申请/专利权人：五十铃自动车株式会社

申请日：2016-07-22

公开（公告）日：2020-05-26

公开（公告）号：CN107848523B

主分类号：B60W10/02(20060101)

分类号：B60W10/02(20060101);B60W10/04(20060101);B60W10/06(20060101);F02D29/00(20060101);F02D45/00(20060101)

优先权：["20150731 JP 2015-152225"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.26#授权;2018.04.20#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：自动变速控制装置20被构成为进行如下控制：在将AMT15切换到目标齿轮Gx后，将离合器装置14以半离合器状态连接，并且，将引擎11的输出扭矩Te设为第一扭矩Tc，接下来，在传动轴16产生了第一扭矩Tc所导致的扭转后，将引擎11的输出扭矩Te从第一扭矩Tc设为要求扭矩Tb，并且，将离合器装置14从半离合器状态完全连接。

主权项：1.一种自动变速控制装置，具有：控制部件，其与引擎、离合器装置、以及机械式自动变速器分别连接，分别进行上述引擎的输出扭矩的增减、上述离合器装置的动作以及上述机械式自动变速器的齿轮的切换的控制；其中，上述离合器装置，其将来自上述引擎的驱动力切断接通，上述机械式自动变速器，其经由上述离合器装置而与上述引擎连接，并且，与向驱动轮传递动力的传动轴连接，上述自动变速控制装置进行如下控制：在将上述机械式自动变速器切换到与车辆的运转状况相应的目标齿轮后，通过将暂时分离的上述离合器装置连接，从而将上述引擎的输出扭矩从根据上述目标齿轮而设定的初始扭矩设为驾驶员所要求的要求扭矩；在切换到上述目标齿轮后，进行将上述离合器装置以半离合器状态连接的控制，并且，基于实际的引擎转速与目标引擎转速的转速差，进行将上述引擎的输出扭矩设为被设定在上述初始扭矩与上述要求扭矩之间的第一扭矩的控制；在上述传动轴产生了从上述引擎经由上述离合器装置及上述机械式自动变速器而传递的上述第一扭矩所导致的扭转后，进行将上述引擎的输出扭矩从上述第一扭矩设为上述要求扭矩、并且将上述离合器装置从半离合器状态完全连接的控制。

全文数据：自动变速控制装置和自动变速方法技术领域[0001]本发明涉及自动变速控制装置和自动变速方法，更详细而言，涉及抑制在自动切换机械式自动变速器的齿轮时产生的变速冲击，以缩短齿轮切换时的时间并且提高驾驶性的自动变速控制装置和自动变速方法。背景技术[0002]在卡车或公共汽车等大型车辆中，存在搭载有自动变速控制装置的车辆，该自动变速控制装置对离合器装置或机械式变速器附设驱动器等以自动地控制齿轮切换。[0003]在该自动变速控制装置自动进行的机械式自动变速器（AutomatedManualTransmission，AMT的齿轮切换中，进行在齿轮切换完成后连接离合器装置以将引擎的输出扭矩设为驾驶员所期望的扭矩的控制。但是，此时存在由于产生变速冲击而驾驶性恶化这样的问题。[0004]对此，提出了如下自动变速控制装置:在机械式自动变速器的齿轮切换时，在将暂时被分离的离合器装置连接时控制引擎的输出扭矩，使得其成为抵消该引擎的旋转阻力的扭矩例如，参照专利文献1。[0005]该装置在机械式自动变速器的齿轮切换完成后，在引擎转速与离合器转速的转速差为预定值以内的情况下，进行将离合器装置设为半离合器状态的控制。接下来，进行将引擎的输出扭矩设为抵消引擎的旋转阻力的扭矩的控制。接下来，在将离合器装置完全连接后进行使其上升到驾驶员所期望的扭矩的控制。[0006]由此，在齿轮切换完成后，通过以产生抵消引擎的旋转阻力的扭矩的程度来喷射燃料，从而避免引擎的旋转阻力所导致的减速，由此使得不会发生变速冲击。[0007]现有技术文献[0008]专利文献[0009]专利文献1:日本特开2006—70708号公报发明内容[0010]发明要解决的课题[0011]另一方面，本申请发明的发明人发现了：在变速后离合器装置完全连接之后，在车辆的行驶中若来自引擎的输出扭矩被传递到为略微扭转的状态的传动轴，则该传动轴与通常的状态相比更大地扭转，该扭转导致在传动轴上产生回摆，该回摆是变速冲击的原因。[0012]在传动轴上产生的回摆是由于连接离合器装置之后从引擎传递了较大的输出扭矩时传动轴因弹性变形而较大地扭转且该扭转欲恢复的反作用力被放大，从而产生的现象。若产生该回摆，则传动轴上，正反方向的扭矩变化由于来自驱动轮侧的回摆而被放大并显现。而且，该被放大后的扭矩变化导致向车轮传递的扭矩变动而车轮的旋转变动，因此，车辆发生前后方向的较大的摆动。特别是在大型车辆中，因为该传动轴较长导致弹性变形量较大，回摆所导致的振动较大，所以在变速时产生的变速冲击较大。[0013]在上述的装置中，对于成为该变速冲击的原因的在传动轴上产生的回摆，没有做出任何对策。具体而言，在将离合器装置完全连接后，在使引擎的输出扭矩上升到驾驶员所期望的扭矩时，传动轴较大地扭转，在传动轴上产生回摆。因此，存在无法抑制该传动轴的回摆所导致的变速冲击这样的问题。[0014]此外，若为了不在传动轴产生回摆而使引擎的输出扭矩慢慢地上升，则要花费上升到驾驶员所期望的扭矩的时间，存在变速时间变长这样的问题。[0015]本发明提供一种能够减轻因在切换机械式自动变速器的齿轮时的传动轴上产生的回摆而引起的变速冲击，缩短齿轮切换时的时间并且提高驾驶性的自动变速控制装置和自动变速方法。[0016]用于解决课题的手段[0017]本发明的一个方案的自动变速控制装置具有：引擎，离合器装置，其将来自上述引擎的驱动力切断接通，机械式自动变速器，其经由上述离合器装置而与上述引擎连接，并且，与向驱动轮传递动力的传动轴连接，以及控制部件，其与上述引擎、上述离合器装置、以及上述机械式自动变速器分别连接，并进行控制;上述控制部件进行如下控制:在将上述机械式自动变速器切换到与车辆的运转状况相应的目标齿轮后，通过将暂时分离的上述离合器装置连接，从而将上述引擎的输出扭矩从根据上述目标齿轮而设定的初始扭矩设为驾驶员所要求的要求扭矩;上述控制部件在切换到上述目标齿轮后，进行将上述离合器装置以半离合器状态连接的控制，并且，进行将上述引擎的输出扭矩设为被设定在上述初始扭矩与上述要求扭矩之间的控制;上述控制部件在上述传动轴产生了从上述引擎经由上述离合器装置及上述机械式自动变速器而传递的上述第一扭矩所导致的扭转后，进行将上述引擎的输出扭矩从上述第一扭矩设为上述要求扭矩、并且将上述离合器装置从半离合器状态完全连接的控制。[0018]本发明的一个方案的自动变速方法在将机械式自动变速器切换到与车辆的运转状况相应的目标齿轮后，通过将暂时分离的离合器装置连接，从而将引擎的输出扭矩从根据该目标齿轮而设定的初始扭矩设为驾驶员所要求的要求扭矩；自动变速方法进行如下控制:在切换到上述目标齿轮后，将上述离合器装置以半离合器状态连接，并且，将上述引擎的输出扭矩控制为被设定在上述初始扭矩与上述要求扭矩之间的第一扭矩，在传动轴产生了经由上述离合器装置及上述机械式自动变速器传递的上述第一扭矩所导致的扭转后，将上述引擎的输出扭矩从上述第一扭矩设为上述要求扭矩，并且，将上述离合器装置从半离合器状态完全连接。[0019]发明效果[0020]根据本发明的自动变速控制装置和自动变速方法，在将机械式自动变速器切换到与车辆的运转状况相应的目标齿轮后，作为第一阶段，将离合器装置以半离合器状态连接，并且，将引擎的输出扭矩最初从初始扭矩设为第一扭矩，从而使传动轴预先产生扭转。作为第二阶段，在传动轴产生了扭转后，将引擎的输出扭矩从第一扭矩设为要求扭矩，用从第一扭矩向要求扭矩的上升量来抵消传动轴的扭转欲恢复的反作用力。然后，引擎的输出扭矩达到要求扭矩，并且，将离合器装置从半离合器状态完全连接从而完成机械式自动变速器的变速。[0021]通过进行这样的控制，从而能够抑制因传动轴的扭转而在传动轴上产生的回摆。由此，能够避免因回摆而引起的校准从而缩短齿轮切换所花费的时间，并且，能够减轻以该回摆为起因的变速冲击从而提高驾驶性。[0022]尤其是，本发明在升挡机械式自动变速器时有效，在升挡机械式自动变速器时，能够减轻因在传动轴上产生的回摆而引起的变速冲击从而提高驾驶性。附图说明[0023]图1是例示本发明的实施方式的自动变速控制装置的构成图。[0024]图2是例示本发明的实施方式的自动变速控制方法的流程图。[0025]图3是按时间序列例示油门开度、引擎转速、离合器转速、输出扭矩、离合器行程的图。[0026]图4是例示第一扭矩图表的图。[0027]图5是例示第一扭矩的算出方法的流程图。具体实施方式[0028]以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1例示本发明的实施方式所构成的自动变速控制装置20。该自动变速控制装置20被搭载于车辆10,进行根据车辆10的运转状况来将机械式自动变速器AutomatedManualTransmission，以下称为AMT15自动切换到目标齿轮Gx的控制。[0029]车辆10是引擎11由柴油引擎构成的公共汽车或卡车等大型车辆。在该车辆10中，利用通过被形成在引擎11中的多个在该例子中是4个气缸12内的燃料的燃烧而产生的热能，旋转驱动曲柄轴13。该曲柄轴13的旋转动力通过干式离合器装置（以下，称为离合器装置14而被传递到AMT15。[0030]对于AMT15,以包括能够将所输入的旋转动力多级地变速的主变速器构、以及能够将从该主变速器构传递的旋转动力变速为低速级和高速级这两级的副变速器构的AMT为例进行说明，但是，其构成没有特别限定。[0031]由AMT15变速后的旋转动力通过传动轴16而被传递到差动装置17,并经由驱动轴18分别作为驱动力而被分配给一对驱动轮19。[0032]自动变速控制装置2〇被构成为具有：引擎用控制装置21，其与引擎11连接并主要控制引擎11;变速用控制装置22，其与离合器装置14及AMT15分别连接并主要控制离合器装置14及AMT15;以及CANControllerAreaNetwork:控制器区域网络）等车载网络23,其使得这些控制装置的数据能够相互通信。[0033]引擎用控制装置21与检测油门踏板P1的踩入量来作为油门开度A0的油门开度传感器24、以及检测引擎转速Ne的曲轴转角传感器烈等传感器连接。而且，基于它们的检测值来调节来自电子控制式喷射器以下称为喷射器26的燃料喷射量，控制引擎11的输出扭矩Te的增减。[0034]变速用控制装置22通过控制离合器用驱动器27,从而控制离合器装置14的工作。该离合器装置14的工作控制是如下控制:通过将未图示的压缩空气向离合器用驱动器27供给，从而用该尚合器用驱动器27将尚合器装置14分尚以切断来自引擎11的动力的传递，或者，通过从离合器用驱动器27放出压缩空气，从而将分离的离合器装置14连接以将来自引擎11的动力向AMT15传递。[0035]此外，该变速用控制装置22与检测传动轴16的传动轴转速Np、或者根据该传动轴转速Np检测车速V的传动轴转速传感器28等传感器连接。而且，利用变速用驱动器29控制AMT15向与车辆10的运转状况相应的目标齿轮Gx的切换。另外，该变速用驱动器29也与离合器用驱动器27同样地用压缩空气进行动作，但是，这些驱动器也可以是利用电磁铁进行动作的电磁驱动器。[0036]除此之外，该变速用控制装置22也与检测离合器装置14的离合器转速Nc的离合器转速传感器30连接。另外，离合器转速Nc是从离合器装置14输入到AMT15的转速，也可以不用离合器转速传感器30来检测该离合器转速Nc，而根据传动轴转速Np与AMT15的传动比来求出。[0037]此处，以下，将向与该车辆10的运转状况相应的目标齿轮Gx的切换控制作为自动变速控制装置20的功能来说明。首先，变速用控制装置22取得车速V和油门开度AO。接下来，变速用控制装置22基于车辆10的运转状况的车速V及油门开度A0来选择目标齿轮Gx。更具体而言，变速用控制装置22参照预先存储在变速用控制装置22中并基于车速V及油门开度A0而设定有目标齿轮Gx的换档图表Ml，根据该换档图表Ml选择目标齿轮Gx。[0038]接下来，变速用控制装置22控制离合器用驱动器27,将离合器装置14分离，将引擎11与AMT15的动力的传递切断。接下来，引擎用控制装置21进行如下控制：调节喷射器26的燃料喷射量，将引擎11的输出扭矩Te设为根据所选择的目标齿轮Gx而设定的初始扭矩Ta。[0039]例如，在AMT15的升挡时，分离离合器装置14并将引擎11的输出扭矩Te降低到初始扭矩Ta。另外，该离合器装置14的分离控制和引擎11的输出扭矩Te的降低控制也可以同时进行，一边缓缓地分离离合器装置14，一边缓缓地将引擎11的输出扭矩Te设为初始扭矩Ta。[0040]初始扭矩Ta是对AMT15的各齿轮每一个预先设定的扭矩，被设定为与传动比成比例地变大。例如，在AMT15的主变速器为六级、副变速器为二级的12级变速的情况下，对该12级的每一级设定初始扭矩Ta。[0041]接下来，变速用控制装置22控制变速用驱动器29并将AMT15切换到目标齿轮Gx。更具体而言，变速用控制装置22控制变速用驱动器29,将与当前选择的齿轮同步卡合的未图示的同步器分离，并将同步器同步卡合到目标齿轮Gx。[0042]接下来，变速用控制装置22控制离合器用驱动器27，并连接离合器装置14，传递从引擎11向AMT15的动力。接下来，引擎用控制装置21调节喷射器26的燃料喷射量，将引擎11的输出扭矩Te设为驾驶员所要求的要求扭矩Tb。更具体而言，变速用控制装置22将其设为基于油门开度A0而设定的要求扭矩Tb，AMT15的齿轮切换完成。[0043]例如，在AMT15的升挡时，即驾驶员踩入油门踏板P1而车辆10加速时，在将AMT15切换到目标齿轮Gx后，使引擎11的输出扭矩Te上升到要求扭矩Tb，AMT15的升挡完成。[0044]这样，在将AMT15切换到与车辆10的运转状况相应的目标齿轮Gx时，进行如下控制:在切换到目标齿轮Gx后将引擎11的输出扭矩Te设为驾驶员所要求的要求扭矩Tb。但是，若将引擎11的输出直接设为要求扭矩Tb并将暂时分离的离合器装置14完全连接，则传动轴16会以弹性变形较大地扭转而产生回摆。[0045]因此，本发明的自动变速控制装置20被构成为进行以下的控制。作为第一阶段，在切换到与车辆10的运转状况相应的目标齿轮Gx后，进行将离合器装置14以半离合器状态连接的控制，并且，进行将引擎11的输出扭矩Te设为被设定在初始扭矩Ta与要求扭矩Tb之间的第一扭矩Tc的控制。作为第二阶段，进行如下控制:在由于从引擎丨丨经由离合器装置14及AMT15传递的第一扭矩Tc而产生了传动轴16的扭转后，将引擎11的输出扭矩Te从第一扭矩Tc设为要求扭矩Tb，并且，将离合器装置14从半离合器状态完全连接。[0046]第一扭矩Tc是被设定在初始扭矩Ta与要求扭矩Tb之间的大小的扭矩，是比抵消引擎11的旋转阻力的扭矩大的扭矩。该第一扭矩Tc的大小决定了传动轴16的扭转恢复时的反作用力的大小。[0047]该第一扭矩Tc由变速用控制装置22基于引擎转速Ne与离合器转速Nc的转速差ANec、或者引擎转速Ne与传动轴转速Np的转速差ANx来设定。例如，对于该第一扭矩Tc，在初始扭矩Ta与要求扭矩Tb的差较大时，将其设定得较大以增大扭转恢复时的反作用力，另一方面，在初始扭矩Ta与要求扭矩Tb的差较小时，将其设定得较小以减小扭转恢复时的反作用力。此外，对于该第一扭矩Tc，在引擎转速Ne与离合器转速Nc的转速差ANec较大时，将其设定得较大以增大扭转恢复时的反作用力，另一方面，在转速差ANec较小时，将其设定得较小以减小扭转恢复时的反作用力。[0048]即，传动轴16的扭转恢复时的反作用力与该第一扭矩Tc的大小成比例。因此，希望该第一扭矩Tc设定为使得将引擎11的输出扭矩Te设为要求扭矩Tb后的传动轴16达到预先设定的扭转量Qa的值。另外，该扭转量Qa是车辆10的行驶中的传动轴16所扭转的量，预先通过实验或试验而求出。[0049]通过这样设定第一扭矩Tc，从而能够用将引擎11的输出扭矩Te从第一扭矩Tc设为要求扭矩Tb时的相差的扭矩来抵消将引擎11的输出扭矩Te设为第一扭矩Tc而被传递了该第一扭矩Tc的传动轴16的扭转恢复时的反作用力，将传动轴16的扭转设为行驶中的扭转量Qa以抑制传动轴16的回摆。[0050]以下，参照图2所示的流程图，关于本发明的第一实施方式的自动变速方法，作为自动变速控制装置20的功能进行说明。另外，以下，以AMT15的升挡时为例进行说明。此外，该自动变速方法在上述的向目标齿轮Gx的切换控制中的离合器装置14被分离、且引擎11的输出扭矩Te降低到根据目标齿轮Gx而设定的初始扭矩Ta、且AMT15被切换到目标齿轮Gx后开始。[0051]首先，在步骤S10中，变速用控制装置22控制离合器用驱动器27,将离合器装置14以半离合器状态连接。所谓该半离合器状态，是离合器装置14的扣紧状态为50%左右的状态，在离合器装置14中有时也会发生一些滑动。[0052]接下来，在步骤S20中，引擎用控制装置21将引擎11的输出扭矩Te上升到第一扭矩Tc。通过该步骤S20,对传动轴16经由离合器装置14及AMT15传递第一扭矩Tc，利用该第一扭矩Tc将传动轴16扭转行驶中的扭转量Qa以上。利用由于该第一扭矩Tc而在传动轴16上产生的扭转，在传动轴16上放大了该扭转欲恢复的反作用力。[0053]另外，步骤S10及步骤S20被同时进行。接下来，在步骤S30中，变速用控制装置22将离合器用驱动器27的离合器行程CS维持为在步骤S10中设定的半离合器状态。[0054]接下来，在步骤S40中，变速用控制装置22判定引擎转速Ne与离合器转速Nc的转速差ANec是否在预先设定的预定范围内。[0055]预定范围被设定为如下范围：能够判定随着引擎11的输出扭矩Te降低到初始扭矩Ta而变得比传动轴16的传动轴转速Np低的引擎转速Ne，接近与传动釉转速_冋寺转速的f合器转速Nc。该预定范围预先通过实验或试验而被设定，例如优选被设定在零的附近的范围。在本实施方式中，将下限值设为零，将上限值设为零的附近的值ANa。另外，转速差八Nec有时也包含负的值，即引擎转速Ne比离合器转速Nc高的情况，也可以将下限值设定为负的值。、、[0056]在该步骤S40中，在转速差ANec在预定范围外的情况下，返回到步骤S30,另一方面，在转速差ANec在预定范围内的情况下，进入步骤S50。另外，在从步骤S40返回到步骤S30的情况下，控制引擎转速Ne，使得转速差△Nec达到预定范围内即可。例如，在转速差ANec比下限值小的情况下，增加引擎11的燃料喷射量，另一方面，在转速差ANec比上限值大的情况下，减少引擎n的燃料喷射量即可。[0057]这样，通过将引擎转速Ne与离合器转速Nc的转速差△Nec收敛到预定范围内，从而能够避免在传动轴16上产生减速方向的扭转。[0058]接下来，在步骤S50中，引擎用控制装置21将引擎11的输出扭矩Te从第一扭矩Tc上升到要求扭矩Tb。此时，传动轴16的扭转恢复的反作用力被上升到引擎11的要求扭矩Tb的输出扭矩Te抵消，传动轴16的扭转状态达到扭转量Qa。[0059]接下来，在步骤S60中，变速用控制装置22控制离合器用驱动器27,将离合器装置14完全连接，该自动变速方法完成。另外，步骤S50与步骤S60被同时进行。[0060]图3按时间序列例示了将AMT15切换到目标齿轮Gx时的油门开度A0、引擎转速Ne、离合器转速Nc、引擎11的输出扭矩Te、离合器用驱动器27的行程CS。[0061]在时间tl，开始离合器装置14的分离，并且，开始引擎11的输出扭矩Te的降低。在时间t2,离合器装置14的分离完成，并且，引擎11的输出扭矩Te降低到初始扭矩Ta。[0062]在时间t3,从时间t2开始的向目标齿轮Gx的切换完成，并且，开始离合器装置14向半离合器状态的连接，进一步，开始引擎11的输出扭矩Te的上升。[0063]在时间t4,离合器装置14在半离合器状态下连接，引擎11的输出扭矩Te上升到第一扭矩Tc，传动轴16扭转到扭转量Qa以上。在时间t5,引擎转速Ne与离合器转速Nc的转速差ANec达到预定范围内，瞄准该瞬间，开始引擎11的输出扭矩Te的上升。此外，同时，开始离合器用驱动器27的工作，使得离合器装置14从半离合器状态完全连接。[0064]在时间t6,引擎11的输出扭矩Te上升到要求扭矩Tb，且离合器装置14的扣紧状态为100%，即离合器装置14完全连接，该自动变速方法完成。[0065]这样，在根据车辆10的运转状况将AMT15切换到目标齿轮Gx后，作为第一阶段，将离合器装置14以半离合器状态连接，并且，将引擎11的输出扭矩Te最初从初始扭矩Ta设为第一扭矩Tc，从而在传动轴ie上产生该第一扭矩Tc所导致的扭转。作为第二阶段，在传动轴16上产生了扭转后，将引擎11的输出扭矩Te从第一扭矩Tc设为要求扭矩Tb，用从第一扭矩Tc向要求扭矩Tb的上升量的扭矩AT来抵消传动轴16的扭转欲恢复的反作用力。然后，引擎11的输出扭矩Te达到要求扭矩Tb，并且，将离合器装置14从半离合器状态完全连接，完成AMH5的变速。[0066]通过进行这样的控制，能够利用该上升量的扭矩AT来抵消传动轴16的扭转恢复时的反作用力。即，最初，利用第一扭矩Tc，传动轴16扭转一点点，通过在该扭转恢复时传动轴16，使得其反作用力抵消，从而能够抑制因传动轴16的扭转而引起的回摆。[0067]由此,能够抑制在将AMT15切换到目标齿轮Gx时的传动轴16上产生的回摆，避免以回摆为起因的校准从而缩短目标齿轮Gx的切换所花费的时间t7。此外，由于能够减轻以该回摆为起因的变速冲击，所以能够提高驾驶性。[0068]在上述的自动变速控制装置20中，在升挡AMT15时，在将引擎11的输出扭矩Te从初始扭矩Ta上升到第一扭矩Tc之后，在产生了该第一扭矩Tc所导致的传动轴16的扭转后，上升到要求扭矩Tb，从而能够进一步提高尤其是变速冲击变大的升挡时的驾驶性。[0069]此外，上述的自动变速控制装置20被构成为具有第一扭矩图表M2。该第一扭矩图表M2是在纵轴上标绘目标齿轮Gx、并在横轴上标绘目标引擎转速Na与实际的引擎转速Ne的转速差ANx的图表。该第一扭矩图表M2设定有基于该目标齿轮Gx和转速差ANx的第一扭矩TcGx、ANx。该第一扭矩TcGx、ANx被设定为使将引擎11的输出扭矩Te设为要求扭矩Tb后的传动轴16达到预先设定的扭转量Qa的值。[0070]目标引擎转速Na是根据传动轴16的传动轴转速Np及目标齿轮Gx的传动比而算出的。此外，实际的引擎转速Ne由曲轴转角传感器25检测。另外，该目标引擎转速Na也能够被置换成离合器转速Nc，第一扭矩图表M2也可以设定有基于目标齿轮Gx和转速差ANec的第一扭矩TcGx、ANecx。[0071]图4例示第一扭矩图表M2。该第一扭矩图表M2预先通过实验或试验而被制作，是被预先存储在变速用控制装置22中的图表。[0072]以下，参照图5所示的流程图，关于第一扭矩TcGx、ANx的算出方法，作为自动变速控制装置20的功能进行说明。[0073]首先，在步骤S100中，变速用控制装置22决定目标齿轮Gx。接下来，在步骤S110中，变速用控制装置22从传动轴转速传感器28取得传动轴转速Np。[0074]接下来，在步骤S120中，变速用控制装置22根据传动轴16的传动轴转速Np和目标齿轮Gx的传动比算出目标引擎转速Na。[0075]接下来，在步骤S130中，引擎用控制装置21从曲轴转角传感器25取得当前时刻的引擎转速Ne，变速用控制装置22接收该引擎转速Ne。接下来，在步骤S140中，变速用控制装置22算出转速差ANx。该转速差ANx在升挡时是从目标引擎转速Na减去引擎转速Ne后的值。[0076]接下来，在步骤S150中，变速用控制装置22参照第一扭矩图表M2。接下来，在步骤S160中，变速用控制装置22从第一扭矩图表M2提取基于目标齿轮Gx和转速差ANx的第一扭矩TcGx、ANx，该算出方法完成。[0077]这样，通过从第一扭矩图表M2算出第一扭矩TcGx、ANx，从而不进行复杂的计算，就能够容易地算出最初扭转传动轴16的量、和该扭转恢复时的扭转的量，因此，能够避免控制的复杂化。[0078]另外，在上述的实施方式的步骤S10和步骤S20中，也可以在步骤S10之前开始步骤S20。具体而言，也可以在开始了将引擎11的输出扭矩Te上升到第一扭矩Tc的步骤之后，开始将离合器装置14以半离合器状态连接的步骤。这样，能够进一步缩短切换所花费的时间。[0079]本申请基于2〇15年〇7月31日申请的日本国专利申请（日本特愿2015-152225，将其内容作为参照援引于此。[0080]工业实用性[0081]本公开的车辆控制装置能够避免因回摆而引起的校准从而缩短齿轮切换所花费的时间，并且，能够减轻以该回摆为起因的变速冲击从而提高驾驶性。[0082]附图标记的说明[0083]10车辆[0084]11引擎[0085]14离合器装置[0086]16传动轴[0087]20自动变速控制装置[0088]Gx目标齿轮[0089]Ta初始扭矩[0090]Tb要求扭矩[0091]Tc第一扭矩

权利要求：1.一种自动变速控制装置，具有：引擎，离合器装置，其将来自上述引擎的驱动力切断接通，机械式自动变速器，其经由上述离合器装置而与上述引擎连接，并且，与向驱动轮传递动力的传动轴连接，以及控制部件，其与上述引擎、上述离合器装置、以及上述机械式自动变速器分别连接，并进行控制；上述控制部件进行如下控制:在将上述机械式自动变速器切换到与车辆的运转状况相应的目标齿轮后，通过将暂时分离的上述离合器装置连接，从而将上述引擎的输出扭矩从根据上述目标齿轮而设定的初始扭矩设为驾驶员所要求的要求扭矩；上述控制部件在切换到上述目标齿轮后，进行将上述离合器装置以半离合器状态连接的控制，并且，进行将上述引擎的输出扭矩设为被设定在上述初始扭矩与上述要求扭矩之间的控制；上述控制部件在上述传动轴产生了从上述引擎经由上述离合器装置及上述机械式自动变速器而传递的上述第一扭矩所导致的扭转后，进行将上述引擎的输出扭矩从上述第一扭矩设为上述要求扭矩、并且将上述离合器装置从半离合器状态完全连接的控制。2.如权利要求1所述的自动变速控制装置，其中，向上述目标齿轮的切换是上述机械式自动变速器的升挡。3.如权利要求1或2所述的自动变速控制装置，其中，在上述传动轴产生了上述第一扭矩所导致的扭转后、且引擎转速与离合器转速的转速差变成预先设定的预定范围内之后，进行将上述引擎的输出扭矩从上述第一扭矩设为上述要求扭矩的控制。4.如权利要求1〜3的任何一项所述的自动变速控制装置，其中，具有算出部件，该算出部件根据上述传动轴的传动轴转速及上述目标齿轮的传动比算出目标引擎转速，并算出该目标引擎转速与实际的引擎转速的转速差，基于上述目标齿轮和所算出的该转速差来从设定有第一扭矩的第一扭矩图表提取上述第一扭矩。5.—种自动变速方法，在将机械式自动变速器切换到与车辆的运转状况相应的目标齿轮后，通过将暂时分离的离合器装置连接，从而将引擎的输出扭矩从根据该目标齿轮而设定的初始扭矩设为驾驶员所要求的要求扭矩；上述自动变速方法进行如下控制：在切换到上述目标齿轮后，将上述离合器装置以半离合器状态连接，并且，将上述引擎的输出扭矩控制为被设定在上述初始扭矩与上述要求扭矩之间的第一扭矩，在传动轴产生了经由上述离合器装置及上述机械式自动变速器传递的上述第一扭矩所导致的扭转后，将上述引擎的输出扭矩从上述第一扭矩设为上述要求扭矩，并且，将上述离合器装置从半离合器状态完全连接。

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