二设定温度，茶叶在泡茶杯内按第二设定温度进行泡茶。[0071]进一步的，泡好的茶汤通过出水管道输出；第二加热元件、第一加热元件、泡茶杯至少其中之一与出水管道之间形成导热接触，并使出水管道的水保温。[0072]自动泡茶方法：[0073]在泡茶过程中，第一温度传感元件获取泡茶杯的第一温度信息，第二温度传感元件获取泡茶杯内部的第二温度信息；[0074]自动泡茶机根据第一温度信息、第二温度信息得到加热参数信息；[0075]第一加热元件按加热参数信息对泡茶杯进行加热。[0076]进一步的，第三温度传感元件获取进水管道内水的第三温度信息；[0077]自动泡茶机根据第一温度信息、第二温度信息、第三温度信息及预设的温度信息，得到加热参数信息及输水参数信息；[0078]第一加热元件按加热参数信息对泡茶杯进行加热，水栗按输水参数信息控制输水量及输水时间。[0079]自动泡茶方法：[0080]自动泡茶机通过泡茶杯的输出口将泡好的茶汤输出；[0081]通过温度传感元件获取泡茶杯或泡茶杯内的间隙实时温度信息；[0082]自动泡茶机将该间隙实时温度信息与设定温度信息进行比较，得到保温温度信息；[0083]第一加热元件按保温温度信息要求对泡茶杯进行加热;并使泡茶杯或泡茶杯内的温度保持在设定温度。[0084]进一步的，自动泡茶机获取泡茶杯的茶叶种类信息；[0085]自动泡茶机根据该茶叶种类信息，获得与设定的茶叶种类信息相对应的保温温度信息；[0086]第一加热元件按保温温度信息要求对泡茶杯进行加热;并使泡茶杯或泡茶杯内的温度保持在设定温度。[0087]进一步的，自动泡茶机获取茶杯体在泡茶时的泡茶温度信息及茶叶种类信息；[0088]若茶叶种类信息为“非发酵茶”，则保温温度信息低于泡茶温度信息27度至38度；若茶叶种类信息为“半发酵茶”，则保温温度信息低于泡茶温度信息33度至43度;若茶叶种类信息为“全发酵茶”，则保温温度信息低于泡茶温度信息39度至49度；[0089]第一加热元件按保温温度信息要求对泡茶杯进行加热;并使泡茶杯或泡茶杯内的温度保持在设定温度。[0090]自动泡茶方法：[0091]自动泡茶机将将泡好的茶汤输出后，泡茶杯的出水口关闭并记录关闭时间；[0092]自动泡茶机获取当前时间，并根据当前时间及关闭时间得到关闭时间间隔信息；[0093]自动泡茶机将关闭时间间隔信息与预存信息进行比较，若关闭时间间隔信息与预存信息相符合，则水栗启动并向泡茶杯内注入设定量的水进行润茶。[0094]进一步的，若关闭时间间隔信息与预存信息相符合，则水栗启动并向泡茶杯内注入0.5毫升至3毫升的水进行润茶。[0095]自动泡茶方法：[0096]自动泡茶机接收泡茶指令及茶叶种类信息，并根据茶叶种类信息得到冲水参数信息；[0097]启动水栗，使水箱体的水输出，并通过第二加热元件对水箱体输出的水进行第一次加热，使水温达到第一设定温度;通过冲水参数信息控制水泵的功率或流量，使加热后的水按设定的速度冲入泡茶杯中；[0098]第一加热元件对泡茶杯内的水进行第二次加热，并使泡茶杯内的水达到第二设定温度，茶叶在泡茶杯内按第二设定温度进行泡茶。[0099]自动泡茶方法：[0100]自动泡茶机接收泡茶指令；[0101]自动泡茶机获取洗茶水量信息、洗茶温度信息及洗茶时间信息；[0102]启动水泵并按洗茶水量信息向泡茶杯输水，并启动第一加热元件对泡茶杯进行加热，使泡茶杯的洗茶温度保持在洗茶温度信息所设定的范围；[0103]经过洗茶时间信息所确定的时间范围，泡茶杯的出水口打开，将泡茶杯的水排出，泡茶杯的出水口关闭；[0104]再次启动水泵向泡茶杯输水，启动第一加热元件对泡茶杯进行加热，进行泡茶。[0105]自动泡茶方法：[0106]自动泡茶机接收泡茶指令；[0107]自动泡茶机获取醒茶水量信息、醒茶温度信息及醒茶时间信息；[0108]启动第一加热元件对泡茶杯进行初步加热，使泡茶杯的醒茶温度保持在洗醒温度信息所设定的温度范围；[0109]启动水栗并按醒茶水量信息向泡茶杯输水；[0110]第一加热元件对泡茶杯再次加热，泡茶杯内的水经加热后蒸发形成蒸汽并对泡茶杯内的茶叶进行醒茶；[0111]经过醒茶时间信息所确定的时间范围，泡茶杯的出水口打开，将泡茶杯的水或蒸汽排出，泡茶杯的出水口关闭；[0112]再次启动水泵向泡茶杯输水，启动第一加热元件对泡茶杯进行加热，进行泡茶。[0113]进一步的，第一加热元件对泡茶杯进行初步加热时，使泡茶杯的温度达到90度至110度；[0114]启动水泵向泡茶杯输水的水量为0.5毫升至5毫升；[0115]第一加热元件对泡茶杯再次加热，使泡茶杯的内温度保持在90度至110度范围。[0116]自动泡茶方法：[0117]自动泡茶机接收煮茶指令；[0118]自动泡茶机获取煮茶水量信息、煮茶温度信息及煮茶时间信息；[0119]启动水泵并按煮茶水量信息向泡茶杯输水，并启动第一加热元件对泡茶杯进行加热，使泡茶杯的煮茶温度保持在煮茶温度信息所设定的范围；[0120]经过煮茶时间信息所确定的时间范围，泡茶杯的出水口打开，将泡茶杯的茶水排出。[0121]自动泡茶方法：[0122]自动泡茶机接收泡茶指令；[0123]自动泡茶机获取烘培温度信息及烘培时间信息；[0124]启动第一加热元件对泡茶杯进行初步加热，使泡茶杯的洗茶温度保持在烘培温度信息所设定的温度范围，并持续烘培时间信息所设定的时长，泡茶杯的出水口打开，将泡茶杯内的杂味或蒸汽排出，泡茶杯的出水口关闭；[0125]启动水泵向泡茶杯输水，再次启动第一加热元件对泡茶杯进行加热，进行泡茶。[0126]需要说明的是：[0127]前述“第一、第二…”仅仅涉及到对名称的区分，不代表具体的数量及顺序。[0128]前述的终端可以是移动的，也可以是固定的，如电脑、手机、IPOD等。[0129]下面对本发明的优点或原理进行说明：[0130]1、该自动泡茶机在进行泡茶时，水箱体的水先通过第二加热元件进行第一次加热，使水温达到第一设定温度;达到第一设定温度的水通过进水管道向泡茶杯输送；由于第一加热元件与泡茶杯之间为导热结构，用于对泡茶杯进行加热，第二加热元件、第一加热元件、泡茶杯至少其中之一与进水管道之间形成导热接触，可以使进水管道保持相应的温度，避免经过第二加热元件加热后的热水在向泡茶杯传输的过程中产生热损失，使进入泡茶杯的水的温度尽可能的与设定的温度符合，达到泡茶水温的精确控制，提高泡茶的茶汤品质。[°131]2、同理，出水管道也与第一加热元件、第二加热元件、所述泡茶杯至少其中之一形成导热接触，可以使出水管道保持相应的温度，当泡好的茶汤经出水口输出后温度降低，进而精确控制茶汤输出的温度，保证茶汤的口感。[0132]3、自动泡茶机用茶杯体包括泡茶杯及第一加热元件，泡茶杯可以采用金属等导热材料制成，所述泡茶杯主体部分为金属管，其外表面包裹有加热膜如厚膜），将加热膜包裹于金属管后，再将金属管与下座通过焊接等方式进行连接。该结构可以方便的进行加工，工艺性好，加热膜设置于金属管的外侧表面，在进行加热时可以精确的控制加热温度，加热均匀。[G133]4、在泡茶杯的上缘设有侧口而形成所述进水口，尽可能的减少进水管道与泡茶杯的金属管的外侧表面的距离，以便于进水管道直接紧贴于金属管的侧表面，使两者达到良好的导热接触结构;并且，减少进水管道与泡茶杯之间的管路距离。t°134]5、在所述泡茶杯上设有第一温度传感元件，在所述泡茶杯内设有第二温度传感元件，第一温度传感元件用于检测泡茶杯的杯体温度，第二温度传感元件用于检测泡茶杯内部的水或蒸汽的温度，进而对泡茶杯加热温度进行更精确的控制；同理，为了更精确的进行温度控制，在所述进水管道上设有第三温度传感元件，通过该第三温度传感元件用于检测输入泡茶杯的水的温度。[0135]在通过第一温度传感元件、第二温度传感元件、第三温度传感元件对温度进行精确检测的基础上，还可以通过精确的控制进水管道的进水速度或进水量，达到精确控制进入泡茶杯的水的温度。[0136]6、在所述进水管道上还设有水泵及流量计，通过水栗可以将水箱体的水向泡茶杯输送，为了实现精确的控制，还可以通过控制电路对水栗的输送功率或水的流速进行控制；流量计可以用于检测输水的流量，也可以结合时间参数得到输水的流速。[0137]7、在出水口处设有电磁阀，阀芯可以在线圈的控制下进行往复运动，并通过阀芯带动堵座移动，密封膜起到密封作用，通过堵座的移动进而将过渡腔打开或关闭，以实现出水口的打开或关闭。[0138]8、所述水箱体设于座体的安装位上，在水箱体与安装位之间设有相对应的扣合装置;水箱体的下部设有水箱出口，在安装位上设有对接口；水箱体通过扣合装置安装于安装位时，水箱出口与对接口相对。当水箱体的水用完后，可以通过扣合装置将水箱体快速拆下，将水箱体取下后到取水处进行装水，再通过扣合装置将装水后的水箱体安装于座体的安装位上，此时水箱体的出水口与座体的对接口相对接;为避免水箱体拆下时的漏水，在水箱体的出水口处设有堵件，并通过弹性件将堵件压在水箱体的出水口处，水箱体安装在安装位后，堵件松开以便于出水;长期使用后还可以将水箱体取下进行清洗。[0139]9、在所述泡茶杯上设有卡沿，泡茶杯内设有内杯，内杯通过法兰卡在泡茶杯的卡沿处。[0140]10、上盖盖住泡茶杯，上盖的透气孔以便于蒸汽的排出，上盖上还设有集水槽，以便于收集蒸汽凝结后的水，以免造成凝结水的外流。[0141]11、该自动泡茶机还可以从服务器下载泡茶方法数据，并进行存储，以便下次启动时采用所下载的泡茶方法数据进行泡茶的控制。还可以采用终端进行下载，再将下载的泡茶方法数据通过红外、蓝牙、WIFI等方式传输至自动泡茶机。[0142]12、自动泡茶机或终端从服务器下载泡茶方法数据，并按泡茶方法数据所确定的参数泡茶后，可以通过自动泡茶机或终端对该泡茶方法数据的使用情况进行反馈，以便于其他的自动泡茶机或终端根据评价结果以及自身的喜好，选用相应的泡茶方法数据，也可以便于该泡茶方法数据的原始提供方根据反馈的情况对对相关的参数进行调整。[0143]13、当自动泡茶机将泡茶方法数据下载后，可以直接通过自动泡茶机对所下载的泡茶方法数据中的相关参数进行修改，以便下次泡茶时调用。[0144]也可以通过终端读取自动泡茶机的泡茶方法数据，通过终端对泡茶方法数据的相关参数进行修改后再传输至自动泡茶机进行存储，以便下次泡茶时调用。[0145]14、自动泡茶机根据之前的冲泡时间、冲泡次数等参数变量建立对下一次及下二次冲泡水温、浸泡时间长度的调整参数变量，进而叠加至下一次及下二次冲泡的水温、浸泡时间，形成与冲泡时间间隔交互产生的智能化冲泡参数指标，提高茶汤的品质。[0146]15、在上一次冲泡之后的非浸泡时段，如果不进行保温，茶叶温度降至常温后，茶叶中毛细通道收缩粘连，之后的茶叶冲泡口感会大幅下降。该自动泡茶机还可以在非泡茶时段按设定的要求对泡茶杯及泡茶杯内的茶叶进行保温，避免茶叶中毛细通道收缩粘连而影响下次泡茶时茶汤的质量。[0147]基于此思路，还可以根据不同的茶叶品种，选择不同的保温参数，如：[0148]对于非发酵茶，其保温温度低于泡茶温度27度至38度;对于半发酵茶，其保温温度低于泡茶温度33度至43度;对于全发酵茶，其保温温度低于泡茶温度39度至的度。[0149]16、在非泡茶时段，由于泡茶杯的水会逐渐挥发，所以该自动泡茶机在非泡茶时段保温时，还需要对茶叶进行润茶，可以使茶叶的冲泡时间可以延长至数个小时甚至更长的时间。[0150]17、该自动泡茶机还可以根据不同的茶叶种类控制第一加热元件、第二加热元件的加热温度，并通过水栗对水冲泡的速度力度进行控制，以适宜不同茶叶的不同特性。[0151]18、在冲泡茶叶之前，还可以先向泡茶杯输水进行洗茶，在洗茶时精确控制洗茶的温度及时间，洗茶完成后将洗茶水排出再冲入设定的水温的水进行泡茶。[0152]19、在冲泡茶叶之前，还可以先向泡茶杯输水进行醒茶，在醒茶时精确控制蒸汽的温度及醒茶的时间，醒茶完成后将泡茶杯的出水口打开，将泡茶杯的水或蒸汽排出再进行泡茶，采用该方式可以使茶叶得到充分的舒展，提高泡茶的效果。[0153]20、在冲泡茶叶之前，还可以先对茶叶进行烘培，在烘培时精确控制烘培的温度及时间，烘培完成后将泡茶杯的出水口打开，将泡茶杯的杂味及蒸汽排出再进行泡茶，采用该方式可以有效的去除茶叶中的杂味及水分，提高泡茶的效果。[0154]21、该自动泡茶机还可以实现煮茶功能，并根据设定的要求精确的控制煮茶的时间及温度。[0155]22、该自动泡茶机的各种功能，如:泡茶、煮茶、醒茶、洗茶、烘培等，可以根据使用者的需要选择，也可以根据不同的茶叶种类如将烘培设为泡红茶时的默认程序或者使用者的个人喜好如将洗茶设为泡茶方法的默认程序将相应的功能设为默认的程序。附图说明[0156]图1是本发明实施例所述自动泡茶机的外形图；[0157]图2是本发明实施例所述自动泡茶机第一方向的剖视图；[0158]图3是本发明实施例所述自动泡茶机第二方向的剖视图；[0159]图4是本发明实施例所述自动泡茶机的内部拆解图；[0160]图5是本发明实施例所述茶杯体的剖视图；[0161]图6是本发明实施例所述茶杯体的拆解图；[0162]附图标记说明：[0163]10、座体，11、安装位，111、对接口，12、卡沿，13、上盖，131、透气孔，14、水箱体，141、接水头，21、泡茶杯，211、金属管，212、下座，213、进水口，214、出水口，22、内杯，221、滤孔，222、法兰，2：31、堵座，232、密封膜，233、过渡腔，24、第一加热元件，25、第一温度传感元件，26、第二温度传感元件，27、阀芯，28、线圈，31、进水管道，311、端|U，33、出水管道，34、隔热层，35、水泵，36、流量计，37、第二加热元件，3S、第三温度传感元件，39、第四温度传感元件。具体实施方式[0164]下面对本发明的实施例进行详细说明。[0165]实施例一[0166]如图1至图6所示，一种自动泡茶机，包括还包括有座体10、水箱体14、泡茶杯21，水箱体14及泡茶杯21上均设有进水口213、出水口214，水箱体14的出水口214与泡茶杯21的进水口213之间通过进水管道31相通，在进水管道31上设有第二加热元件37,在泡茶杯21上设有第一加热元件24;泡茶杯21为导热材料制成，位于所述第二加热元件37与泡茶杯21之间的所述进水管道31至少部分也为导热材料制成，所述进水管道31与所述第一加热元件24、泡茶杯21均形成导热接触。[0167]所述泡茶杯21具有金属管211、下座212,金属管211为圆筒形且呈竖立状，所述第一加热元件24为加热膜本实施例中，加热膜为厚膜），该加热膜包裹于金属管211外侧表面，下座212的容水腔呈漏斗状，下座212与金属管211的下端连接。所述进水管道31靠近所述泡茶杯21的外侧表面且紧贴所述第一加热元件24。在所述泡茶杯21的上缘设有侧口而形成所述进水口213,竖立状的所述进水管道31顶端的侧部设有端口311，进水管道31通过、端口311、侧口与所述泡茶杯21的内部相通。[0168]在所述泡茶杯21上设有第一温度传感元件25,在所述泡茶杯21内设有第二温度传感元件26,在所述进水管道31上设有第三温度传感元件38,在所述进水管道31上还设有水泵35及流量计36，在水泵35与第二加热元件37之间的管路上还设有第四温度传感元件39，在座体10上设有接水头141，用于通过该接水头141向水箱体14充水。[0169]在所述泡茶杯21的出水口214处还设有出水管道33,在泡茶杯21的出水口214处设有电磁阀；该出水管道33为导热材料制成，所述出水管道33与所述泡茶杯21形成导热接触；在所述出水管道33外包裹有隔热层34。电磁阀具有线圈28及与其配合的阀芯27,阀芯27的上端设有堵座231;在所述泡茶杯21的下部设有所述出水口214,堵座231与所述泡茶杯21之间通过软性密封膜232连接并形成过渡腔233,所述出水口214通过该过渡腔233与所述出水管道33相通。[0170]所述泡茶杯21、第二加热元件37、第一加热元件24、进水管道31均位于座体10内；在所述座体10上设有安装位11，所述水箱体14设于该安装位11上，在水箱体14与安装位11之间设有相对应的扣合装置；水箱体14的下部设有水箱出口，在安装位11上设有对接口111;水箱体14通过扣合装置安装于安装位11时，水箱出口与对接口111相对。所述泡茶杯21位于所述座体10的上部，在所述泡茶杯21上设有卡沿12，在所述泡茶杯21内还设有内杯22，该内杯22上设有滤孔221，内杯22的上部设有法兰222,该法兰222卡在卡沿12上。还包括有上盖13,该上盖13与所述座体10活动连接并位于所述卡沿12上方，该上盖13具有透气孔1：31，在上盖13上设有集水槽图中未示出），该集水槽位于所述透气孔131的周边。[0171]图5所示为本实施例的茶杯体，包括泡茶杯21及第一加热元件24,泡茶杯21为导热材料制成，所述泡茶杯21具有金属管211、下座212,所述第一加热元件24为加热膜，该加热膜包裹于金属管211外侧表面，下座212的容水腔呈漏斗状，下座212与金属管211的下端连接。[0172]本实施例所述自动泡茶杯21的控制方法主要体现在：自动泡茶机的泡茶程序共享、对共享泡茶程序的评价、对共享的泡茶程序的修改、通过导热精确控制水温、通过水泵35流量精确控制水温、通过水泵35控制冲泡水的速度、通过积累变量控制本次泡茶的参数、非浸泡时段的保温、根据茶叶种类确定非侵泡时段保温的参数、泡茶前的洗茶、醒茶、烘培以及煮茶等，具体见以下说明：[0173]自动泡茶方法：自动泡茶机接收下载指令；自动泡茶机向服务器发送下载指令及其身份识别码;服务器将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则服务器将与下载指令相对应的泡茶方法数据传输至自动泡茶机；自动泡茶机接收泡茶方法数据并存储；自动泡茶机接收泡茶指令后，调取其所存储的泡茶方法数据，并按该泡茶方法数据的泡茶方法进行泡茶。[0174]终端获取与泡茶方法数据相对应的评价信息，并将该评价信息传输至服务器;月艮务器将该评价信息与泡茶方法数据相对应并进行存储；终端接收查看指令，并将该查看指令及身份识别码传输至服务器;服务器将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则服务器将与评价信息传输至终端;终端接收评价信息后显示。[0175]用户可在终端（如手机）中，对每一个泡茶方法数据的结果进行点评，如太浓、太淡、太涩、变酸等，从用户的点评中逐步调整出符合用户口感的当种茶叶的冲泡变量参数程序，从而使机械的泡茶方式转变成为智慧的泡茶方式。[0176]自动泡茶方法：自动泡茶机启动；自动泡茶机接收读取控制信息指令后，将其所存储的控制信息数据输出；自动泡茶机接收修改指令及修改数据；自动泡茶机将该修改数据替换或补充所存储的泡茶方法数据，并形成更新的泡茶方法数据；自动泡茶机将更新的泡茶方法数据存储；自动泡茶机接收泡茶指令后，调取其所存储的更新的泡茶方法数据，并按该更新的泡茶方法数据的泡茶方法进行泡茶。[0177]自动泡茶方法：自动泡茶机接收泡茶指令；自动泡茶机记录或获取本次泡茶次数信息、历次泡茶时间信息、历次泡茶温度信息；自动泡茶机根据本次泡茶次数信息、历次泡茶时间信息、历次泡茶温度信息得到本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息；自动泡茶机按本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息控制本次泡茶的时间及温度。[0178]用户或茶商根据茶叶在非浸泡状态下渍水溶出达到浓度平衡的状态建立特指茶叶的溶出变量系数。该系数由第一次冲泡后茶叶内浓度与渍水中浓度达到平衡所需的时间及最后一次最佳冲泡后茶叶内浓度与渍水中浓度达到平衡所需的时间比例建立，也可以由客户根据使用经验建立。泡茶机根据本专利的冲泡间隔时长参数变量建立对下一次及下二次冲泡水温、浸泡时间长度的调整参数变量，进而叠加至下一次及下二次冲泡的水温、浸泡时间，形成与冲泡时间间隔交互产生的智能化冲泡参数指标。[0179]冲泡间隔时长参数变量公式可以为：[0180]变量1:下一泡浸泡时间减少[0181]间隔时长上一泡浸泡时长预设参数nn为第几次冲泡*变量系数，最少5秒。[0182]变量2:下二泡浸泡时间增加[0183]间隔时长上一泡浸泡时长预设参数nn为第几次冲泡*变量系数，最长35秒。[0184]注:下一泡指出茶之后的第一次冲泡过程，下二泡指出茶之后的第二次冲泡。[0185]具体而言：[0186]当自动泡茶机接收到泡茶指令时，读取预设的冲泡水温参数、冲泡速度及浸泡时间参数，同时读取“冲泡间隔变量”参数对本次冲泡的参数进行叠加，形成本次最终的冲泡参数。之后首先启动泡茶杯21的第一加热元件24对泡茶杯21及进水管道31进行预热，泡茶杯21的金属管211外部覆盖的第一温度传感元件25检测达到冲泡水温的要求时，启动精准控制水温的方式按预设水温、速度参数向泡茶杯21中加水冲泡；由于茶叶本身温度低于预设冲泡水温，冲泡水冲泡过茶叶后的茶汤或将低于预设温度要求，当容器内的第二温度传感元件26检测到茶汤水温低于预设温度要求时，启动泡茶杯21外部覆盖的第一加热元件24对泡茶杯21进行加热，第二温度传感元件26检测到水温达标时停止加热，完成热补偿动作。当向泡茶杯21注水完成时，读取时间点起计浸泡时间，当达到预设浸泡时间要求时，电磁阀打开，送出茶汤，在根据出茶速度计算出的出茶时间后，电磁阀关闭，完成一次冲泡。[0187]自动泡茶方法：自动泡茶机接收泡茶指令;启动水栗35,使水箱体14的水输出，并通过第二加热元件37对水箱体14输出的水进行第一次加热，使水温达到第一设定温度;第一设定温度的水通过进水管道31向泡茶杯21输送，第一加热元件24、泡茶杯21均与进水管道31之间形成导热接触，并使进水管道31的水保温;进水管道31的水输入至泡茶杯21，第一加热元件24对泡茶杯21内的水进行第二次加热，并使泡茶杯21内的水达到第二设定温度，茶叶在泡茶杯21内按第二设定温度进行泡茶。泡好的茶汤通过出水管道33输出；第一加热元件24、泡茶杯21与出水管道33之间形成导热接触，并使出水管道33的水保温。[0188]自动泡茶方法：[0189]在泡茶过程中，第一温度传感元件25获取泡茶杯21的第一温度信息，第二温度传感元件26获取泡茶杯21内部的第二温度信息；自动泡茶机根据第一温度信息、第二温度信息得到加热参数信息;第一加热元件24按加热参数信息对泡茶杯21进行加热。[0190]进一步的，第三温度传感元件38获取进水管道31内水的第三温度信息；自动泡茶机根据第一温度信息、第二温度信息、第三温度信息及预设的温度信息，得到加热参数信息及输水参数信息；第一加热元件24按加热参数信息对泡茶杯21进行加热，水栗35按输水参数信息控制输水量及输水时间。[°191]自动泡茶方法：自动泡茶机通过泡茶杯21的输出口将泡好的茶汤输出；通过温度传感元件获取泡茶杯21或泡茶杯21内的间隙实时温度信息；自动泡茶机将该间隙实时温度信息与设定温度信息进行比较，得到保温温度信息;第一加热元件24按保温温度信息要求对泡茶杯21进行加热;并使泡茶杯21或泡茶杯21内的温度保持在设定温度。[0192]由于非浸泡状态下的茶叶之间含有水分，非浸泡状态的茶叶也会随着时间继续溶出茶颗粒到水分之中，故现有泡茶机不同时间间隔下冲泡出的茶汤品质不一。目前多数高档泡茶机均采用连续多次冲泡的方式冲泡出多泡的茶汤，然后保存在可保温的器皿之中。但由于茶汤泡出后连续维持较高温度保温，茶汤香气挥发，放置之后会导致茶汤品质下降，本实施例可以有效的避免此种情况的发生。[0193]自动泡茶机获取泡茶杯21的茶叶种类信息；自动泡茶机根据该茶叶种类信息，获得与设定的茶叶种类信息相对应的保温温度信息;第一加热元件24按保温温度信息要求对泡茶杯21进行加热;并使泡茶杯21或泡茶杯21内的温度保持在设定温度。[0194]自动泡茶机获取茶杯体在泡茶时的泡茶温度信息及茶叶种类信息;若茶叶种类信息为“非发酵茶”，则保温温度信息低于泡茶温度信息27度至38度;若茶叶种类信息为“半发酵茶”，则保温温度信息低于泡茶温度信息33度至43度;若茶叶种类信息为“全发酵茶”，则保温温度信息低于泡茶温度信息39度至49度;第一加热元件24按保温温度信息要求对泡茶杯21进行加热;并使泡茶杯21或泡茶杯21内的温度保持在设定温度。[0195]自动泡茶方法：自动泡茶机将将泡好的茶汤输出后，泡茶杯21的出水口214关闭并记录关闭时间；自动泡茶机获取当前时间，并根据当前时间及关闭时间得到关闭时间间隔信息；自动泡茶机将关闭时间间隔信息与预存信息进行比较，若关闭时间间隔信息与预存信息相符合，则水栗35启动并向泡茶杯21内注入设定量的水进行润茶。若关闭时间间隔信息与预存信息相符合，则水泵35启动并向泡茶杯21内注入0.5毫升至3毫升的水进行润茶。[0196]自动泡茶方法：自动泡茶机接收泡茶指令及茶叶种类信息，并根据茶叶种类信息得到冲水参数信息；启动水泵35,使水箱体14的水输出，并通过第二加热元件37对水箱体14输出的水进行第一次加热，使水温达到第一设定温度;通过冲水参数信息控制水栗35的功率或流量，使加热后的水按设定的速度冲入泡茶杯21中；第一加热元件24对泡茶杯21内的水进行第二次加热，并使泡茶杯21内的水达到第二设定温度，茶叶在泡茶杯21内按第二设定温度进行泡茶。[0197]该自动泡茶机可实现同等冲泡水温下不同的冲泡加水速度，以实现“高冲”“低筛”等快速加水或柔和加水等冲泡茶艺过程。[0198]自动泡茶方法：自动泡茶机接收泡茶指令；自动泡茶机获取洗茶水量信息、洗茶温度信息及洗茶时间信息；启动水栗35并按洗茶水量信息向泡茶杯21输水，并启动第一加热元件24对泡茶杯21进行加热，使泡茶杯21的洗茶温度保持在洗茶温度信息所设定的范围；经过洗茶时间信息所确定的时间范围，泡茶杯21的出水口214打开，将泡茶杯21的水排出，泡茶杯21的出水口214关闭;再次启动水泵35向泡茶杯21输水，启动第一加热元件24对泡茶杯21进行加热，进行泡茶。[0199]自动泡茶方法：自动泡茶机接收泡茶指令；自动泡茶机获取醒茶水量信息、醒茶温度信息及醒茶时间信息；启动第一加热元件24对泡茶杯21进行初步加热，使泡茶杯21的醒茶温度保持在洗醒温度信息所设定的温度范围；启动水杲35并按醒茶水量信息向泡茶杯21输水;第一加热元件24对泡茶杯21再次加热，泡茶杯21内的水经加热后蒸发形成蒸汽并对泡茶杯21内的茶叶进行醒茶;经过醒茶时间信息所确定的时间范围，泡茶杯21的出水口214打开，将泡茶杯21的水或蒸汽排出，泡茶杯21的出水口214关闭;再次启动水泵35向泡茶杯21输水，启动第一加热元件24对泡茶杯21进行加热，进行泡茶。[0200]第一加热元件24对泡茶杯21进行初步加热时，使泡茶杯21的温度达到90度至110度；启动水泵35向泡茶杯21输水的水量为1毫升;第一加热元件24对泡茶杯21再次加热，使泡茶杯21的内温度保持在90度至110度范围。[0201]自动泡茶方法：自动泡茶机接收煮茶指令；自动泡茶机获取煮茶水量信息、煮茶温度信息及煮茶时间信息；启动水泵35并按煮茶水量信息向泡茶杯21输水，并启动第一加热元件24对泡茶杯21进行加热，使泡茶杯21的煮茶温度保持在煮茶温度信息所设定的范围；经过煮茶时间信息所确定的时间范围，泡茶杯21的出水口214打开，将泡茶杯21的茶水排出。[0202]自动泡茶方法：自动泡茶机接收泡茶指令；自动泡茶机获取烘培温度信息及烘培时间信息；启动第一加热元件24对泡茶杯21进行初步加热，使泡茶杯21的洗茶温度保持在烘培温度信息所设定的温度范围，并持续烘培时间信息所设定的时长，泡茶杯21的出水口214打开，将泡茶杯21内的杂味或蒸汽排出，泡茶杯21的出水口214关闭；启动水栗35向泡茶杯21输水，再次启动第一加热元件24对泡茶杯21进行加热，进行泡茶。[0203]本实施例具有如下优点：[0204]1、该自动泡茶机在进行泡茶时，水箱体14的水先通过第二加热元件37进行第一次加热，使水温达到第一设定温度;达到第一设定温度的水通过进水管道31向泡茶杯21输送；由于第一加热元件24与泡茶杯21之间为导热结构，用于对泡茶杯21进行加热，第一加热元件24、泡茶杯21与进水管道31之间形成导热接触，可以使进水管道31保持相应的温度，避免经过第二加热元件37加热后的热水在向泡茶杯21传输的过程中产生热损失，使进入泡茶杯21的水的温度尽可能的与设定的温度符合，达到泡茶水温的精确控制，提高泡茶的茶汤品质。[0205]2、同理，出水管道33也与第一加热元件24、所述泡茶杯21形成导热接触，可以使出水管道33保持相应的温度，当泡好的茶汤经出水口214输出后温度降低，进而精确控制茶汤输出的温度，保证茶汤的口感。[0206]3、自动泡茶机用茶杯体包括泡茶杯21及第一加热元件24,泡茶杯21可以采用金属等导热材料制成，所述泡茶杯21主体部分为金属管211，其外表面包裹有加热膜如厚膜），将加热膜包裹于金属管211后，再将金属管211与下座212通过焊接等方式进行连接。该结构可以方便的进行加工，工艺性好，加热膜设置于金属管211的外侧表面，在进行加热时可以精确的控制加热温度，加热均匀。该送水管道与泡茶杯21金属管211材贴合焊接，形成直接热快速传导结构；下座212采用铸件制成，并与出水管道33相接实现导水及预热热传递。[0207]4、在泡茶杯21的上缘设有侧口而形成所述进水口213,尽可能的减少进水管道31与泡茶杯21的金属管211的外侧表面的距离，以便于进水管道31直接紧贴于金属管211的侧表面，使两者达到良好的导热接触结构；并且，减少进水管道31与泡茶杯21之间的管路距离。[0208]5、在所述泡茶杯21上设有第一温度传感元件25,在所述泡茶杯21内设有第二温度传感元件26，第一温度传感元件25用于检测泡茶杯21的杯体温度，第二温度传感元件26用于检测泡茶杯21内部的水或蒸汽的温度，进而对泡茶杯21加热温度进行更精确的控制；同理，为了更精确的进行温度控制，在所述进水管道31上设有第三温度传感元件38,通过该第三温度传感元件38用于检测输入泡茶杯21的水的温度。[0209]在通过第一温度传感元件25、第二温度传感元件26、第三温度传感元件38对温度进行精确检测的基础上，还可以通过精确的控制进水管道31的进水速度或进水量，其目的是通过测量不同位置的温度数据从而分析出下座212、金属管211及进水管道31等是否达到预设的温度。[0210]6、在所述进水管道31上还设有水栗35及流量计36,通过水栗35可以将水箱体14的水向泡茶杯21输送，为了实现精确的控制，还可以通过控制电路对水泵35的输送功率或水的流速进行控制;流量计36可以用于检测输水的流量，也可以结合时间参数得到输水的流速。[0211]7、在出水口214处设有电磁阀，阀芯27可以在线圈28的控制下进行往复运动，并通过阀芯27带动堵座231移动，密封膜232起到密封作用，通过堵座231的移动进而将过渡腔233打开或关闭，以实现出水口214的打开或关闭。[0212]8、所述水箱体14设于座体10的安装位11上，在水箱体14与安装位11之间设有相对应的扣合装置;水箱体14的下部设有水箱出口，在安装位11上设有对接口111;水箱体14通过扣合装置安装于安装位11时，水箱出口与对接口111相对。当水箱体14的水用完后，可以通过扣合装置将水箱体14快速拆下，将水箱体14取下后到取水处进行装水，再通过扣合装置将装水后的水箱体14安装于座体10的安装位11上，此时水箱体14的出水口214与座体10的对接口111相对接;为避免水箱体14拆下时的漏水，在水箱体14的出水口214处设有堵件，并通过弹性件将堵件压在水箱体14的出水口214处，水箱体14安装在安装位11后，堵件松开以便于出水;长期使用后还可以将水箱体14取下进行清洗。[0213]9、在所述泡茶杯21上设有卡沿12,泡茶杯21内设有内杯22,内杯22通过法兰222卡在泡茶杯21的卡沿12处。[0214]10、上盖13盖住泡茶杯21，上盖13的透气孔131以便于蒸汽的排出，上盖13上还设有集水槽，以便于收集蒸汽凝结后的水，以免造成凝结水的外流。[0215]11、该自动泡茶机还可以从服务器下载泡茶方法数据，并进行存储，以便下次启动时采用所下载的泡茶方法数据进行泡茶的控制。还可以采用终端进行下载，再将下载的泡茶方法数据通过红外、蓝牙、WIFI等方式传输至自动泡茶机。[0216]12、自动泡茶机或终端从服务器下载泡茶方法数据，并按泡茶方法数据所确定的参数泡茶后，可以通过自动泡茶机或终端对该泡茶方法数据的使用情况进行反馈，以便于其他的自动泡茶机或终端根据评价结果以及自身的喜好，选用相应的泡茶方法数据，也可以便于该泡茶方法数据的原始提供方根据反馈的情况对对相关的参数进行调整。[0217]13、当自动泡茶机将泡茶方法数据下载后，可以直接通过自动泡茶机对所下载的泡茶方法数据中的相关参数进行修改，以便下次泡茶时调用。[0218]也可以通过终端读取自动泡茶机的泡茶方法数据，通过终端对泡茶方法数据的相关参数进行修改后再传输至自动泡茶机进行存储，以便下次泡茶时调用。[0219]14、自动泡茶机根据之前的冲泡时间、冲泡次数等参数变量建立对下一次及下二次冲泡水温、浸泡时间长度的调整参数变量，进而叠加至下一次及下二次冲泡的水温、浸泡时间，形成与冲泡时间间隔交互产生的智能化冲泡参数指标，提高茶汤的品质。[0220]15、在上一次冲泡之后的非浸泡时段，如果不进行保温，茶叶温度降至常温后，茶叶中毛细通道收缩粘连，之后的茶叶冲泡口感会大幅下降。该自动泡茶机还可以在非泡茶时段按设定的要求对泡茶杯21及泡茶杯21内的茶叶进行保温，避免茶叶中毛细通道收缩粘连而影响下次泡茶时茶汤的质量。[0221]基于此思路，还可以根据不同的茶叶品种，选择不同的保温参数，如：[0222]对于非发酵茶，其保温温度低于泡茶温度27度至38度;对于半发酵茶，其保温温度低于泡茶温度33度至43度;对于全发酵茶，其保温温度低于泡茶温度39度至49度。[0223]16、在非泡茶时段，由于泡茶杯21的水会逐渐挥发，所以该自动泡茶机在非泡茶时段保温时，还需要对茶叶进行润茶，可以使茶叶的冲泡时间可以延长至数个小时甚至更长的时间。[0224]该自动泡茶机可以对非浸泡状态下的茶叶进行不同的保温设置。最长保温时间将根据预设保温温度下茶叶溃水挥发不过半的原则建立数学模型进行计算。超过最长保温时间时，按预设保温温度的要求启动精准水温送水方式，向泡茶杯21内高速高速注水利于水更大面积地直接润泽到所有茶叶）注入少量（1毫升水，从而使茶叶在保温温度下润泽，保持待冲泡的最佳状态。通过该非浸泡状态下的茶叶保温功能，一泡茶最佳冲泡时间可以从原来的十几分钟，延长至数小时甚至一整天。例如:在室温27度环境下，传统冲泡一泡上好的铁观音茶叶，每泡茶冲泡6次为最佳，每次浸泡时间约为20秒，每次冲泡完成后茶叶冷却的时间约为1分钟，则该泡茶叶最佳冲泡完成时间为9分钟;若通过茶叶非浸泡时段保温的功能，则根据保温状态下茶叶渍水挥发不过半的原则实验获得最长保温时间为15分钟，同时若达到该保温挥发最长极限时间15分钟后，智能控制模块将按预设保温的水温向泡茶杯21中注入少量（1毫升水润泽茶叶，则在非浸泡状态保温模式下最佳冲泡时间可以延长至92分钟;若进入注水润泽的保温功能，则较好的冲泡时间可以延长至数个小时甚至更长的时间。[0225]17、该自动泡茶机还可以根据不同的茶叶种类控制第一加热元件24、第二加热元件37的加热温度，并通过水泵35对水冲泡的速度力度进行控制，以适宜不同茶叶的不同特性。[0226]18、在冲泡茶叶之前，还可以先向泡茶杯21输水进行洗茶，在洗茶时精确控制洗茶的温度及时间，洗茶完成后将洗茶水排出再冲入设定的水温的水进行泡茶。[0227]19、在冲泡茶叶之前，还可以先向泡茶杯21输水进行醒茶，在醒茶时精确控制蒸汽的温度及醒茶的时间，醒茶完成后将泡茶杯21的出水口214打开，将泡茶杯21的水或蒸汽排出再进行泡茶，采用该方式可以使茶叶得到充分的舒展，提高泡茶的效果。[0228]20、在冲泡茶叶之前，还可以先对茶叶进行烘培，在烘培时精确控制烘培的温度及时间，烘培完成后将泡茶杯21的出水口214打开，将泡茶杯21的杂味及蒸汽排出再进行泡茶，采用该方式可以有效的去除茶叶中的杂味及水分，提高泡茶的效果。[0229]21、该自动泡茶机还可以实现煮茶功能，并根据设定的要求精确的控制煮茶的时间及温度。[0230]22、该自动泡茶机的各种功能，如:泡茶、煮茶、醒茶、洗茶、烘培等，可以根据使用者的需要选择，也可以根据不同的茶叶种类如将烘培设为泡红茶时的默认程序或者使用者的个人喜好如将洗茶设为泡茶方法的默认程序将相应的功能设为默认的程序。[0231]实施例二[0232]自动泡茶方法:终端接收下载指令;终端将下载指令及其身份识别码传输至服务器;服务器将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则月艮务器将与下载指令相对应的泡茶方法数据传输至终端;终端接收泡茶方法数据，并将该泡茶方法数据、身份识别码传输至自动泡茶机；自动泡茶机将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则自动泡茶机接收泡茶方法数据并存储。接收泡茶指令后，调取其所存储的泡茶方法数据，并按该泡茶方法数据的泡茶方法进行泡茶。[0233]本实施例中，是通过手机等终端将泡茶方法进行下载共享。[0234]自动泡茶方法：自动泡茶机及终端均启动；终端发出读取控制信息指令及终端的身份识别码至自动泡茶机；自动泡茶机接收读取控制信息指令及终端的身份识别码后，将终端的身份识别码与所存储的身份识别码进行对比，若两者符合，则自动泡茶机将自身所存储的控制信息数据传输至终端;终端接收控制信息数据后输出；终端接收修改指令及修改数据;终端将该修改数据替换或补充所存储的泡茶方法数据，并形成更新的泡茶方法数据广、栖将更細泡额法麵、躲识别码传输至自动祕机；自獅茶机将臓收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则自动泡茶机接收更新的泡茶方法数据并存储;接收泡茶指令后，调取其所存储的更新的泡茶方法数据，并按该泡茶方法数据的泡茶方法进行泡茶。[0235]使用者还可以通过手机等终端对泡茶的程序进行修改。[0236]以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

权利要求：1.自动泡茶方法，其特征在于，自动泡茶机接收泡茶指令；自动泡茶机记录或获取历次泡茶时间信息；自动泡茶机根据历次泡茶时间信息得到本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息；自动泡茶机按本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息控制本次泡茶的时间及温度。2.如权利要求1所述自动泡茶方法，其特征在于，在前述方法中，自动泡茶机接收泡茶指令后，自动泡茶机同时记录或获取本次泡茶次数信息、历次泡茶温度信息；自动泡茶机根据本次泡茶次数信息、历次泡茶时间信息、历次泡茶温度信息得到本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息；自动泡茶机按本次泡茶时间信息、本次泡茶温度信息控制本次泡茶的时间及温度。3.如权利要求1所述自动泡茶方法，其特征在于，自动泡茶机接收泡茶指令；启动水栗，使水箱体的水输出，并通过第二加热元件对水箱体输出的水进行第一次加热，使水温达到第一设定温度；第一设定温度的水通过进水管道向泡茶杯输送，第二加热元件、第一加热元件、泡茶杯至少其中之一与进水管道之间形成导热接触，并使进水管道的水保温；进水管道的水输入至泡茶杯，第一加热元件对泡茶杯内的水进行第二次加热，并使泡茶杯内的水达到第二设定温度，茶叶在泡茶杯内按第二设定温度进行泡茶。4.如权利要求1所述自动泡茶方法，其特征在于，在泡茶过程中，第一温度传感元件获取泡茶杯的第一温度信息，第二温度传感元件获取泡茶杯内部的第二温度信息；自动泡茶机根据第一温度信息、第二温度信息得到加热参数信息；第一加热元件按加热参数信息对泡茶杯进行加热。5.如权利要求1至4中任一项所述自动泡茶方法，其特征在于，自动泡茶机通过泡茶杯的输出口将泡好的茶汤输出；通过温度传感元件获取泡茶杯或泡茶杯内的间隙实时温度信息；自动泡茶机将该间隙实时温度信息与设定温度信息进行比较，得到保温温度信息；第一加热元件按保温温度信息要求对泡茶杯进行加热;并使泡茶杯或泡茶杯内的温度保持在设定温度。6.如权利要求1至4中任一项所述自动泡茶方法，其特征在于，自动泡茶机将将泡好的茶汤输出后，泡茶杯的出水口关闭并记录关闭时间；自动泡茶机获取当前时间，并根据当前时间及关闭时间得到关闭时间间隔信息；自动泡茶机将关闭时间间隔信息与预存信息进行比较，若关闭时间间隔信息与预存信息相符合，则水泵启动并向泡茶杯内注入设定量的水进行润茶。7.如权利要求1至4中任一项所述自动泡茶方法，其特征在于，自动泡茶机接收泡茶指令；自动泡茶机获取洗茶水量信息、洗茶温度信息及洗茶时间信息；启动水栗并按洗茶水量信息向泡茶杯输水，并启动第一加热元件对泡茶杯进行加热，使泡茶杯的洗茶温度保持在洗茶温度信息所设定的范围；经过洗茶时间信息所确定的时间范围，泡茶杯的出水口打开，将泡茶杯的水排出，泡茶杯的出水口关闭；再次启动水栗向泡茶杯输水，启动第一加热元件对泡茶杯进行加热，进行泡茶。8.如权利要求1至4中任一项所述自动泡茶方法，其特征在于，自动泡茶机接收泡茶指令；自动泡茶机获取醒茶水量信息、醒茶温度信息及醒茶时间信息；启动第一加热元件对泡茶杯进行初步加热，使泡茶杯的醒茶温度保持在洗醒温度信息所设定的温度范围；启动水栗并按醒茶水量信息向泡茶杯输水；第一加热元件对泡茶杯再次加热，泡茶杯内的水经加热后蒸发形成蒸汽并对泡茶杯内的茶叶进行醒茶；经过醒茶时间信息所确定的时间范围，泡茶杯的出水口打开，将泡茶杯的水或蒸汽排出，泡茶杯的出水口关闭；再次启动水栗向泡茶杯输水，启动第一加热元件对泡茶杯进行加热，进行泡茶。9.如权利要求1至4中任一项所述自动泡茶方法，其特征在于，自动泡茶机及终端均启动；终端发出读取控制信息指令及终端的身份识别码至自动泡茶机；自动泡茶机接收读取控制信息指令及终端的身份识别码后，将终端的身份识别码与所存储的身份识别码进行对比，若两者符合，则自动泡茶机将自身所存储的控制信息数据传输至终端；终端接收控制信息数据后输出；终端接收修改指令及修改数据；终端将该修改数据替换或补充所存储的泡茶方法数据，并形成更新的泡茶方法数据；终端将更新的泡茶方法数据、身份识别码传输至自动泡茶机；自动泡茶机将所接收的身份识别码与其所存储的身份识别码进行比较，若两者相符合，则自动泡茶机接收更新的泡茶方法数据并存储；接收泡茶指令后，调取其所存储的更新的泡茶方法数据，并按该泡茶方法数据的泡茶方法进行泡茶。10.如权利要求1至4中任一项所述自动泡茶方法，其特征在于，自动泡茶机接收烘培指令；自动泡茶机获取烘培温度信息及烘培时间信息；启动第一加热元件对泡茶杯进行初步加热，使泡茶杯的洗茶温度保持在烘培温度信息所设定的温度范围，并持续烘培时间信息所设定的时长，泡茶杯的出水口打开，将泡茶杯内的杂味或蒸汽排出，泡茶杯的出水口关闭；自动泡茶机接收泡茶指令；启动水栗向泡茶杯输水，再次启动第一加热元件对泡茶杯进行加热，进行泡茶。

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